一种储罐立焊机的物联网通讯系统的制作方法

1.本实用新型涉及储罐立焊机领域，尤其是涉及一种储罐立焊机的物联网通讯系统。


背景技术：

2.储罐立焊机是一种能完成大型(直径大于4.5米)立式筒体纵缝焊接的通用自动焊接设备，可广泛地应用于石油储罐、lng罐、lpg储罐、高炉和船厂等立式筒体的焊接。目前储罐焊接的专业性越来越高，对项目集中管控提出了新要求，对设备安全的要求也越来越高，需要及时了解设备的现场运行状态，实时记录设备运行数据，第一时间能掌握设备故障，能及时远程指导故障处理，并可远程实现设备程序升级等等。另一方面出于精细化管理的需求，需要整理和搜集大量的设备运行数据，为设备的能源管理和节能改造提供数据支持，而现在的储罐立焊机都是单机离散设备，很多设备仅是模拟电路板控制无通讯功能，无法满足这些要求，因此需要采用物联网iot技术来实现设备升级改造。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在现在的储罐立焊机都是单机离散设备，很多设备仅是模拟电路板控制无通讯功能的缺陷而提供一种储罐立焊机的物联网通讯系统。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种储罐立焊机的物联网通讯系统，包括电流互感器、电压采集模块、控制模块和物联网模块，所述电流互感器安装在所述储罐立焊机的焊接电缆上，所述电压采集模块的探测端分别连接所述储罐立焊机的正极和负极，所述控制模块分别连接所述电流互感器、电压采集模块和物联网模块。
6.进一步地，所述电流互感器为霍尔传感器，所述焊接电缆管过该霍尔传感器的中间通孔。
7.进一步地，所述电压采集模块为电压变送器，该电压变送器探测端分别连接所述储罐立焊机的正极和负极。
8.进一步地，所述控制模块为plc控制器。
9.进一步地，所述物联网模块设有无线信号收发模组，该无线信号收发模组连接有云平台服务器。
10.进一步地，所述云平台服务器通信连接有手机端或电脑客户端。
11.进一步地，所述无线信号收发模组为wifi模块、4g模块或局域网模块。
12.进一步地，所述控制模块还连接有触摸屏。
13.进一步地，所述控制模块还连接所述储罐立焊机的控制箱。
14.进一步地，所述储罐立焊机安装在焊接小车上，所述控制器模块分别连接所述焊接小车的步进驱动器和储罐立焊机的执行机构。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.(1)本实用新型通过电流互感器对焊接电缆进行电流感应，采集电流信号；设置电压采集模块分别连接储罐立焊机的正极和负极，采集电压信号；通过将所有传感器采集到的信号发送给控制模块，实现数据的汇总；然后将数据推送给物联网模块，这样客户可以通过pc、手机app、微信端、网页端均可实现数据监控和设备管理功能，采用物联网iot技术实现了储罐立焊机的联网改造，能为设备的能源管理和节能改造提供数据支持；
17.(2)可以随时随地查看储罐立焊机的运行数据，能远程设置重要参数，可以实现集中大屏监控各子设备的状态；
18.(3)可以改善售后服务环节，在公司内即可知道各个储罐立焊机的运行和故障状态，并且可以实现远程程序监控和调试，及时了解和解决设备故障，提高售后服务的效率以及质量，节省大量差旅时间和成本；
19.(4)可以通过手机app/微信端/pc端随时随地可获取储罐立焊机运行的实时数据，及时获取历史数据以及报警信息；
20.(5)可以对储罐立焊机的方位进行远程定位，获取及时的设备地理位置；
21.(6)可以对储罐立焊机实时记录设备运行数据，方便后期的数据存储和分析；
22.(7)可以收集整理储罐立焊机运行数据和转态，可以为项目及施工管理提供关键性数据支撑，可以实现管理优化；
23.(8)储罐立焊机的物联网通讯系统有强大的扩展能力，可以扩展模块及功能，可以实现与外部大型mes系统及服务器通讯集成；
24.(9)实现现场储罐立焊机设备与工业物联网及智能制造有机结合，提高项目及现场管理质量及效率提升。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中提供的一种储罐立焊机的物联网通讯系统的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中提供的一种储罐立焊机的物联网通讯系统中储罐立焊机的结构示意图；
27.图中，1、储罐立焊机，101、小车主体，102、焊接电缆，103、控制箱，104、摆动器，105、角度调节器，106、焊枪调节机构，107、滑块调节机构，108、正极，109、负极，2、电流互感器，3、电压采集模块，4、控制模块，5、物联网模块，6、云平台服务器，7、手机端，8、电脑客户端，9、触摸屏。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.实施例1
35.如图1所示，本实施例提供一种储罐立焊机的物联网通讯系统，包括电流互感器2、电压采集模块3、控制模块4和物联网模块5，电流互感器2安装在储罐立焊机1的焊接电缆102上，电压采集模块3的探测端分别连接储罐立焊机1的正极108和负极109，控制模块4分别连接电流互感器2、电压采集模块3和物联网模块5。
36.电流互感器2通过对焊接电缆102进行电流感应，采集电流信号；电压采集模块3分别连接储罐立焊机的正极108和负极109，采集电压信号；通过将所有传感器采集到的信号发送给控制模块，实现数据的汇总；然后将数据推送给物联网模块，这样客户可以通过pc、手机app、微信端、网页端均可实现数据监控和设备管理功能。
37.如图2所示，本实施例中，控制模块4为plc控制器。储罐立焊机1包括小车主体101、焊接电缆102、控制箱103、摆动器104、角度调节器105、焊枪调节机构106和滑块调节机构107，焊接电缆102、控制箱103、摆动器104、角度调节器105、焊枪调节机构106和滑块调节机构107均安装在小车主体101上，控制箱103上设有储罐立焊机1的正极108和负极109。
38.作为一种优选的实施方式，电流互感器2为霍尔传感器，焊接电缆102管过该霍尔传感器的中间通孔，采用霍尔传感器直接套设在焊接电缆102，方便安装，适应于储罐立焊机的电流检测。
39.作为一种可选的实施方式，电压采集模块3为电压变送器，该电压变送器探测端分别连接储罐立焊机1的正极108和负极109。
40.电压变送器分别采集焊机的正负极109电压，并转化为dc 0-5v给plc做控制采集用途。
41.作为一种优选的实施方式，物联网模块5设有无线信号收发模组，该无线信号收发模组连接有云平台服务器6，无线信号收发模组为wifi模块、4g模块或局域网模块。
42.进一步地，云平台服务器6通信连接有手机端7或电脑客户端8。
43.物联网模块接入云平台服务器6，这样客户可以通过pc、手机app、微信端、网页端均可实现数据监控和设备管理功能，另外还可以实现mqtt协议通讯数据转发到第三方服务器平台。
44.作为一种优选的实施方式，控制模块4还连接有触摸屏9，可在触摸屏设置人机交互的参数和显示实际运行参数和设备状态。
45.作为一种优选的实施方式，控制模块4还连接储罐立焊机1的控制箱。具体地，储罐立焊机1安装在焊接小车上，控制器模块分别连接焊接小车的步进驱动器和储罐立焊机1的执行机构，执行机构包括旋转编码器、焊枪等。
46.控制器可根据每个传感器采集的数据，进行计算和分析，发送控制信号给步进驱动器控制执行机构摆动器的运动和焊接联动等。
47.另外，本实施例中，电流互感器2和电压采集模块3均采用统一的dc4-20ma模拟量信号；
48.控制步进驱动器采用puls+sign脉冲加方向控制功能；
49.触摸屏中的设备参数可以通过u盘导出；
50.plc控制器和物联网模块通过modbus通讯协议通讯。
51.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。