技术特征：
1.一种管料上料机构，包括基板（20）、分管组件和进管组件；其特征在于，所述分管组件包括多个料板（33），所述料板（33）在所述基板（20）上等距间隔排列；每个所述料板（33）中均设有竖直的通道；管料沿着所述通道下落至所述通道的底部；每个所述料板（33）上还活动连接有第一分管块（31）和第二分管块（32）；每个第一分管块（31）和第二分管块（32）的运动方向同所述管料在所述通道中的下落方向垂直；所述第一分管块（31）和所述第二分管块（32）均具有分料端，所述第一分管块（31）和所述第二分管块（32）被配置为作错位伸出动作以利用所述分料端实现将所述管料逐个筛选释放至所述通道的底部；所述进管组件包括推板（41），所述推板（41）被配置为沿着所述基板（20）的长度方向来回运动；在单个所述管料下落至所述通道的底部时，所述推板（41）动作推动所述管料至目标位置。2.根据权利要求1所述的一种管料上料机构，其特征在于，所述分管组件还包括第一驱动杆（34）和第二驱动杆（35）；所述第一驱动杆（34）与所述第二驱动杆（35）活动安装在所述料板（33）上；每个所述第一分管块（31）通过第一摇臂（311）与所述第一驱动杆（34）连接，每个所述第二分管块（32）通过第二摇臂（321）与所述第二驱动杆（35）连接；所述第一分管块（31）和所述第二分管块（32）中均设有滑道（301）；所述第一摇臂（311）与所述第二摇臂（321）的一端均具有与所述滑道对应的滑杆；所述第一摇臂（311）的另一端与所述第一驱动杆（34）套接固定，所述第二摇臂（321）的另一端与所述第二驱动杆（35）套接固定；所述第一驱动杆（34）的转动使得所述第一摇臂的滑杆推拉所述第一分管块（31）；所述第二驱动杆（35）的转动使得所述第二摇臂的滑杆推拉所述第二分管块（32）。3.根据权利要求2所述的一种管料上料机构，其特征在于，每个所述料板（33）上还设置有活动板（36）；所述活动板（36）的至少部分重叠在所述通道上；横向调节所述活动板（36）以改变所述通道宽度；同时，所述第一分管块（31）设置在一滑块（312）上，所述滑块（312）在料板（33）上进行上下移动，移动所述滑块，使得所述第一分管块（31）和第二分管块（32）之间的竖直间隔得到调节，以适应不同直径的管料。4.根据权利要求1所述的一种管料上料机构，其特征在于，所述料板（33）上还固定有耐磨块（37），所述耐磨块（37）呈v型结构且槽口向上；所述耐磨块（37）位于每个所述通道的底部；所述管料从所述通道中掉落至所述耐磨块（37）上；所述上料机构的出料端还设有导向筒（14）。5.根据权利要求1所述的一种管料上料机构，其特征在于，所述进管组件还包括主动轮（42）、从动轮（43）和环绕所述主动轮（42）和从动轮（43）的传动皮带（44），所述推板（41）通过转接块（45）固定在所述传动皮带（44）上。6.根据权利要求5所述的一种管料上料机构，其特征在于，所述进管组件还包括两个间隔设置的导向杆（46），所述导向杆（46）沿着所述基板的长度方向延伸；所述转接块（45）上具有与所述导向杆（46）对应的卡口，所述转接块（45）通过所述卡口与所述导向杆（46）活动卡接。7.根据权利要求1所述的一种管料上料机构，其特征在于，上料机构中还包括了支撑组件，所述支撑组件被配置为支撑所述基板（20）；所述支撑组件包括两个单独伸缩调节的支柱（21）。
8.根据权利要求1所述的一种管料上料机构，其特征在于，所述基板（20）的一端设有原点感应器（51），所述推板（41）的初始位置与所述原点感应器（51）位置对应；所述基板（20）上还设有落料感应器（52）和管料感应器（53），所述落料感应器（52）用于监测在通道中是否存在管料进行下落；管料感应器（53）用于监测是否存在有管料下落通道底部；所述基板（20）出料端处还设有环形接近开关传感器（54），所述环形接近开关传感器（54）用于确保所述推板（41）是否正确的把管料推到正确的位置。9.根据权利要求8所述的一种管料上料机构，其特征在于，所述上料机构的出料端处还设有管料推中机构，所述管料推中机构具有大口机械气夹。10.一种激光切割机，包括机体（11）和设置在所述机体（11）上并沿着x/y/z轴进行调节移动的激光切割头（12）；其特征在于，还包括空心轴电机（13）和如权利要求1所述的管料上料机构；所述空心轴电机（13）设置在所述机体（11）上并与所述管料上料机构的出料端对应，所述空心轴电机（13）被配置为利用其中的气动夹夹持所述管料并旋转，同时还向着所述激光切割头（12）的方向进料移动。
技术总结
本发明公开了一种管料上料机构及激光切割机，涉及激光切割技术领域，包括基板、分管组件和进管组件；分管组件包括多个料板，料板在基板上等距间隔排列；每个料板中均设有竖直的通道；管料沿着通道下落至通道的底部；每个料板上还活动连接有第一分管块和第二分管块；每个第一分管块和第二分管块的运动方向同管料在通道中的下落方向垂直；第一分管块和第二分管块均具有分料端，第一分管块和第二分管块被配置为作错位伸出动作以利用所述分料端实现将管料逐个释放至通道的底部；进管组件包括推板，推板被配置为沿着基板的长度方向来回运动；在单个所述管料下落至通道的底部时，推板动作推动管料至目标位置。动作推动管料至目标位置。动作推动管料至目标位置。
技术研发人员：张唐攀 李新龙 阮琳策
受保护的技术使用者：深圳市华龙新力激光科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/9/6