技术特征：
1.一种罐体自动线性焊接装置，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）上设有第一导轨（11），所述第一导轨（11）的两侧分别设有与其相垂直的第二导轨（12）；转动组件（2），其包括转动座（21）和转筒组件（22），所述转动座（21）以可滑动的方式设于所述第二导轨（12）上，所述转筒组件（22）分别以可转动的方式安装在两个所述转动座（21）相对的一侧，两个所述转筒组件（22）的轴线相互重合；卸料辊道（3），其设于所述工作台（1）的一侧，所述卸料辊道（3）的输送方向与所述第一导轨（11）相垂直；上下料装置（4），其以可滑动的方式设于所述第一导轨（11）上，所述上下料装置（4）包括上料组件（41）和下料组件（42），所述上料组件（41）包括可升降的上料工装（411），所述上料工装（411）上设有向内凹陷的定位槽（412），所述定位槽（412）的一侧设有夹紧装置（413），所述下料组件（42）位于所述上料组件（41）与所述卸料辊道（3）之间，所述下料组件（42）包括可升降的电磁铁组件（421）；导料组件（5），其设于所述上下料装置（4）与所述卸料辊道（3）之间，所述导料组件（5）包括两根导料柱（51），各所述导料柱（51）分别设于所述第一导轨（11）的两侧，所述导料柱（51）与所述卸料辊道（3）之间设有导料导轨（52）；保护装置（6），其包括保护罩（61）和第一升降部（62），所述保护罩（61）通过第一升降部（62）与任意一个所述转动座（21）连接，所述第一升降部（62）能够驱动所述保护罩（61）进行升降，所述保护罩（61）的上下端分别设有相互连通的第一罩口（63）和第二罩口（64），所述保护罩（61）的一侧设有维修口（65），所述维修口（65）处设有可开合的保护盖（66），所述保护盖（66）上开设有与所述维修口（65）相对应的观察口（67）；多轴焊接机器人（7），其包括多轴焊接臂（71）和焊枪头（72），所述多轴焊接臂（71）的一端以可转动的方式设于所述工作台（1）上，所述焊枪头（72）安装在所述多轴焊接臂（71）的另一端，所述焊枪头（72）上设有保护套（73）和激光测距仪（74），所述保护套（73）上套设有水冷套（75）；控制器（8）和洗枪机（9），所述控制器（8）和洗枪机（9）同时设于所述工作台（1）的另一侧，所述洗枪机（9）与所述控制器（8）相互靠近。2.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，还包括保护气罐（10），所述保护气罐（10）与所述保护套（73）的内部相连通。3.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述转动组件（2）还包括第一驱动部（23），所述第一驱动部（23）将所述转动座（21）与所述工作台（1）相互连接，所述第一驱动部（23）能够驱动所述转动座（21）沿所述第二导轨（12）滑动。4.根据权利要求3所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述第一驱动部（23）包括：第一气缸（231），其固定安装在所述转动座（21）内，所述第一气缸（231）的活动端向所述工作台（1）的两端延伸；连接块（232），其固定安装在所述工作台（1）的端部；连接套（233），其以可转动的方式安装在所述连接块（232）上，所述连接套（233）固定套设在所述第一气缸（231）的活动端上。
5.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述转动组件（2）还包括驱动组件（24），所述驱动组件（24）包括：驱动轴（241），其以可转动的方式设于所述转动座（21）上，所述驱动轴（241）的端部与所述转筒组件（22）的端部同轴固定连接；齿轮箱（242），其设于所述转动座（21）内，所述齿轮箱（242）的输出端与所述驱动轴（241）相连接，所述齿轮箱（242）的输入端设有转动电机（243）。6.根据权利要求5所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述转筒组件（22）包括：第一套筒（221），其一端以可拆卸的方式与所述驱动轴（241）的端部同轴连接，所述第一套筒（221）的另一端设有第一套口（222）；第二套筒（223），其一端以可拆卸的方式与所述第一套口（222）相互连接，所述第二套筒（223）的另一端设有第二套口（224）。7.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述上下料装置（4）还包括移动托盘（43），所述移动托盘（43）通过第二气缸（44）与所述工作台（1）连接，所述第二气缸（44）能够驱动所述移动托盘（43）沿第一导轨（11）滑动，所述移动托盘（43）上还设有垂直的第一液压缸（45）和第二液压缸（46），所述第一液压缸（45）的活动端与所述上料工装（411）固定连接，所述第二液压缸（46）的活动端与所述电磁铁组件（421）固定连接。8.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置（413）还包括第三气缸（414），所述第三气缸（414）固定安装在上料工装（411）上，所述第三气缸（414）的活动端能够向所述定位槽（412）的方向伸缩，所述第三气缸（414）的活动端安装有夹块（415），所述夹块（415）上安装有若干个胶头（416），所述胶头（416）朝向所述定位槽（412），所述胶头（416）的侧部设有一定锥角，所述胶头（416）位于所述定位槽（412）的轴线的上方。9.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述电磁铁组件（421）包括磁座（422），所述磁座（422）上设有磁头（423），所述磁头（423）到所述磁座（422）之间的距离可调节，所述磁头（423）包括外壳（424），所述外壳（424）内设有可弹性浮动的磁芯（425），所述外壳（424）上开设有“v”形的第一卡口（426），所述磁芯（425）上开设有“v”形的第二卡口（427），所述第二卡口（427）的形状与所述第一卡口（426）的形状相一致并高于所述第一卡口（426），所述第二卡口（427）的中间开设有让位槽（429），在所述磁芯（425）和所述外壳（424）之间设有线圈（428），所述线圈（428）与所述磁座（422）电性连接。10.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述水冷套（75）内设有内腔，所述水冷套（75）上设有进水管（751）和出水管（752），所述进水管（751）和所述出水管（752）同时与所述内腔相连通；所述激光测距仪（74）的端部设有激光发射头（741）和激光接收头（742），在所述发射头（741）和所述激光接收头（742）的环周设有保护围板（743）。
技术总结
本实用新型涉及罐体焊接技术领域，具体公开了一种罐体自动线性焊接装置，包括：工作台，转动组件，转筒组件，卸料辊道，上下料装置，导料组件，保护装置，多轴焊接机器人，水冷套，激光测距仪，控制器，洗枪机，保护气罐。本实用新型通过在多轴焊接机器人的焊枪头上设置有激光测距仪，能够对罐体进行线性焊接之前对罐体的外周进行多点采样，从而确定其焊缝的实际的位置坐标以及形状公差，再通过多轴机器人的焊接枪进行自适应线性焊接，消除了重复定位误差对焊缝精度的影响；通过设置有上下料装置以及导料组件，能够进行快速上下料，从而提升了生产节拍；通过在保护套上安装有水冷套能够实时对焊枪的保护套进行降温，提升保护套的使用寿命。命。命。
技术研发人员：李郎乾
受保护的技术使用者：广西乾岳气瓶制造有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/8/23