电感线圈包覆热熔折弯机的制作方法

1.本实用新型属于电感线圈制造技术领域，尤其涉及一种电感线圈包覆热熔折弯机。


背景技术：

2.电感线圈广泛应用于电子设备中，电感线圈在制造过程中通常包括线圈的移载上料、线圈的裁切、线圈的折弯成型、线圈的移载下料。现有专利号为cn202020217060.x一种低阻抗扼流圈，包括：底座；定位凸缘，固设于所述底座上；线圈，其套设在所述定位凸缘上，且其两端形成端子部并伸出所述底座；由磁性材料制成的限位凸缘，位于所述线圈的周向，并与所述底座固定连接，用于对线圈限位，并占用所述线圈周向的空间；所述限位凸缘至少设置两个。本实用新型中，至少设有两个由磁性材料制成的限位凸缘，位于线圈的周向，用于对线圈限位。现有的扼流圈结构通过磁性的限位凸缘限位于线圈的周向，对线圈进行导向，在制造过程中由于限位凸缘的结构特殊性，需要特定的成型设备进行制造，底座、定位凸缘、限位凸缘的结构复杂，折弯设备需要投入较大成本；因此，需要一种快捷定位线圈，提高线圈折弯效率和准确度的折弯机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供电感线圈包覆热熔折弯机，从而实现电感线圈精准包覆热熔折弯，提高电感线圈的制造效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
4.电感线圈包覆热熔折弯机，包括转盘、设于转盘上用于定位叠合线圈和固定片的若干定位模组、可升降伸缩设置的用于折弯线圈引脚的折弯装置、可伸缩设置的用于限长裁切引脚的裁切装置、用于压接固定片并折弯线圈引脚热压包覆于固定片上的热压装置、及用于顶推线圈和固定片脱离定位模组的取料装置。
5.具体的，所述定位模组包括定位块、设于定位块内的用于限位线圈和固定片的定位槽、设于定位槽两侧用于夹持固定片的气动夹爪；所述定位槽内线圈位于固定片的底部，所述线圈的引脚延伸出定位槽设置。
6.具体的，所述取料装置包括设于转盘下方的可升降贯穿定位块的顶柱，顶柱与线圈相对应抵接。
7.具体的，所述折弯装置包括可升降压接固定片的压料座、可伸缩并由下向上折弯引脚的折弯刀。
8.具体的，所述裁切装置包括可伸缩升降移动的裁切刀。
9.具体的，所述热压装置包括可伸缩设置用于压接固定片的压板、可伸缩设置用于推动引脚折弯包覆固定片表面的推块、以及可升降设置用于热压引脚固定于固定片的热压焊头；所述推块上设有与引脚相对应插接配合的限位槽。
10.具体的，电感线圈包覆热熔折弯机还包括用于移载定位模组内线圈和固定片的翻
转搬运机构、收料入模机构、模具传送机构、以及模具回流输送线机构。
11.具体的，所述翻转搬运机构包括可移动设置的多组搬运吸嘴、可升降设置的用于暂存线圈和固定片的支撑柱、及设于支撑柱侧边的旋转设置的夹料爪。
12.具体的，所述收料入模机构包括安装于线性模组上用于限位模具载板的模具座、设于模具座上方的可伸缩并升降移动的用于顶推模具载板的第一推板。
13.具体的，所述模具传送机构包括可升降移动的一组用于限位模具载板的传送座，传送座与模具座相对应移动对位设置。
14.与现有技术相比，本实用新型电感线圈包覆热熔折弯机的有益效果主要体现在：
15.通过将线圈和固定片限位于定位模组内，折弯装置由下向上动作将线圈的引脚进行精准折弯，裁切装置对引脚进行限长裁切作业，热压装置在引脚再次折弯包覆固定片的同时进行热压，保证连接固定的稳定性，避免传统的采用复杂的结构定位线圈，热压装置内各部件配合精密，压接固定片的同时具有限位槽的推块能准确插接引脚进行折弯；包覆折弯后的线圈和固定片成组的放置于模具载板内进行批量转移，实现高效的自动化上料和出料，提高加工运输的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
17.图2为本实施例中转盘结构示意图；
18.图3为本实施例中吸料装置结构示意图；
19.图4为本实施例中震动盘结构示意图；
20.图5为本实施例中折弯装置结构示意图；
21.图6为本实施例中定位模组结构示意图；
22.图7为本实施例中裁切装置结构示意图；
23.图8为本实施例中热压装置结构示意图；
24.图9为本实施例中热压焊头局部放大示意图；
25.图10为本实施例中线圈初始结构示意图；
26.图11为本实施例中线圈折弯结构示意图；
27.图12为本实施例中线圈和固定片热压后结构示意图；
28.图13为本实施例中模具回流输送线机构示意图；
29.图14为本实施例中翻转搬运机构示意图；
30.图15为本实施例中收料入模机构示意图；
31.图16为本实施例中传送座结构示意图；
32.图17为本实施例中第二推板结构示意图；
33.图中数字表示：
34.1转盘、11线圈、12固定片、13定位模组、14引脚、15定位块、16定位槽、17气动夹爪、2折弯装置、21压料座、22折弯刀、23固定板、3裁切装置、31裁切刀、32杠杆、33支架、34水平板、35落料板、4热压装置、41压板、42推块、43热压焊头、44限位槽、5取料装置、51顶柱、52顶推气缸、6第一吸嘴、61震动轨道、62定位柱、63第二吸嘴、7翻转搬运机构、71搬运吸嘴、72支撑柱、73夹料爪、8收料入模机构、81模具载板、82模具座、83第一推板、84传送座、85模槽、9
模具回流输送线机构、91左输送带、92右输送带、93第二推板。
具体实施方式
35.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.实施例：
37.参照图1-17所示，本实施例为电感线圈包覆热熔折弯机，包括转盘1、设于转盘1上用于定位叠合线圈11和固定片12的若干定位模组13、可升降伸缩设置的用于折弯线圈11引脚14的折弯装置2、可伸缩设置的用于限长裁切引脚14的裁切装置3、用于压接固定片12并折弯线圈11引脚14热压包覆于固定片12上的热压装置4、及用于顶推线圈11和固定片12脱离定位模组13的取料装置5。
38.电感线圈包覆热熔折弯机还包括用于上料线圈11至定位模组13的吸料装置、用于上料固定片12至定位模组13的震动盘；吸料装置包括可移动设置的第一吸嘴6，第一吸嘴6真空吸附线圈11至定位模组13。震动盘包括用于供料的震动轨道61、设于震动轨道61后方的用于暂存固定片12的定位柱62、及设于定位柱62上方的用于移载固定片12至定位模组13的可移动的第二吸嘴63。定位柱62的顶端设有用于限位固定片12的卡槽，一组第二吸嘴63移动过程中将震动轨道61内的固定片12转移至卡槽内，同时将上一动作暂存在卡槽内的固定片12转移至定位模组13内。
39.定位模组13包括定位块15、设于定位块15内的用于限位线圈11和固定片12的定位槽16、设于定位槽16两侧用于夹持固定片12的气动夹爪17；定位槽16内线圈11位于固定片12的底部，线圈11的引脚14延伸出定位槽16设置。
40.取料装置5包括设于转盘1下方的可升降贯穿定位块15的顶柱51，顶柱51与线圈11相对应抵接。顶柱51连接有驱动其升降的顶推气缸52。
41.折弯装置2包括可升降压接固定片12的压料座21、可伸缩并由下向上折弯引脚14的折弯刀22。压料座21连接有驱动其升降的第一折弯气缸，压料座21安装于固定板23的上部。折弯刀22连接有驱动其升降的第二折弯气缸，折弯刀22安装于固定板23的下部，固定板23连接有驱动其水平移动的第三折弯气缸。
42.裁切装置3包括可伸缩升降移动的裁切刀31，裁切刀31连接有驱动其水平移动的第一裁切气缸，裁切刀31与第一裁切气缸的驱动端通过杠杆32连接，第一裁切气缸安装于支架33上，支架33连接有驱动其升降的第二裁切气缸，第二裁切气缸安装于水平板34上，水平板34连接有驱动其水平移动的第三裁切气缸。水平板34上设有位于裁切刀31下方的落料板35。
43.热压装置4包括可伸缩设置用于压接固定片12的压板41、可伸缩设置用于推动引脚14折弯包覆固定片12表面的推块42、以及可升降设置用于热压引脚14固定于固定片12的热压焊头43。推块42上设有与引脚14相对应插接配合的限位槽44，经过折弯装置2折弯的引脚14处于相对垂直固定片12的状态，推块42沿水平方向将引脚14折弯使其与固定片12处于平行状态。压板41连接有驱动其水平移动的第一热压气缸，推块42连接有驱动其水平移动的第二热压气缸，热压焊头43连接有驱动其升降移动的第三热压气缸。
44.电感线圈包覆热熔折弯机还包括用于移载定位模组13内线圈11和固定片12的翻
转搬运机构7、收料入模机构8、模具传送机构、以及模具回流输送线机构9。
45.翻转搬运机构7包括可移动设置的多组搬运吸嘴71、可升降设置的用于暂存线圈11和固定片12的支撑柱72、及设于支撑柱72侧边的旋转设置的夹料爪73；搬运吸嘴71将定位模组13内的线圈11和固定片12转移，夹料爪73从搬运吸嘴71的底部抓取固定片12并180
°
旋转，旋转后的固定片12再次吸附放置于支撑柱72顶端，搬运吸嘴71将支撑柱72顶部旋转后的固定片12移栽入收料入模机构8。
46.收料入模机构8包括安装于线性模组上用于限位模具载板81的模具座82、设于模具座82上方的可伸缩并升降移动的用于顶推模具载板81的第一推板83。
47.模具传送机构包括可升降移动的一组用于限位模具载板81的传送座84，传送座84与模具座82相对应移动对位设置，用于转接模具载板81，第一推板83将传送座84内空置的模具载板81推送至模具座82内，模具载板81上设有若干用于定位固定片12和线圈11的模槽85，翻转搬运机构7拾取固定片12和线圈11放置于模具载板81内，第一推板83推动满置的模具载板81由模具座82转运至传送座84。
48.模具回流输送线机构9包括用于输送空置的模具载板81的左输送带91、用于输送满置的模具载板81的右输送带92、以及可伸缩并升降移动的用于左输送带91和右输送带92与传送座84之间移载模具载板81的一组第二推板93。一第二推板93将空置的模具载板81从左输送带91内推动至传送座84内，另一第二推板93将满置的模具载板81从传送座84内推送至右输送带92，进行循环。
49.应用本实施例时，吸料装置和震动盘分别将线圈11和固定片12上料至定位模组13内，转盘1转送至折弯装置2的工位，线圈11进行90
°
由下向上折弯，转盘1转送至裁切装置3，线圈11引脚14进行限长裁切，转盘1转送至热压装置4，线圈11引脚14折弯热压固定于固定片12上，转盘1转送至翻转搬运机构7，配合取料装置5，线圈11和固定片12转移至收料入模机构8，线圈11和固定片12成组的排放入模具载板81，模具载板81通过模具传送机构，沿模具回流输送线机构9进行循环空置上料和满置出料。
50.本实施例中通过将线圈11和固定片12限位于定位模组13内，折弯装置2由下向上动作将线圈11的引脚14进行精准折弯，裁切装置3对引脚14进行限长裁切作业，热压装置4在引脚14再次折弯包覆固定片12的同时进行热压，保证连接固定的稳定性，避免传统的采用复杂的结构定位线圈，热压装置4内各部件配合精密，压接固定片12的同时具有限位槽44的推块42能准确插接引脚14进行折弯；包覆折弯后的线圈11和固定片12成组的放置于模具载板81内进行批量转移，实现高效的自动化上料和出料，提高加工运输的效率。
51.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。