高精度端子帽压装装置的制作方法

1.本实用新型涉端子加工技术领域，具体地涉及一种高精度端子帽压装装置。


背景技术：

2.接线端子设备后，其端部需要加设绝缘帽。在传统的加工行业，是通过人工逐一对接线端子的端部加设绝缘帽，但是人工的效率有限，无法满足大批量的生产。因此，需要自动化设备来进行高效加工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高精度端子帽压装装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.高精度端子帽压装装置，包括位于工作台上的端子上料槽、端子帽上料机构和压力机构，所述端子上料槽的端子出料口连接有一与端子相匹配的端子限位槽，所述端子帽上料机构的端子帽出料口设置有一与端子帽相匹配的端子帽限位槽，所述端子帽限位槽位于所述端子限位槽和所述压力机构的推杆之间，所述推杆、端子限位槽和端子帽限位槽三者共轴且连通，所述端子帽限位槽靠近所述端子限位槽的一端槽壁上设置有一用于检测所述端子帽的传感器，所述传感器用于检测所述端子帽的通过。
6.优选的，所述端子上料槽自上而下倾斜设置，所述端子上料槽的宽度与所述端子的宽度相匹配使得所述端子横向水平沿所述端子上料槽自由下落至所述端子限位槽内，所述端子上料槽的前端具有挡板，所述端子出料口位于所述端子上料槽的底部，且其宽度与单个所述端子相匹配。
7.优选的，所述端子限位槽由两个相对设置的固定板和移动设置于两个所述固定板之间的后移块、前移块四者的端面共同限定而成，所述工作台上设置有一与所述端子限位槽相对的开口，所述后移块和前移块不同步移动，所述后移块通过移动驱动所述端子从所述端子上料槽落入所述端子限位槽内，所述前移块通过移动驱动所述端子从所述端子限位槽落入开口内排出。
8.优选的，所述后移块的尾部设置有推动其移动的后推动气缸，所述后移块的表面为第一台阶面，所述后移块的顶面与所述端子出料口的底部处于同一水平线，使得所述第一台阶面通过移动来打开或封闭所述端子出料口。
9.优选的，所述第一台阶面与所述端子出料口之间的间距大于单个所述端子的直径且小于两个所述端子的直径。
10.优选的，所述前移块的尾端设置有推动其移动的前推动气缸，所述前移块的表面为第二台阶面，所述第二台阶面的宽度与所述端子相匹配，并在所述前推动气缸的驱动下打开或封闭所述开口。
11.优选的，所述端子帽上料机构为振动盘，其输出端连接有一向所述工作台的表面
延伸的输送通道，所述端子帽限位槽为设置于限位块内的通槽，所述输送通道的底部为所述端子帽出料口，所述端子帽出料口与所述端子帽限位槽相连通，所述输送通道的宽度与所述端子帽的高度相匹配使得所述端子帽横向水平自由下落至所述端子帽限位槽内。
12.优选的，所述限位块的上方设置有导向块，所述输送通道为l型，其下部竖直穿过所述导向块和限位块。
13.本实用新型的有益效果主要体现在：
14.1、同轴设置端子、端子帽和推杆，来使得推杆将端子帽和端子压装成一体，并且在端子帽限位槽的槽壁上设置传感器，通过检测端子帽的通过来检测端子帽是否与端子压装成功，一旦压装失败立即停止端子帽的排出，来避免端子上没有压装端子帽就推出开口的空转情况，保证端子压装端子帽的效率和精确性；
15.2、端子和端子帽通过自由下落进入端子限位槽和端子帽限位槽，减少了驱动机构，降低了成本并且保证了端子和端子帽压装的效率，解放了人力；
16.3、通过设置具有第一台阶面的后移块，来通过后移块的移动开合端子出料口，使得端子的单个下落，避免端子下落引起堵塞。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
18.图1：本实用新型实施例的示意图；
19.图2：本实用新型实施例的俯视图；
20.图3：沿图2中的线a-a所做的剖视图；
21.图4：本实用新型实施例的侧视图；
22.图5：沿图4中的线b-b所做的剖视图；
23.图6：图5中a部分的放大图。
具体实施方式
24.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
25.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
26.如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种高精度端子帽压装装置，包括位于工作台9上的端子上料槽1、端子帽上料机构2和压力机构3，所述端子上料槽1的端子出料口101连接有一与端子7相匹配的端子限位槽4，所述端子帽上料机构2的端子帽出料口201设置有一与端子帽6相匹配的端子帽限位槽5，所述端子帽限位槽5位于所述端子限位槽4和所述压力机构3的推杆301之间，所述推杆301、端子限位槽4和端子帽限位槽5三者共轴且连通，所
述端子帽限位槽5靠近所述端子限位槽4的一端槽壁上设置有一用于检测所述端子帽6的传感器8，所述传感器8用于检测所述端子帽6的通过。
27.所述压力机构3为气缸等具有驱动力的压力机构，在优选实施例中优选气缸。本实用新型同轴设置端子7、端子帽6和推杆301，来使得推杆301通过将端子帽6和端子7压装成一体，并且在端子限位槽4靠近端子帽限位槽5的槽壁上设置传感器8来检测端子帽6是否与端子7压装成功，其工作原理为当检测到所述端子帽6即压装成功，检测不到端子帽6即压装失败。一旦压装失败立即停止推杆301的移动，来避免端子7上没有压装端子帽6就推出的空转情况，保证端子7压装端子帽6的效率和精确性。
28.具体的如图1、5所示，所述端子上料槽1自上而下倾斜设置，所述端子上料槽1的宽度与所述端子7的宽度相匹配使得所述端子7横向水平沿所述端子上料槽1自由下落至所述端子限位槽4内，所述端子上料槽1的前端具有挡板102，所述端子出料口101位于所述端子上料槽1的底部，且其宽度与单个所述端子7相匹配，使得所述端子7逐个从所述端子出料口102掉落。
29.进一步的，本实用新型中的所述端子限位槽4由两个相对设置的固定板401和移动设置于两个所述固定板401之间的后移块402、前移块403四者的端面共同限定而成，所述工作台9上设置有一与所述端子限位槽4相对的开口901，所述后移块402和前移块403不同步移动，所述后移块402通过移动驱动所述端子7从所述端子上料槽1落入所述端子限位槽4内，所述前移块403通过移动驱动所述端子7从所述端子限位槽4落入开口901内排出。
30.具体的，如图5、6所示，所述后移块402的尾部设置有推动其移动的后推动气缸404，所述后移块402的表面为第一台阶面，所述后移块402的顶面与所述端子出料口101的底部处于同一水平线，使得所述第一台阶面4021通过移动来打开或封闭所述端子出料口101。所述第一台阶面4021与所述端子出料口101之间的间距大于单个所述端子7的直径且小于两个所述端子7的直径，这样的结构使得当所述端子出料口101打开后，所述端子7只能逐个掉落至所述第一台阶面4021上，此时所述后推动气缸404推动所述后移块402前移以闭合所述端子出料口101，并将所述第一台阶面4021上的所述端子7同步推至所述端子限位槽4中，达到逐个输送所述端子7至所述端子限位槽4中的目的，避免多个端子7掉落造成堵塞。
31.所述前移块403的尾端设置有推动其移动的前推动气缸405，所述前移块403的表面为第二台阶面4031，所述第二台阶面4031的宽度与所述端子7相匹配，并在所述前推动气缸405的驱动下打开或封闭所述开口901。所述前移块403在第一状态下封闭所述开口901，使得所述端子7掉落至所述端子限位槽4中时不会从所述开口901处掉出；所述前移块403在第二状态下后移打开所述开口901，使得所述端子7从所述开口901处掉落。所述前推动气缸405同时受所述传感器8的控制，当所述传感器8检测到端子帽6通过后，即显示端子帽6与端子7相压合，当所述端子7和端子帽6压装完毕后，所述前移块403通过移动快速从由第一状态切换为所述第二状态，来使得压装后的所述端子7及时排出，在所述端子7排出后再通过移动快速从第二状态切换为第一状态进行下一个端子7的压装，这样的结构设置可以提高端子7压装后的快速出料效率。
32.如图1、5所示，本实用新型中的所述端子帽上料机构2为振动盘，其输出端连接有一向所述工作台9的表面延伸的输送通道202，所述端子帽限位槽5为设置于限位块501内的通槽，所述输送通道202的底部为所述端子帽出料口201，所述端子帽出料口201与所述端子
帽限位槽5相连通，所述输送通道202的宽度与所述端子帽6的高度相匹配使得所述端子帽6横向水平自由下落至所述端子帽限位槽5内。因为所述端子帽限位槽5和端子限位槽4共轴设置，使得所述端子帽6下落至所述端子帽限位槽5内后就可以与端子7共轴，来保证端子帽6在推杆301的推送下与端子7压装为一体。
33.所述输送通道202优选为l型，使得其下部的所述通道202竖直向下延伸与所述端子帽限位槽5相垂直，来最大程度提高所述端子帽6的下落速率。
34.进一步的，所述限位块501的上方设置有导向块502，所述输送通道202的下部竖直穿过所述导向块502和限位块501，来保证其传输的稳定性。
35.本实用新型的工作过程为：
36.首先，端子7自所述端子出料口101掉落至第一台阶面4021上，所述后移块402将其推送至所述端子限位槽4内，端子帽6同步从所述输送通道202掉落至端子帽限位槽4内；
37.其次，推杆301在压力机构3的推动下伸入所述端子限位槽4内并将推动端子帽6前移与端子7相压合；
38.接着，传感器8检测到端子帽6通过后，所述前移块403移动打开开口901，使得所述端子7排出。
39.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
40.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。