一种汽车自动化生产焊接臂的制作方法

1.本实用新型涉及焊接臂技术领域，具体为一种汽车自动化生产焊接臂。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；在汽车自动化生产车间中焊接臂已是必不可少的重要组成零件之一，但现有的焊接臂在工作中仍存在一定的弊端，焊接臂工作中进行位移时通常需要移动平台进行辅助，其自身不具备位移的能力，且焊接臂的活动、工作范围均在一定的局限性，均在可工作范围面积小的问题，为此特意提出一种汽车自动化生产焊接臂。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车自动化生产焊接臂，具备移动能力、焊接面积广、实用性高等优点，解决了焊接臂自身不具备移动能力、焊接面积局限性较高、实用性普通的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述一种汽车自动化生产焊接臂目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动化生产焊接臂，包括智能移动座、焊接臂固定座、连接臂、主运动臂、次运动臂、焊接头，所述智能移动座的外表面镶嵌安装有工作数据智能显示屏，在工作数据智能显示屏的右侧固定安装有位于智能移动座右侧的信号发射块，在信号发射块的底部固定安装有移动车轮，所述智能移动座的顶部固定安装有固定座转轴，在固定座转轴的顶部固定安装有焊接臂固定座，在焊接臂固定座的顶部固定安装焊接臂承重座，在焊接臂承重座的顶部活动安装有连接臂，在连接臂的左侧开设有固定座连接齿孔，在固定座连接齿孔的右侧开设有运动臂连接齿孔，所述连接臂的右侧活动安装有主运动臂，在主运动臂的外表面固定安装有控制信号接收器，在控制信号接收器的右侧固定安装有位于主运动臂右侧的运动轴，在运动轴的外表面活动安装有次运动臂，在次运动臂的底部连接安装有液压杆，所述次运动臂的右侧活动安装有焊接组件固定臂，在焊接组件固定臂的底部活动安装有焊接头。
7.优选的，所述智能移动座的左右两侧均安装有两组移动车轮，工作数据智能显示屏安装在智能移动座的正面。
8.优选的，所述信号发射块安装在智能移动座的右侧，主运动臂、次运动臂和焊接组件固定臂上均安装有与信号发射块相匹配的控制信号接收器。
9.优选的，所述焊接臂承重座开设有与固定座连接齿孔吻合的固定孔，主运动臂左侧开设有与运动臂连接齿孔吻合的固定孔。
10.优选的，所述主运动臂安装在连接臂右侧，主运动臂内部设有镂空槽，主运动臂的
底部安装有两组液压杆分别与焊接臂承重座和次运动臂连接。
11.优选的，所述焊接组件固定臂安装在次运动臂的底部，焊接组件固定臂的左侧卡接在次运动臂右侧开设的卡槽处，焊接组件固定臂的右侧开合有安装焊接头的卡槽。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车自动化生产焊接臂，具备以下有益效果：
13.1、该一种汽车自动化生产焊接臂，通过安装智能移动座、移动车轮、焊接臂承重座、连接臂、主运动臂、次运动臂等装置，达到了移动能力、焊接面积广、实用性高的目的，智能移动座为本焊接臂的移动固定平台，智能移动座的两侧均安装有移动车轮，工作时可通过写入的工作编程实现自动位移或由控制终端进行控制，焊接臂共有连接臂、主、次运动臂和焊接组件固定臂四组机械臂进行拼装，焊接臂承重座与主运动臂之间设置有液压杆，主运动臂和次运动臂之间同样设有液压杆，在确保机械臂工作强度需求时使其尽可能的提升可活动的范围，同时焊接头安装在焊接组件固定臂上同样可进行活动，焊接头通过连接臂、主运动臂等机械臂具有极大的活动范围，从而提升其工作的范围，通过以上设计使本装置达到了具有移动能力、焊接面积广且实用性较高的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型连接臂结构示意图；
16.图3为本实用新型运动臂结构示意图；
17.图4为本实用新型焊接头局部放大结构示意图。
18.其中：1、智能移动座；2、工作数据智能显示屏；3、信号发射块；4、移动车轮；5、固定座转轴；6、焊接臂固定座；7、焊接臂承重座；8、连接臂；9、固定座连接齿孔；10、运动臂连接齿孔；11、主运动臂；12、控制信号接收器；13、运动轴；14、次运动臂；15、液压杆；16、焊接组件固定臂；17、焊接头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.请参阅图1-4，一种汽车自动化生产焊接臂，包括智能移动座1、焊接臂固定座6、连接臂8、主运动臂11、次运动臂14、焊接头17，所述智能移动座1的外表面镶嵌安装有工作数据智能显示屏2，在工作数据智能显示屏2的右侧固定安装有位于智能移动座1右侧的信号发射块3，在信号发射块3的底部固定安装有移动车轮4，所述智能移动座1的顶部固定安装
有固定座转轴5，在固定座转轴5的顶部固定安装有焊接臂固定座6，在焊接臂固定座6的顶部固定安装焊接臂承重座7，在焊接臂承重座7的顶部活动安装有连接臂8，在连接臂8的左侧开设有固定座连接齿孔9，在固定座连接齿孔9的右侧开设有运动臂连接齿孔10，所述连接臂8的右侧活动安装有主运动臂11，在主运动臂11的外表面固定安装有控制信号接收器12，在控制信号接收器12的右侧固定安装有位于主运动臂11右侧的运动轴13，在运动轴13的外表面活动安装有次运动臂14，在次运动臂14的底部连接安装有液压杆15，所述次运动臂14的右侧活动安装有焊接组件固定臂16，在焊接组件固定臂16的底部活动安装有焊接头17。
22.在使用时，需先建设智能移动座1移动的轨道，使焊接组件在一定的工作范围内进行移动，将智能移动座1安装在车间铺设好的轨道上，智能移动座1通过信号发射块3发射工作信号，由控制信号接收器12接收信号并控制主运动臂11、次运动臂14以及焊接组件固定臂16进行工作，连接臂8和与焊接臂承重座7、主运动臂11连接的液压杆15对主运动臂11的运动提供辅助，与主运动臂11、次运动臂14连接的液压杆15对次运动臂14的运动提供辅助，焊接组件固定臂16通过与次运动臂14连接处的卡接轴进行运动，焊接头17通过固定的螺杆进行限位以及运动。
23.进一步，所述智能移动座1的左右两侧均安装有两组移动车轮4，工作数据智能显示屏2安装在智能移动座1的正面；智能移动座1可被提前写入工作代码使其控制移动车轮4进行移动，信号发射块3为智能移动座1控制各个运动臂的信号发射器。
24.进一步，所述信号发射块3安装在智能移动座1的右侧，主运动臂11、次运动臂14和焊接组件固定臂16上均安装有与信号发射块3相匹配的控制信号接收器12；主运动臂11、次运动臂14和焊接组件固定臂16均受智能移动座1的控制。
25.进一步，所述焊接臂承重座7开设有与固定座连接齿孔9吻合的固定孔，主运动臂11左侧开设有与运动臂连接齿孔10吻合的固定孔；连接臂8为焊接臂承重座7和主运动臂11的运动连接臂，辅助主运动臂11同时时主运动臂11的运动活动范围增大。
26.进一步，所述主运动臂11安装在连接臂8右侧，主运动臂11内部设有镂空槽，主运动臂11的底部安装有两组液压杆15分别与焊接臂承重座7和次运动臂14连接；主运动臂11与次运动臂14结构区别在于主运动臂11长于次运动臂14，主运动臂11右侧安装有运动轴13，次运动臂14右侧开设有与焊接组件固定臂16固定的卡槽。
27.进一步，所述焊接组件固定臂16安装在次运动臂14的底部，焊接组件固定臂16的左侧卡接在次运动臂14右侧开设的卡槽处，焊接组件固定臂16的右侧开合有安装焊接头17的卡槽；焊接头17通过螺杆固定在焊接组件固定臂16上，螺杆为中间与焊接头17接触处为滚轴设计，使焊接头17可活动，焊接组件固定臂16与次运动臂14连接处设有卡接轴。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。