一种数控车床自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种数控车床自动上下料装置。


背景技术：

2.数控车床又称为cnc车床，即计算机数字控制车床，是国内使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25％。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将以加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。
3.现有的数控车床自动上下料装置设置有拉伸和放置盒，放置盒在拉伸收卷的工作下，在操作板上进行上下移动，进而实现了数控车床的自动上下料；但是这样对于加工件的拿取并不方便，且对于异形件直接放置到放置盒内并不稳定，容易出现掉落等现象，易发生安全事故。
4.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种数控车床自动上下料装置，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种数控车床自动上下料装置，包括装置架体，所述装置架体上设置有移动模块，所述移动模块用于将装置架体移动至数控车床处，还包括：
8.夹持机构，所述夹持机构包括移动组件、旋转组件、第二伸缩模块和夹持组件，所述移动组件固定安装在装置架体上，所述旋转组件固定安装在移动组件上，所述第二伸缩模块固定安装在旋转组件上，所述夹持组件固定设置在第二伸缩模块的输出端上；
9.送料机构，所述送料机构分别固定设置在装置架体的两侧，所述送料机构用于配合夹持机构对数控车床上的加工件进行上下料输送。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述移动组件包括滑轨、滑块、第一安装座和第一伸缩模块，所述滑轨固定设置装置架体上，所述第一安装座的两端与滑块固定相连，所述滑块与滑轨滑动连接，所述第一伸缩模块固定在装置架体上，且所述第一伸缩模块的输出端与第一安装座固定相连，所述第一安装座与旋转组件固定相连。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述旋转组件包括第二安装座、第一驱动件、传动模块、转轴和转盘，所述第二安装座与第一安装座固定相连，所述第一驱动件固定安装在第二安装座上，所述转轴的两端分别与转盘和第一安装座相连，所述转盘活动设置在第二安装座上，所述传动模块的两端分别与第一驱动件的输出端和转轴相连，所述转盘上固定设置有第二伸缩模块，所述第二伸缩模块的输出端设置有夹持组件。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括第二驱动件、螺纹轴、转动模块和夹持件，所述第二驱动件与第二伸缩模块的输出端固定相连，所述螺纹轴与第二驱动件的输出端相连，所述转动模块的一端与第二伸缩模块的输出端固定相连，所述转动模块的另一端与螺纹轴螺纹相连，所述夹持件与转动模块活动相连。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述送料机构包括电动元件、第一齿轮、第二齿轮和传动带，所述电动元件固定在装置架体的两侧，所述第一齿轮和第二齿轮均活动安装在装置架体的两侧，所述电动元件的输出端与第一齿轮固定相连，所述传动带的两端分别与第一齿轮和第二齿轮活动相连。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述传动带上设置有多个抵压组件，所述抵压组件用于对数控车床上的加工件进行抵压输送。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述抵压组件包括抵压座、弹性件和抵压件，所述抵压座倾斜设置在传动带上，所述弹性件和抵压件均活动安装在抵压座内，且所述弹性件与抵压件的一端固定相连，所述抵压件的另一端延伸至抵压座外并且与加工件活动相连。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.需加工工件经左侧设置的送料机构输送至夹持机构所在位置，夹持机构将加工件夹持到数控车床上进行加工，加工成型的加工件再经夹持机构夹持至右侧设置的送料机构上，再经送料机构输送至下一加工工序，实现了数控车床的自动上下料，提高了数控车床的工作效率，提高了加工的安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型的数控车床自动上下料装置的结构示意图。
19.图2为图1中夹持机构的结构示意图。
20.图3为图1中a处的结构放大示意图。
21.图中：1－装置架体，2－送料机构，21－电动元件，22－第一齿轮，23－第二齿轮，24－传动带，3－夹持机构，31－移动组件，311－滑轨，312－滑块，313－第一安装座，314－第一伸缩模块，32－旋转组件，321－第二安装座，322－第一驱动件，323－传动模块，324－转轴，325－转盘，33－第二伸缩模块，34－夹持组件，341－第二驱动件，342－螺纹轴，343－转动模块，344－夹持件，4－移动模块，5－数控车床，6－抵压组件，61－抵压座，62－弹性件，63－抵压件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1至3所示，作为本实用新型一个实施例提供的一种数控车床自动上下料装置，包括装置架体1，所述装置架体1上设置有移动模块4，所述移动模块4用于将装置架体1移动至数控车床5处，还包括：
25.夹持机构3，所述夹持机构3包括移动组件31、旋转组件32、第二伸缩模块33和夹持组件34，所述移动组件31固定安装在装置架体1上，所述旋转组件32固定安装在移动组件31上，所述第二伸缩模块33固定安装在旋转组件32上，所述夹持组件34固定设置在第二伸缩模块33的输出端上；
26.送料机构2，所述送料机构2分别固定设置在装置架体1的两侧，所述送料机构2用于配合夹持机构3对数控车床5上的加工件进行上下料输送。
27.在本实施例中，需加工工件经左侧设置的送料机构2输送至夹持机构3所在位置，夹持机构3将加工件夹持到数控车床5上进行加工，加工成型的加工件再经夹持机构3夹持至右侧设置的送料机构2上，再经送料机构2输送至下一加工工序，实现了数控车床5的自动上下料，提高了数控车床5的工作效率，提高了加工的安全性。
28.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动组件31包括滑轨311、滑块312、第一安装座313和第一伸缩模块314，所述滑轨311固定设置装置架体1上，所述第一安装座313的两端与滑块312固定相连，所述滑块312与滑轨311滑动连接，所述第一伸缩模块314固定在装置架体1上，且所述第一伸缩模块314的输出端与第一安装座313固定相连，所述第一安装座313与旋转组件32固定相连。
29.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述旋转组件32包括第二安装座321、第一驱动件322、传动模块323、转轴324和转盘325，所述第二安装座321与第一安装座313固定相连，所述第一驱动件322固定安装在第二安装座321上，所述转轴324的两端分别与转盘325和第一安装座313相连，所述转盘325活动设置在第二安装座321上，所述传动模块323的两端分别与第一驱动件322的输出端和转轴324相连，所述转盘325上固定设置有第二伸缩模块33，所述第二伸缩模块33的输出端设置有夹持组件34。
30.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹持组件34包括第二驱动件341、螺纹轴342、转动模块343和夹持件344，所述第二驱动件341与第二伸缩模块33的输出端固定相连，所述螺纹轴342与第二驱动件341的输出端相连，所述转动模块343的一端与第二伸缩模块33的输出端固定相连，所述转动模块343的另一端与螺纹轴342螺纹相连，所述夹持件344与转动模块343活动相连。
31.在本实施例中，第二驱动件341工作带动螺纹轴342进行转动，螺纹轴342通过转动模块343带动夹持件344对需加工工件或加工成型的加工件进行夹持；
32.第二伸缩模块33通过夹持组件34带动需加工工件或加工成型的加工件进行横向移动；
33.第一驱动件322通过传动模块323带动转轴324转动，转轴324带动转盘325转动，转盘325通过带动第二伸缩模块33转动的方式，实现了对需加工工件或加工成型的加工件进行旋转，便于需加工工件或加工成型的加工件通过送料机构2进行自动上下料；
34.第一伸缩模块314工作带动第一安装座313在滑轨311上进行竖向移动，第一安装座313通过带动第二安装座321进行竖向移动的方式，实现了对旋转组件32的竖向移动，进而实现了对需加工工件或加工成型的加工件的竖向移动，使得夹持机构3配合送料机构2实现数控车床5的自动上下料，提高数控车床5的工作效率和实用性。
35.在一个优先的实施例中，所述第一伸缩模块314和第二伸缩模块33均优先采用的是一种气动伸缩缸和伸缩杆，也可采用满足条件的液压伸缩缸和伸缩杆；
36.所述第一驱动件322和第二驱动件341均优先采用的是一种伺服电机；
37.所述传动模块323优先采用的是一种带传动结构，也可采用满足条件的齿轮传动结构；
38.所述转动模块343优先采用的是一种转杆结构；
39.所述夹持件344优先采用的是一种夹持杆状结构。
40.如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述送料机构2包括电动元件21、第一齿轮22、第二齿轮23和传动带24，所述电动元件21固定在装置架体1的两侧，所述第一齿轮22和第二齿轮23均活动安装在装置架体1的两侧，所述电动元件21的输出端与第一齿轮22固定相连，所述传动带24的两端分别与第一齿轮22和第二齿轮23活动相连。
41.如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述传动带24上设置有多个抵压组件6，所述抵压组件6用于对数控车床5上的加工件进行抵压输送。
42.如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述抵压组件6包括抵压座61、弹性件62和抵压件63，所述抵压座61倾斜设置在传动带24上，所述弹性件62和抵压件63均活动安装在抵压座61内，且所述弹性件62与抵压件63的一端固定相连，所述抵压件63的另一端延伸至抵压座61外并且与加工件活动相连。
43.在本实施例中，电动元件21工作带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动传动带24转动的同时，传动带24也带动第二齿轮23在装置架体1上转动，需加工工件或加工成型的加工件放置在传动带24上设置的抵压组件6后，抵压件63在弹性件62的弹性力作用下对需加工工件或加工成型的加工件进行抵压，保证需加工工件或加工成型的加工件在输送过程中的安全性，且抵压组件6适用于对不同外形的加工件进行抵压，提高了数控车床的实用性。
44.在一个优先的实施例中，所述传动带24优先采用的是一种齿形传动带，所述传动带24与第一齿轮22和第二齿轮23均为啮合连接；
45.所述弹性件62优先采用的是一种弹簧，也可采用满足条件的弹性片；
46.所述抵压件63优先采用满足条件的抵压杆状结构。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。