一种自动钻孔工作站的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造领域，具体是一种自动钻孔工作站。


背景技术：

2.当前智能制造正在引领制造方式变革和制造业产业升级，并成为全球新一轮制造业竞争的制高点，因此，需要一种智能生产应用平台进行智能制造的人才培训，智能生产平台由多个工作单元组成，可根据需要增加拓展工作站，自动钻孔工作站为智能生产平台的加工单元，用于对产品进行加工
3.现有的自动钻孔工作站灵活性较低，在对产品加工时，仅可完成单一的钻孔动作，无法根据产品的多样性进行进一步加工，难以满足产品多样化的加工需求。因此，本领域技术人员提供了一种自动钻孔工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动钻孔工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动钻孔工作站，包括：
7.工作底车，用于支撑装置整体；
8.安装台面，固定在所述工作底车的顶端，并用于设备的安装固定；
9.托盘移载模块，固定在所述安装台面的顶面，并用于托盘的转运；
10.双皮带传输模块，固定在所述安装台面的顶面一侧，并位于所述托盘移载模块的输送端，且所述双皮带传输模块的输送方向与所述托盘移载模块的输送方向垂直，用于托盘的长距离输送；
11.托盘举升模块，固定在所述安装台面的顶面，并位于所述双皮带传输模块的内侧，且与所述托盘移载模块的输送端对应，用于托盘的举升；
12.其中，所述安装台面的顶面固定有用于安装杯盖的自适应吸盘机械手模块和用于钻孔的钻孔模块，所述自适应吸盘机械手模块和所述钻孔模块沿所述托盘移载模块的输送方向布置在其一侧，且所述自适应吸盘机械手模块位于所述托盘移载模块靠近所述托盘举升模块一端的一侧。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作底车的开口端铰接有用于封闭的封闭门。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作底车与所述封闭门对应的一侧顶端固定有用于储物的储物箱。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作底车的底面四角均转动连接有用于装置整体移动的万向轮。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述万向轮为可锁定万向轮。
17.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装台面的顶面一侧固定有用于设备控制的控制器。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述自适应吸盘机械手模块和所述钻孔模块的底面均固定连接有地脚盘，所述地脚盘上开设有若干个周向均匀布置的调节槽，所述自适应吸盘机械手模块和所述钻孔模块均通过所述地脚盘固定在所述安装台面上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.钻孔工作站开始工作，双皮带传输模块将托盘运载至托盘举升模块上方并停止，托盘举升模块将托盘举起，托盘移载模块移动至托盘下方接收托盘，并将托盘移动至自适应吸盘机械手模块对应位置，自适应吸盘机械手模块开始动作，将杯盖安装至料杯上，安装完毕，托盘移载模块继续移动，将托盘移动至钻孔模块对应位置，钻孔模块开始动作，待作业完毕，托盘移载模块将托盘输送至托盘举升模块，接收托盘后，托盘举升模块将托盘降落将至预定位置，此时托盘底部与双皮带传输模块的皮带互相接触，接收托盘后，双皮带传输模块将托盘运载至下一工作单元，整个过程不需要人员进行操作，自动完成杯盖的安装以及钻孔，且可根据产品的多样化需求，增设相应的加工模块，例如产品打标模块、产品冲切模块等，满足产品的多样化生产需求。
附图说明
21.图1为一种自动钻孔工作站的结构示意图；
22.图2为一种自动钻孔工作站中自适应吸盘机械手模块的结构示意图；
23.图3为一种自动钻孔工作站中钻孔模块的结构示意图。
24.图中：1、工作底车；11、安装台面；12、封闭门；13、储物箱；14、万向轮；15、控制器；2、托盘移载模块；3、双皮带传输模块；4、托盘举升模块；5、自适应吸盘机械手模块；6、钻孔模块；7、地脚盘；701、调节槽。
具体实施方式
25.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动钻孔工作站，包括：
26.工作底车1，用于支撑装置整体；
27.安装台面11，固定在工作底车1的顶端，并用于设备的安装固定；
28.托盘移载模块2，固定在安装台面11的顶面，并用于托盘的转运；
29.双皮带传输模块3，固定在安装台面11的顶面一侧，并位于托盘移载模块2的输送端，且双皮带传输模块3的输送方向与托盘移载模块2的输送方向垂直，用于托盘的长距离输送；
30.托盘举升模块4，固定在安装台面11的顶面，并位于双皮带传输模块3的内侧，且与托盘移载模块2的输送端对应，用于托盘的举升；
31.其中，安装台面11的顶面固定有用于安装杯盖的自适应吸盘机械手模块5和用于钻孔的钻孔模块6，自适应吸盘机械手模块5和钻孔模块6沿托盘移载模块2的输送方向布置在其一侧，且自适应吸盘机械手模块5位于托盘移载模块2靠近托盘举升模块4一端的一侧。
32.本实施例中，钻孔工作站开始工作，双皮带传输模块3将托盘运载至托盘举升模块4上方并停止，托盘举升模块4将托盘举起，托盘移载模块2移动至托盘下方接收托盘，并将
托盘移动至自适应吸盘机械手模块5对应位置，自适应吸盘机械手模块5开始动作，将杯盖安装至料杯上，安装完毕，托盘移载模块2继续移动，将托盘移动至钻孔模块6对应位置，钻孔模块6开始动作，待作业完毕，托盘移载模块2将托盘输送至托盘举升模块4，接收托盘后，托盘举升模块4将托盘降落将至预定位置，此时托盘底部与双皮带传输模块3的皮带互相接触，接收托盘后，双皮带传输模块3将托盘运载至下一工作单元，整个过程不需要人员进行操作，自动完成杯盖的安装以及钻孔，且可根据产品的多样化需求，增设相应的加工模块，例如产品打标模块、产品冲切模块等，满足产品的多样化生产需求。
33.在图1中：工作底车1的开口端铰接有用于封闭的封闭门12，用于对工作底车1内部的电气元件进行封闭保护，在需求检修时，直接打开封闭门12即可，便于后期人员检修。
34.在图1中：工作底车1与封闭门12对应的一侧顶端固定有用于储物的储物箱13，调试人员可将调试工具放置在储物箱13内，便于调试人员取用。
35.在图1中：工作底车1的底面四角均转动连接有用于装置整体移动的万向轮14，装置整体通过万向轮14进行位置移动，万向轮14为可锁定万向轮，在移动至指定位置后，将万向轮14锁定，防止装置在运行过程中发生晃动。
36.在图1中：安装台面11的顶面一侧固定有用于设备控制的控制器15，调试人员通过控制器15对设备进行调试，保证其运行精度。
37.在图2和图3中：自适应吸盘机械手模块5和钻孔模块6的底面均固定连接有地脚盘7，地脚盘7上开设有若干个周向均匀布置的调节槽701，自适应吸盘机械手模块5和钻孔模块6均通过地脚盘7固定在安装台面11上，在安装时，地脚盘7与安装台面11接触，并使用螺栓穿过调节槽701与安装台面11固定，且可根据地脚盘7固定位置以及角度的不同，调整螺栓在调节槽701的位置，安装方便。
38.本实用新型的工作原理是：钻孔工作站开始工作，双皮带传输模块3将托盘运载至托盘举升模块4上方并停止，托盘举升模块4将托盘举起，托盘移载模块2移动至托盘下方接收托盘，并将托盘移动至自适应吸盘机械手模块5对应位置，自适应吸盘机械手模块5开始动作，将杯盖安装至料杯上，安装完毕，托盘移载模块2继续移动，将托盘移动至钻孔模块6对应位置，钻孔模块6开始动作，待作业完毕，托盘移载模块2将托盘输送至托盘举升模块4，接收托盘后，托盘举升模块4将托盘降落将至预定位置，此时托盘底部与双皮带传输模块3的皮带互相接触，接收托盘后，双皮带传输模块3将托盘运载至下一工作单元，整个过程不需要人员进行操作，自动完成杯盖的安装以及钻孔，且可根据产品的多样化需求，增设相应的加工模块，例如产品打标模块、产品冲切模块等，满足产品的多样化生产需求。
39.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。