卧式滚筒装配机及其合装方法与流程

1.本发明涉及装配机，具体是卧式滚筒装配机及其合装方法。


背景技术：

2.电动滚筒为外转子形式，现在，滚筒总装的步骤为：先将转子组件放置在工作平台上，再将定子组件插入转子内部，下方用千斤顶调整定子高度，然后通过螺杆定位用螺栓拧紧将上端盖与转子相连，最后将工件吊起把定子轴插入预先放置在高度座上的下端盖孔内并用螺杆定位用螺栓拧紧。
3.现有操作方式的问题在于：1）定子入转子时因磁力和行车吊运，经常吸在转子内壁上，无法进入，不仅容易破坏磁钢，而且安装费时费力；2）装端盖时由于定转子不同心，需要通过螺杆定位后用螺栓锁紧力将端盖与转子强行结合，费时费力，且轴承内圈受压过大，容易破坏轴承；3）装下端盖时需要更换工位，增加了磕碰风险，增加了移动成本。
4.综上，如何解决转子、定子在合装时不同轴的问题成为了本领域研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：如何解决转子、定子在合装时不同轴的问题；为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明是卧式滚筒装配机，包括：床身；副立柱，其滑动设置在床身上；立柱，其固定设置在床身端部；转子固定组件，其滑动设置在床身上，并位于副立柱、立柱之间；顶盘，其固定在副立柱上；顶杆，其与立柱固定连接，且其与顶盘配合水平夹紧定子组件的端部；第一推进装置，其设置在副立柱上，其伸长端适于固定转子一侧的第一端盖；第二推进装置，其设置在顶杆上，其伸长端适于固定转子另一侧的第二端盖；中心架，其滑动设置在床身上，并位于转子固定组件、立柱之间，其适于支撑定子组件的端部；在本方案中，转子固定组件适于固定转子，并在床身上进行直线滑动，顶盘在副立柱的带动下进行直线运动，顶盘与顶杆配合将定子组件两端部进行相抵固定，平移并装入转子内，中心架支撑定子组件端部，便于顶杆与定子组件脱离，方便在第二推进装置上安装第二端盖，第一、二推进装置适于将对应的端盖推入至转子内，实现转子、定子组件的装配；在装配过程中，需要将定子组件、转子、顶杆、顶盘、第一端盖、第二端盖的中心线处于同一直线能够保证转子、定子组件的同轴装配。
6.为了说明转子固定组件的具体结构，本发明采用转子固定组件包括：v型升降台；压块，其位于所述v型升降台上方，其通过螺杆与所述v型升降台固定连接；在本方案中，转子吊装置于v型升降台上，压块与v型升降台将转子进行固定；通过v型升降台的升降能够将转子的轴线与定子组件的轴线调整至共线；通过设置转子固定组件能够实现不同直径转子的固定，此外，通过压块的设置能够防止转子在合装过程中因磁力影响吸附在定子组件上。
7.为了说明v型升降台的具体结构，本发明采用v型升降台包括：基座，其底部与所述床身滑动连接；v型块，其升降设置在所述基座内；升降组件，其适于驱动所述v型块相对于所述基座做升降运动；v型块相对于基座在升降组件的带动下做升降运动，转子置于v型块上，进而实现转子的升降。
8.为了说明升降组件的具体结构，本发明采用升降组件包括：固定件，其分别固定在所述基座的两侧壁上；第一丝母，其分别固定在所述v型块的两侧壁上；电动丝杆，其固定在所述固定件上，其转动端与所述第一丝母螺纹连接；通过第一丝母、电动丝杆的方式实现了v型块相对于基座的升降移动。
9.如何实现副立柱、转子固定组件相对于床身的直线运动，本发明采用所述副立柱、转子固定组件相对于所述床身的滑动通过丝杆、第二丝母的配合和通过伺服电机驱动实现；为了说明中心架的具体结构，本发明采用中心架包括：滑动底座，其底部与所述床身滑动连接；支撑座，其滑动设置在所述滑动底座上，其运动方向垂直与所述滑动底座的运动方向；所述支撑座上开设有具有一虎口的弧形锁紧段；所述弧形锁紧段上呈圆周设置有多个锁紧螺杆；当所述定子组件的端部位于所述弧形锁紧段内时，转动相应所述锁紧螺杆与所述定子组件端部周向相抵，将所述定子组件的端部支撑在所述支撑座上；中心架可进行水平面的两轴运动，通过转动弧形锁紧段上的锁紧螺杆，支撑定子组件端部，便于顶杆与定子组件端部分离，安装第二端盖；当顶杆再次与定子组件相抵时，此时的中心架可复位。
10.为了说明第一推进装置的具体结构，本发明采用第一推进装置包括：第一气缸，其缸身通过第一固定架固定在所述副立柱上；第一中间板，其与所述第一气缸的输出端固定连接；多个第一推进杆，其穿过所述副立柱，其一端与所述第一中间板固定连接，另一端与固定所述第一端盖的第一连接板固定连接；第一气缸的输出端伸出，连带第一中间板、第一推进杆、第一连接板进行直线运动，设置第一中间板以及多个第一推进杆的作用是为了将顶盘的中心线穿过第一连接板中心，避免发生干涉。
11.为了说明第二推进装置的具体结构，第二推进装置包括：第二固定架，其套定在所述顶杆上；多个第二气缸，其缸身均固定在所述第二固定架上；第二中间板，其与多个所述第二气缸的输出端固定连接；多个第二推进杆，其一端与所述第二中间板固定连接，另一端与固定所述第二端盖的第二连接板固定连接；同样，设置第二中间板、第二推进杆，第二连接板的原因是为了将第二中间板与顶杆的中心共线，第二连接板呈环形，其与第二推进杆连接，套设在顶杆上。
12.为了保证第一端盖、第二端盖与转子安装时不发生干涉，本发明采用当所述第一端盖安装所述第一推进装置上，所述第二端盖安装在所述第二推进装置上时，所述第一端盖、第二端盖两者的中心线共线；这样一来，将第一端盖、第二端盖安装在同一水平线上，也便于第一推进装置、第二推进装置同时工作，将第一端盖、第二端盖同时压入转子内。
13.在本方案中，第二推进装置还可以设置成包括：第三固定架，其固定在所述立柱的
外侧；套筒，其套设在所述顶杆上；第三气缸，其固定在所述第三固定架上，其输出端穿过所述立柱与所述套筒端部连接；第三连接板，其固定在所述套筒端部，其适于固定所述第二端盖；顶端件，其可拆卸的设置在所述顶杆端部，其适于套设所述第二端盖；第三气缸的输出端穿过立柱与套筒端部固定连接，驱动套筒沿顶杆进行移动，这样一来，相对于实施例1中的第二推进装置来说，减少了气缸的占地面积，相对而言第三连接板的设置面积要小于第二连接板的设置面积，提高了安装不同第二端盖的适配性；此外，在顶杆端部可拆卸安装有顶端件，设置不同外径的顶端件，能够实现不同内径第二端盖的套设固定，这样一来便能适配其他规格的第二端盖；第三气缸的输出端通过与第一中间板、第一推进杆结构一致的方式与套筒连接，实现了套筒沿顶杆的直线运动。
14.为了说明定子组件和转子的合装方法，本发明采用包括如下步骤,s1：用行车将转子吊运至所述转子固定组件上，并将其固定，然后将所述转子固定组件向右移动靠近所述立柱处；s2：将所述第一端盖吊运至所述副立柱侧，用螺栓将第一端盖与第一推进装置相连，确保第一端盖与右侧所述顶杆间有足够距离后，用行车将所述定子组件吊运所述顶盘、顶杆之间，并通过所述副立柱移动将定子组件两端进行夹紧固定；s3：调整所述转子固定组件的高度使所述转子与所述定子组件同轴，然后移动转子固定组件，将所述转子套设在所述定子组件外，移动所述中心架至所述定子组件右端部并锁紧；s4：将所述副立柱、转子固定组件、中心架同时向左移动，此时所述顶杆端部与所述定子组件端部脱离；再将右侧的第二端盖吊入，并用螺栓将其与所述第二推进装置相连，然后将所述副立柱、转子固定组件、中心架同时向右移动，使所述定子组件端部与所述顶杆相抵；s5：移开所述中心架，用所述第一推进装置、第二推进装置分别推进所述第一端盖、第二端盖直到与所述转子接触，再用螺栓相连，合装动作完成。
15.本发明的有益效果：本发明是卧式滚筒装配机及其合装方法，通过本方案能够解决定子组件与转子在安装时不同轴的问题，防止两者碰撞发生损坏；此外，本装置用自动化设备代替人工完成装配动作，提高了生产效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明v型升降台的结构示意图；图3是中心架的结构示意图；图4是第一推进装置结构示意图；图5是实施例1中第二推进装置结构示意图；图6是本发明状态一时的结构示意图；图7是本发明状态二时的结构示意图；图8是本发明状态三时的结构示意图；
图9是本发明状态四时的结构示意图；图10是本发明状态五时的结构示意图；图11是实施例2中第二推进装置结构示意图；图12是实施例2中第二推进装置结构剖面图；图中：1-定子组件、2-转子、4-床身、5-副立柱、6-第一推进装置、7-第二推进装置、8-升降台、9-压块、10-顶杆、11-中心架、12-立柱、13-顶盘、14-基座、15-v型块、16-固定件、17-第一丝母、18-电动丝杆、19-滑动底座、20-支撑座、21-虎口、22-弧形锁紧段、23-锁紧螺杆、24-第一气缸、25-第一固定架、26-第一中间板、27-第一推进杆、28-第一连接板、29-第二固定架、30-第二气缸、31-第一端盖、32-第二端盖、33-第二中间板、34-第二推进杆、35-第二连接板、36-第三固定架、37-顶端件、38-套筒、39-第三连接板、40-第三气缸。
具体实施方式
18.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
19.实施例1如图1所示，本发明是卧式滚筒装配机，包括：床身4；副立柱5，其滑动设置在床身4上；立柱12，其固定设置在床身4端部；转子固定组件，其滑动设置在床身4上，并位于副立柱5、立柱12之间；顶盘13，其固定在副立柱5上；顶杆10，其固定与立柱12固定连接，且其与顶盘13配合水平夹紧定子组件1的端部；第一推进装置6，其设置在副立柱5上，其伸长端适于固定转子2一侧的第一端盖31；第二推进装置7，其设置在顶杆10上，其伸长端适于固定转子另一侧的第二端盖32；中心架11，其滑动设置在床身4上，并位于转子固定组件、立柱12之间，其适于支撑定子组件1的端部；在本方案中，转子固定组件适于固定转子2，并在床身4上进行直线滑动，顶盘13在副立柱5的带动下进行直线运动，顶盘13与顶杆10配合将定子组件1两端部进行相抵固定，平移并装入转子2内，中心架11支撑定子组件1端部，便于顶杆10与定子组件1脱离，方便在第二推进装置上安装第二端盖32，第一、二推进装置适于将对应的端盖推入至转子2内，实现转子2、定子组件1的装配；在装配过程中，需要将定子组件1、转子2、顶杆10、顶盘13、第一端盖31、第二端盖32的中心线处于同一直线能够保证转子2、定子组件1的同轴装配。
20.如图1所示，为了说明转子固定组件的具体结构，本发明采用转子固定组件包括：v型升降台8；压块9，其位于所述v型升降台8上方，其通过螺杆与所述v型升降台8固定连接；在本方案中，转子2吊装置于v型升降台8上，压块9与v型升降台8将转子2进行固定；通过v型升降台8的升降能够将转子2的轴线与定子组件1的轴线调整至共线；通过设置转子固定组件能够实现不同直径转子2的固定，此外，通过压块9的设置能够防止转子2在合装过程中因磁力影响吸附在定子组件1上。
21.如图2所示，为了说明v型升降台的具体结构，本发明采用v型升降台8包括：基座14，其底部与所述床身4滑动连接；v型块15，其升降设置在所述基座14内；升降组件，其适于驱动所述v型块15相对于所述基座14做升降运动；v型块15相对于基座14在升降组件的带动下做升降运动，转子2置于v型块15上，进
而实现转子2的升降。
22.如图2所示，为了说明升降组件的具体结构，本发明采用升降组件包括：固定件16，其分别固定在所述基座14的两侧壁上；第一丝母17，其分别固定在所述v型块15的两侧壁上；电动丝杆18，其固定在所述固定件16上，其转动端与所述第一丝母17螺纹连接；通过第一丝母17、电动丝杆18的方式实现了v型块15相对于基座14的升降移动。
23.如图1所示，如何实现副立柱5、转子固定组件相对于床身4的直线运动，本发明采用所述副立柱5、转子固定组件相对于所述床身的滑动通过丝杆、第二丝母的配合和通过伺服电机驱动实现；如图3所示，为了说明中心架的具体结构，本发明采用中心架11包括：滑动底座19，其底部与所述床身4滑动连接；支撑座20，其滑动设置在所述滑动底座19上，其运动方向垂直与所述滑动底座19的运动方向；所述支撑座20上开设有具有一虎口21的弧形锁紧段22；所述弧形锁紧段22上呈圆周设置有多个锁紧螺杆23；当所述定子组件1的端部位于所述弧形锁紧段22内时，转动相应所述锁紧螺杆23与所述定子组件1端部周向相抵，将所述定子组件1的端部支撑在所述支撑座20上；中心架11可进行水平面的两轴运动，通过转动弧形锁紧段22上的锁紧螺杆23，支撑定子组件1端部，便于顶杆10与定子组件1端部分离，安装第二端盖32；当顶杆10再次与定子组件1相抵时，此时的中心架11可复位。
24.如图4所示，为了说明第一推进装置的具体结构，本发明采用第一推进装置6包括：第一气缸24，其缸身通过第一固定架25固定在所述副立柱5上；第一中间板26，其与所述第一气缸24的输出端固定连接；多个第一推进杆27，其穿过所述副立柱5，其一端与所述第一中间板26固定连接，另一端与固定所述第一端盖31的第一连接板28固定连接；第一气缸24的输出端伸出，连带第一中间板26、第一推进杆27、第一连接板28进行直线运动，设置第一中间板26以及多个第一推进杆27的作用是为了将顶盘13的中心线穿过第一连接板28中心，避免发生干涉。
25.如图5所示，为了说明第二推进装置的具体结构，第二推进装置7包括：第二固定架29，其套定在所述顶杆10上；多个第二气缸30，其缸身均固定在所述第二固定架29上；第二中间板33，其与多个所述第二气缸30的输出端固定连接；多个第二推进杆34，其一端与所述第二中间板33固定连接，另一端与固定所述第二端盖32的第二连接板35固定连接；同样，设置第二中间板33、第二推进杆34，第二连接板35的原因是为了将第二中间板33与顶杆10的中心共线，第二连接板35呈环形，其与第二推进杆34连接，套设在顶杆10上。
26.如图1所示，为了保证第一端盖、第二端盖与转子安装时不发生干涉，本发明采用当所述第一端盖31安装所述第一推进装置6上，所述第二端盖32安装在所述第二推进装置7上时，所述第一端盖31、第二端盖32两者的中心线共线；这样一来，将第一端盖31、第二端盖32安装在同一水平线上，也便于第一推进装置、第二推进装置同时工作，将第一端盖31、第二端盖32同时压入转子2内。
27.实施例2如图11、12所示，在本实施例中，第二推进装置还可以设置成包括：第三固定架36，其固定在所述立柱12的外侧；套筒38，其套设在所述顶杆10上；第三气缸40，其固定在所述
第三固定架36上，其输出端穿过所述立柱12与所述套筒38端部连接；第三连接板39，其固定在所述套筒38端部，其适于固定所述第二端盖32；顶端件37，其可拆卸的设置在所述顶杆10端部，其适于套设所述第二端盖32；第三气缸40的输出端穿过立柱12与套筒38端部固定连接，驱动套筒38沿顶杆10进行移动，这样一来，相对于实施例1中的第二推进装置来说，减少了气缸的占地面积，相对而言第三连接板39的设置面积要小于第二连接板35的设置面积，提高了安装不同第二端盖32的适配性；此外，在顶杆10端部可拆卸安装有顶端件37，设置不同外径的顶端件37，能够实现不同内径第二端盖32的套设固定，这样一来便能适配其他规格的第二端盖32；第三气缸40的输出端通过与第一中间板26、第一推进杆27结构一致的方式与套筒38连接，实现了套筒38沿顶杆10的直线运动。
28.为了说明定子组件和转子的合装方法，本发明采用包括如下步骤,如图6所示，s1：用行车将转子2吊运至所述转子固定组件上，并将其固定，然后将所述转子固定组件向右移动靠近所述立柱12处；如图7所示，s2：将所述第一端盖31吊运至所述副立柱5侧，用螺栓将第一端盖31与第一推进装置6相连，确保第一端盖31与右侧所述顶杆10间有足够距离后，用行车将所述定子组件1吊运所述顶盘13、顶杆10之间，并通过所述副立柱5移动将定子组件1两端进行夹紧固定；如图8所示，s3：调整所述转子固定组件的高度使所述转子2与所述定子组件1同轴，然后移动转子固定组件，将所述转子2套设在所述定子组件1外，移动所述中心架11至所述定子组件1右端部并锁紧；如图9所示，s4：将所述副立柱5、转子固定组件、中心架11同时向左移动，此时所述顶杆10端部与所述定子组件1端部脱离；再将右侧的第二端盖32吊入，并用螺栓将其与所述第二推进装置7相连，然后将所述副立柱5、转子固定组件、中心架11同时向右移动，使所述定子组件1端部与所述顶杆10相抵；如图10所示，s5：移开所述中心架11，用所述第一推进装置6、第二推进装置7分别推进所述第一端盖31、第二端盖32直到与所述转子2接触，再用螺栓相连，合装动作完成。
29.本发明是卧式滚筒装配机及其合装方法，通过本方案能够解决定子组件与转子在安装时不同轴的问题，防止两者碰撞发生损坏；此外，本装置用自动化设备代替人工完成装配动作，提高了生产效率。
30.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。