技术特征：
1.一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部安装有第一夹持组件(6)，所述固定板(3)的底部安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的端部安装有与第一夹持组件(6)处于同一水平位置的第二夹持组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述调节机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)安装在固定板(3)的顶部，所述安装板(41)的侧边安装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端固定连接有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的表面螺纹连接有螺纹筒(44)，所述螺纹筒(44)和连接杆(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述第一夹持组件(6)包括放料座(61)，所述放料座(61)的底部设置有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的端部固定连接有锁紧板(63)，所述锁紧板(63)贯穿至放料座(61)内。4.根据权利要求3所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述放料座(61)的底部固定连接有支撑杆(64)，所述支撑杆(64)的底部固定连接有安装片(65)，所述安装片(65)的顶部与电动推杆(62)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述螺纹筒(44)的底部固定连接有连接块(9)，所述连接杆(5)的顶部固定连接有限位板(10)，所述连接块(9)和限位板(10)固定连接，所述固定板(3)的侧边固定连接有插板(11)，所述插板(11)和限位板(10)贯穿连接。6.根据权利要求5所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述插板(11)设置有多个，所述限位板(10)的侧边分别开设有与插板(11)相适配的贯穿槽，所述插板(11)与贯穿槽的内壁滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种折弯机用多功能机械手，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部安装有第一夹持组件(6)，所述固定板(3)的底部安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的端部安装有与第一夹持组件(6)处于同一水平位置的第二夹持组件(8)。本实用新型通过连接杆、第一夹持组件、液压缸和第二夹持组件之间的配合下，使得装置在进行使用的时候，可以起到自动折弯的作用，从而有效的保证了装置在进行使用的时候，可以不近起到夹持的作用，还可以自动对材料进行折弯，从而有效提高装置的功能的同时，还可以保证了装置在进行使用的时候，操作起来更加轻松便捷。操作起来更加轻松便捷。操作起来更加轻松便捷。
技术研发人员：操栋凌 张坤
受保护的技术使用者：南京亿科自动化有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/8/30