升降滚动平台机构及激光切割机的制作方法

1.本技术涉及激光切割设备技术领域，尤其提供一种升降滚动平台机构及激光切割机。


背景技术：

2.激光切割机通常包含负责板材切割的床身部分、用于上下料的互换台部分、用于输送板材的工作台部分。中低功率的激光切割机采用的互换台形式，一般是平移式互换台。平移式互换台具有高效的交替更换待切割板材和已完成切割板材的特点，上层工作台在上面的行走面平移运动，下层工作台在下面的行走面平移运动，上下两层工作台作同步相对平移运动，因此上下两层工作台的加工面并不在同一水平面上。
3.机器正常工作时，通过两层的工作台依次交换位置来进行重复更换板材的任务。工作台支撑板材的是锯齿状的齿条板，目前很多应用场合是直接把板材放在齿条板上的，板材直接放在均匀排布的齿条板上，锯齿比较尖，板材定位移动的时候很容易刮伤板材；同时，部分激光切割机采用很大的气缸甚至液压缸，有的采用双位气缸，双位气缸通常价格比较昂贵，且这种升降滚动平台十分笨重，同时采用了导轨进行导向，结构复杂、耗材成本高。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种升降滚动平台机构及激光切割机，旨在解决现有的激光切割机的升降滚动平台结构复杂、耗材成本高的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种升降滚动平台机构，包括机座、滚动平台和至少一组升降组件，升降组件设置于机座上且用于升降滚动平台，升降组件包括上支撑板、中支撑板、下支撑板、第一驱动件和第二驱动件，上支撑板和下支撑板分别设置于中支撑板的相对两侧，上支撑板用于支撑滚动平台；第一驱动件设置于下支撑板上，第一驱动件的输出轴穿设于中支撑板并连接于上支撑板；第二驱动件设置于中支撑板上，第二驱动件的输出轴穿设于下支撑板并连接于机座；上支撑板用于支撑滚动平台；第一驱动件的输出轴通过伸缩以使上支撑板相对于机座升降，第二驱动件的输出轴通过伸缩以使上支撑板、中支撑板和下支撑板同步升降。
7.本技术实施例的有益效果：本技术实施例提供的升降滚动平台机构，将第一驱动件设置在下支撑板上且输出轴穿设于中支撑板并连接上支撑板，将第二驱动件设置在中支撑板上且输出轴穿设于下支撑板并连接于机座，通过控制第一驱动件的输出轴和第二驱动件的输出轴的伸缩来控制下支撑板、中支撑板和上支撑板分别升降至不同的高度，以使上支撑板支撑滚动平台移动至不同的高度，当上层工作台需要更换板材时，将滚动平台移动至上层工作平台的高度，当下层工作平台需要更换板材时，将滚动平台移动至下层工作平台的高度，即可实现滚动平台的升降和板材的更换；本技术实施例的升降滚动平台机构仅使用第一驱动件和第二驱动件这两个驱动件即可对下支撑板、中支撑板和上支撑板的高度
进行切换来实现升降，结构简单，生产成本和使用成本相对于传统的升降滚动平台机构更低。
8.在一个实施例中，升降滚动平台机构还包括第一直线轴承，第一直线轴承包括第一直线导杆以及第一套筒，第一直线导杆设置于中支撑板朝向上支撑板的一侧且穿设于上支撑板，第一套筒对应于第一直线导杆设置于上支撑板上，第一套筒用于套设于第一直线导杆上且于第一直线导杆上滑动。
9.在一个实施例中，升降滚动平台机构还包括第二直线轴承，第二直线轴承包括第二直线导杆以及第二套筒，第二直线导杆设置于中支撑板朝向下支撑板的一侧，第二套筒对应于第二直线导杆设置于机座上，第二直线导杆的一端滑动插设于第二套筒内。
10.在一个实施例中，第一驱动件的输出轴通过第一缸杆连接件连接于上支撑板，第二驱动件的输出轴通过第二缸杆连接件连接于机座。
11.在一个实施例中，上支撑板朝向中支撑板的一侧设有第一防撞件，机座朝向下支撑板的一侧设有第二防撞件。
12.在一个实施例中，第一驱动件为第一驱动气缸，第二驱动件为第二驱动气缸，第一驱动气缸的进气接头设有第一调速阀，第二驱动气缸的进气接头设有第二调速阀。
13.在一个实施例中，升降组件的数量为四组，各组升降组件均布于滚动平台的下方，且用于同步升降滚动平台。
14.在一个实施例中，上支撑板通过连接块连接于滚动平台，连接块上开设有腰孔和卡槽；上支撑板上开设有与腰孔相适配的连接孔，腰孔与连接孔通过连接件相连接；滚动平台上设有与卡槽相适配的卡扣，卡扣与卡槽相卡接。
15.在一个实施例中，滚动平台上设置有若干的万向球。
16.第二方面，本技术实施例还提供了一种激光切割机，包括切割机主体，还包括如上述的升降滚动平台机构。
17.本技术实施例的有益效果：本技术实施例提供的激光切割机，由于具有上述的升降滚动平台机构，能够使得激光切割机的结构更加简单、生产成本和使用成本更低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的升降滚动平台机构的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的升降滚动平台机构初始状态下的侧视图；
21.图3为本技术实施例提供的升降组件初始状态下的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的升降滚动平台机构更换上层工作台板材时的侧视图；
23.图5为本技术实施例提供的升降组件更换上层工作台板材时的结构示意图；
24.图6为本技术实施例提供的升降滚动平台机构更换下层工作台板材时的侧视图；
25.图7为本技术实施例提供的升降组件更换上层工作台板材时的结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100、升降滚动平台机构；10、机座；101、第二防撞件；20、滚动平台；30、升降组件；31、上支撑板；311、第一防撞件；32、中支撑板；33、下支撑板；34、第一驱动件；341、第一缸杆连接件；342、第一调速阀；35、第二驱动件；351、第二缸杆连接件；352、第二调速阀；40、第一直线轴承；41、第一直线导杆；42、第一套筒；50、第二直线轴承；51、第二直线导杆；52、第二套筒。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.激光切割机通常包含负责板材切割的床身部分、用于上下料的互换台部分、用于输送板材的工作台部分。中低功率的激光切割机采用的互换台形式，一般是平移式互换台。平移式互换台具有高效的交替更换待切割板材和已完成切割板材的特点，上层工作台在上面的行走面平移运动，下层工作台在下面的行走面平移运动，上下两层工作台作同步相对平移运动，因此上下两层工作台的加工面并不在同一水平面上。机器正常工作时，通过两层的工作台依次交换位置来进行重复更换板材的任务。工作台支撑板材的是锯齿状的齿条板，目前很多应用场合是直接把板材放在齿条板上的，板材直接放在均匀排布的齿条板上，锯齿比较尖，板材定位移动的时候很容易刮伤板材；同时，部分激光切割机采用很大的气缸甚至液压缸，有的采用双位气缸，双位气缸通常价格比较昂贵，且这种升降滚动平台十分笨重，同时采用了导轨进行导向，结构复杂、耗材成本高。
33.由此，本技术实施例提供了一种升降滚动平台机构，仅使用第一驱动件和第二驱动件这两个驱动件即可对下支撑板、中支撑板和上支撑板的高度进行切换来实现升降，结构简单，生产成本和使用成本相对于传统的升降滚动平台机构更低。
34.请参考图1至图7，第一方面本技术实施例提供了一种升降滚动平台机构100，包括机座10、滚动平台20和至少一组升降组件30，升降组件30设置于机座10上且用于升降滚动
平台20，升降组件30包括上支撑板31、中支撑板32、下支撑板33、第一驱动件34和第二驱动件35，上支撑板31和下支撑板33分别设置于中支撑板32的相对两侧，上支撑板31用于支撑滚动平台20；第一驱动件34设置于下支撑板33上，第一驱动件34的输出轴穿设于中支撑板32并连接于上支撑板31；第二驱动件35设置于中支撑板32上，第二驱动件35的输出轴穿设于下支撑板33并连接于机座10；上支撑板31用于支撑滚动平台20；第一驱动件34的输出轴通过伸缩以使上支撑板31相对于机座10升降，第二驱动件35的输出轴通过伸缩以使上支撑板31、中支撑板32和下支撑板33同步升降。
35.其中，第一驱动件34和第二驱动件35均通过伸缩输出轴来进行工作，第一驱动件34和第二驱动件35可以采用气缸、液压缸等驱动设备，本实施例中，第一驱动件34和第二驱动件35均采用气缸。将第一驱动件34的底座安装在下支撑板33朝向中支撑板32的一侧表面，且将中支撑板32安装在第一驱动件34的外壳远离于底座的一侧，例如安装在第一驱动件34用于伸缩输出轴的一端的外壳上，从而使得第一驱动件34的输出轴穿设于中支撑板32伸缩时，上支撑板31将靠近或远离于中支撑板32移动，中支撑板32与下支撑板33之间的距离保持不变。将第二驱动件35的底座安装在中支撑板32朝向下支撑板33的一侧表面，且将下支撑板33安装在第二驱动件35的外壳远离于底座的一侧，例如安装在第二驱动件35用于伸缩输出轴的一端的外壳上，从而使得第二驱动件35的输出轴穿设于下支撑板33伸缩时，下支撑板33将靠近或远离于机座10的底部移动，中支撑板32与下支撑板33之间的距离保持不变。
36.工作时，第一驱动件34的输出轴和第二驱动件35的输出轴均为收缩状态，第一驱动件34的输出轴收缩以使上支撑板31靠拢与中支撑板32，第二驱动件35的输出轴收缩以使下支撑板33靠拢与基座的底部，此时，上支撑板31将处于最下方，从而滚动平台20也处于最下方；当需要使用升降滚动平台机构100对激光切割机的下层工作台更换板材时，控制第一驱动件34的输出轴伸长，此时上支撑板31将远离于中支撑板32移动，上支撑板31将处于中间位置，即滚动平台20处于中间位置并与下层工作台持平，利用滚动平台20即可对下层工作台进行更换板材；当需要使用升降滚动平台20对激光切割机的上层工作平台更换板材时，控制第一驱动件34的输出轴和第二驱动件35的输出轴同时伸长，此时下支撑板33将远离于机座10的底部移动，中支撑板32同步下支撑板33进行移动，上支撑板31在中支撑板32移动的基础上再远离于中支撑板32移动，从而上支撑板31将处于最上方，即滚动平台20处于上方位置并与上层工作台持平，利用滚动平台20即可对上层工作台进行更换板材。当需要再次切换到更换下层工作台的板材时，只需控制第二驱动件35的输出轴再次收缩即可；以此往复控制第二驱动件35的输出来进行切换即可。
37.本技术实施例提供的升降滚动平台机构100，将第一驱动件34设置在下支撑板33上且输出轴穿设于中支撑板32并连接上支撑板31，将第二驱动件35设置在中支撑板32上且输出轴穿设于下支撑板33并连接于机座10，通过控制第一驱动件34的输出轴和第二驱动件35的输出轴的伸缩来控制下支撑板33、中支撑板32和上支撑板31分别升降至不同的高度，以使上支撑板31支撑滚动平台20移动至不同的高度，当上层工作台需要更换板材时，将滚动平台20移动至上层工作平台的高度，当下层工作平台需要更换板材时，将滚动平台20移动至下层工作平台的高度，即可实现滚动平台20的升降和板材的更换；本技术实施例的升降滚动平台机构100仅使用第一驱动件34和第二驱动件35这两个驱动件即可对下支撑板
33、中支撑板32和上支撑板31的高度进行切换来实现升降，结构简单，生产成本和使用成本相对于传统的升降滚动平台机构100更低。本技术实施例采用模组化设计，整体结构紧凑，方便安装维护。
38.请参考图1至图7，在一个实施例中，升降滚动平台机构100还包括第一直线轴承40，第一直线轴承40包括第一直线导杆41以及第一套筒42，第一直线导杆41设置于中支撑板32朝向上支撑板31的一侧且穿设于上支撑板31，第一套筒42对应于第一直线导杆41设置于上支撑板31上，第一套筒42用于套设于第一直线导杆41上且于第一直线导杆41上滑动。当第一驱动件34的输出轴进行伸缩时，上支撑板31将靠近或远离于中支撑板32进行移动，上支撑板31上的第一套筒42将在第一直线导杆41上进行滑动，从而使得上支撑板31的移动更加平稳，滚动平台20移动也更加稳定。
39.请参考图1至图7，在一个实施例中，升降滚动平台机构100还包括第二直线轴承50，第二直线轴承50包括第二直线导杆51以及第二套筒52，第二直线导杆51设置于中支撑板32朝向下支撑板33的一侧，第二套筒52对应于第二直线导杆51设置于机座10上，第二直线导杆51的一端滑动插设于第二套筒52内。当第二驱动件35的输出轴进行伸缩时，中支撑板32和下支撑板33将同步地朝向或远离于机座10进行移动，中支撑板32上的第二直线导杆51将在第二套筒52中进行移动，从而使得中支撑板32和下支撑板33的移动更加平稳，滚动平台20移动也更加稳定。
40.请参考图1至图7，在一个实施例中，第一驱动件34的输出轴通过第一缸杆连接件341连接于上支撑板31，第二驱动件35的输出轴通过第二缸杆连接件351连接于机座10，从而使得第一驱动件34的输出轴与上支撑板31浮动连接，第二驱动件35的输出轴与机座10浮动连接，第一驱动件34和第二驱动件35在正常工作时不会憋缸，以延长第一驱动件34和第二驱动件35的使用寿命。上述的第一缸杆连接件341和第二缸杆连接件351均为常用部件，用于将第一驱动件34和第二驱动件35的输出轴分别与上支撑座和机座10相连接且留有活动间隙，输出轴与上支撑座和机座10之间能够在一定的范围内进行相对运动。
41.请参考图1至图7，在一个实施例中，上支撑板31朝向中支撑板32的一侧设有第一防撞件311，机座10朝向下支撑板33的一侧设有第二防撞件101。通过在上支撑板31上设置第一防撞件311，并在下支撑板33上设置第二防撞件101，当第一驱动件34和第二驱动件35的输出轴进行伸缩时，上支撑板31和中支撑板32之间可能发生碰撞，下支撑板33和机座10之间也可能发生碰撞，第一防撞件311和第二防撞件101能够分别隔开上支撑板31和中支撑板32以及下支撑板33和机座10，避免发生刚性碰撞。其中，第一防撞件311和第二防撞件101均可以采用具有缓冲性能的材料，例如橡胶、硅胶、海绵、泡沫等。
42.请参考图1至图7，在一个实施例中，第一驱动件34为第一驱动气缸，第二驱动件35为第二驱动气缸，第一驱动气缸的进气接头设有第一调速阀342，第二驱动气缸的进气接头设有第二调速阀352。利用第一调速阀342和第二调速阀352来进行调节，通过调节排气节流，实现多个驱动气缸同步动作，以使滚动平台20稳定地升降。
43.请参考图1至图7，在一个实施例中，升降组件30的数量为四组，各组升降组件30均布于滚动平台20的下方，且用于同步升降滚动平台20。利用四组升降组件30来同步升降，以提高滚动平台20的升降稳定性。
44.请参考图1至图7，在一个实施例中，上支撑板31通过连接块连接于滚动平台20，连
接块上开设有腰孔和卡槽；上支撑板31上开设有与腰孔相适配的连接孔，腰孔与连接孔通过连接件相连接；滚动平台20上设有与卡槽相适配的卡扣，卡扣与卡槽相卡接。上支撑板31通过连接件与连接块相连接，连接件穿过连接孔，且能够在腰孔中微量移动，从而使得四组升降组件30动作时，允许有小的同步误差，以避免损伤机械结构，延长设备的使用寿命。
45.在一个实施例中，滚动平台20上设置有若干的万向球。滚动平台20用于更换板材时，板材在万向球上滚动，从而板材不会被划伤。
46.第二方面，本技术实施例还提供了一种激光切割机，包括切割机主体，还包括如上述的升降滚动平台机构100。本技术实施例提供的激光切割机，由于具有上述的升降滚动平台机构100，能够使得激光切割机的结构更加简单、生产成本和使用成本更低。
47.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。