一种数控加工中心换刀装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控加工中心换刀设备技术领域，具体为一种数控加工中心换刀装置。


背景技术：

2.加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能，其中，数控加工中心换刀装置在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀，负责在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的数控刀具送回到刀库内，再将需要使用的刀具推送到主轴上。
3.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有换刀装置数控加工中心换刀装置中刀库只能对特定刀具进行固定，不能适用于不同型号的刀具，仍需要工作人员手动安装，使换刀装置的实用性降低，故而，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控加工中心换刀装置，具备便于对不同型号刀具定位等优点，解决了换刀装置刀库不能适用于不同型号的刀具定位的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工中心换刀装置，包括换刀装置本体，所述换刀装置本体的输出端固定安装有刀库盘，所述刀库盘的左侧设置有数量为十二个的防护机构，所述防护机构的内部设置有调节机构，所述调节机构整体的外部设置有紧固机构；
6.所述紧固机构包括紧固板、螺纹孔、螺纹杆和定位柱，所述紧固板远离防护机构的一侧开设有数量为六个的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的数量为两个，所述螺纹杆远离紧固板的一侧固定安装有定位柱。
7.进一步，所述换刀装置本体包括机身和机械手臂，所述机身的右侧固定安装有机械手臂。
8.进一步，所述防护机构包括防护仓和活动孔，所述刀库盘的左侧固定安装有数量为十二个防护仓，所述防护仓的外侧开设有一端贯穿并延伸到防护仓内部的活动孔。
9.进一步，所述调节机构包括调节气缸、带动板、传动杆和连接杆，所述防护仓的内侧固定安装有一端贯穿并延伸到防护仓内部的调节气缸，所述调节气缸的输出端固定安装有带动板，所述带动板的两端铰接有传动杆，所述传动杆铰接有一端贯穿活动孔并延伸防护仓外部的连接杆。
10.进一步，所述连接杆的左右两侧均与活动孔的内壁铰接，所述紧固板与连接杆固定连接。
11.进一步，所述螺纹孔与螺纹杆相适配，所述机身的左侧固定安装有延伸到防护仓
左侧的l型支架，所述l型支架的内壁左侧固定安装有摄像机，所述l型支架的左侧固定安装有控制器。
12.进一步，所述摄像机、调节气缸和机械手臂均与控制器电连接。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该数控加工中心换刀装置，通过紧固机构、调节机构、防护机构和刀库盘的设置，使换刀装置整体能适用于不同型号的刀具定位，如此，使换刀装置整体的实用性得到显著提升，方便了使用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型左视局部剖图。
18.图中：1换刀装置本体、11机身、12机械手臂、2刀库盘、3防护机构、31防护仓、32活动孔、4调节机构、41调节气缸、42带动板、43传动杆、44连接杆、5紧固机构、51紧固板、52螺纹孔、53螺纹杆、54定位柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例中的一种数控加工中心换刀装置，包括换刀装置本体1，换刀装置本体1的输出端固定安装有刀库盘2，刀库盘2的左侧设置有数量为十二个的防护机构3，防护机构3的内部设置有调节机构4，调节机构4整体的外部设置有紧固机构5；
21.紧固机构5包括紧固板51、螺纹孔52、螺纹杆53和定位柱54，紧固板51远离防护机构3的一侧开设有数量为六个的螺纹孔52，螺纹孔52的内部螺纹安装有螺纹杆53，螺纹杆53的数量为两个，螺纹杆53远离紧固板51的一侧固定安装有定位柱54。
22.其中，在使用中，旋转定位柱54使螺纹杆53旋转与螺纹孔52分离，再将螺纹杆旋转入不同的螺纹孔52中，使定位柱54得以对不同的刀具定位。
23.本实施例中，换刀装置本体1包括机身11和机械手臂12，机身11的右侧固定安装有机械手臂12。
24.其中，机械手臂12的设置，使刀具便于进行更换。
25.本实施例中，防护机构3包括防护仓31和活动孔32，刀库盘2的左侧固定安装有数量为十二个防护仓31，防护仓31的外侧开设有一端贯穿并延伸到防护仓31内部的活动孔32。
26.其中，在使用中活动孔32的设置使调节机构4得以驱动紧固机构5进行运行。
27.本实施例中，调节机构4包括调节气缸41、带动板42、传动杆43和连接杆44，防护仓31的内侧固定安装有一端贯穿并延伸到防护仓31内部的调节气缸41，调节气缸41的输出端固定安装有带动板42，带动板42的两端铰接有传动杆43，传动杆43铰接有一端贯穿活动孔
32并延伸防护仓31外部的连接杆44。
28.其中，调节气缸41驱动带动板42使传动杆43前后进行位移，进而使连接杆44带动紧固机构5的定位角度发生变化，使不同型号刀具被有效定位。
29.本实施例中，连接杆44的左右两侧均与活动孔32的内壁铰接，紧固板51与连接杆44固定连接。
30.本实施例中，螺纹孔52与螺纹杆53相适配，机身11的左侧固定安装有延伸到防护仓31左侧的l型支架，l型支架的内壁左侧固定安装有摄像机，l型支架的左侧固定安装有控制器。
31.其中，摄像机的设置，使机械手臂12使用更加灵活，能够准确分辨不同型号的刀具。
32.本实施例中，摄像机、调节气缸41和机械手臂12均与控制器电连接。
33.上述实施例的工作原理为：
34.在使用中，通过将刀具的不同，使用者可以旋转定位柱54使螺纹杆53旋转与螺纹孔52分离，再将螺纹杆旋转入不同的螺纹孔52中，使定位柱54得以对不同的刀具定位，随后，在换刀装置使用过程中，将刀具放置在定位柱54之间，开启调节气缸41使带动板42向前运动，使两个传动杆43对连接杆44进行挤压，进而使连接杆44在活动孔32内部相对进行旋转，使紧固板51带动定位柱54将机械手臂12送来的刀具进行紧固，随后，刀库盘2进行旋转，摄像机实时监控，并将图像数据传递给控制器，当挑选到指定刀具时，刀库盘2将刀具移动至机械手臂12处，控制器使特定的调节气缸41带动带动板42向后运作，进而使刀具得以被机械手臂12取拿，使换刀装置整体能适用于不同型号的刀具定位，使换刀装置整体的实用性得到显著提升，方便了使用。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。