双关节翻斗型自动接料机械手臂的制作方法

1.本实用新型属于机械制造自动化技术领域，涉及双关节翻斗型自动接料机械手臂。


背景技术：

2.在现今数控车床加工小型零部件时，在成品掉落时，传统一般的通用方法是在下面用塑料篮筐接住成品，当篮筐里成品快满时需要人工停机取出篮筐里成品；然后再重新放置空篮筐，重新启动机器开机生产，不仅生产效率较低，且新落料的产品容易与其他产品磕碰造成破损。所以，数控车床如何实现无磕碰高效的全自动的接料成为研发人员研发的难题之一。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
4.双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构、传动连柄、链轮轴组件及承料翻斗；
5.传动连柄的一端与驱动机构连接配合，其另一端与链轮轴组件连接配合；承料翻斗安装于链轮轴组件上；
6.驱动机构包括：安装盒及安装于安装盒端面上的手臂法兰；手臂法兰上安装有传动轴，该传动轴的一端延伸至安装盒内且传动轴的该端位置上安装有传动齿轮；该传动轴的另一端与手臂法兰传动配合；
7.手臂法兰上还安装有薄片链轮；
8.驱动机构还包括：安装于安装盒上端的往复气缸，往复气缸的活塞杆延伸至安装盒内，该往复气缸的活塞杆上安装有直齿条，该直齿条与传动轴上的传动齿轮啮合实现传动配合；
9.链轮轴组件包括：固定安装于传动连柄上的链轮法兰；链轮法兰上安装有链轮轴；该链轮轴的一端安装有从动链轮，其另一端向外延伸与承料翻斗连接配合。
10.薄片链轮与从动链轮之间通过链条实现传动配合。
11.作为本实用新型进一步的方案：传动连柄为柄状的腔体结构，该传动连柄的一端套装于驱动机构的手臂法兰上，其另一端向外延伸并与链轮轴组件的链轮法兰配合实现连接；薄片链轮与从动链轮均设置于传动连柄内。
12.作为本实用新型进一步的方案：传动连柄的内部设置有用于张紧薄片链轮与从动链轮之间链条的链条张紧轮。
13.作为本实用新型进一步的方案：传动轴与传动齿轮之间通过齿轮夹头组件实现安装配合。
14.作为本实用新型进一步的方案：链轮轴上套装有联轴器；承料翻斗安装于联轴器上，通过联轴器与链轮轴连接配合。
15.作为本实用新型进一步的方案：承料翻斗的后端安装有连接板，该连接板的前端与承料翻斗固定连接；
16.联轴器的侧面上开设有贯穿联轴器的插槽及对应插槽设置的螺丝安装孔；且连接板上设置有对应螺丝安装孔位置开设的避让槽；安连接板插入插槽中配合螺丝组件实现安装。
17.作为本实用新型进一步的方案：承料翻斗的后端面设置有条形结构的连接条，连接条上设置有若干个平行排列的连接安装孔；
18.连接条与连接板通过螺丝结构实现连接。
19.作为本实用新型进一步的方案：承料翻斗的内部铺设有覆盖承料翻斗的缓冲胶层。
20.本实用新型的有益效果：解决了人工停机取料、成品磕碰伤、良品率低、加工效率低等等一系列的问题缺陷，在不停机不需要人工干预的情况下全自动的实现产品完好无损的无磕碰的高效的接料及放料工作，执行效率高，性能稳定、实用性高、更加便于市场的推广应用。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型中驱动机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型中驱动机构的又一结构示意图；
24.图4是本实用新型中链轮轴组件的结构示意图；
25.图5是本实用新型中传动连柄的结构示意图；
26.图6是本实用新型中连接板及联轴器的结构示意图；
27.图7是本实用新型接料状态的工作示意图；
28.图8是本实用新型倒料状态的工作示意图；
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型提供了请参阅图1～6，本实用新型实施例中，双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构1、传动连柄2、链轮轴组件4及承料翻斗3；
34.传动连柄2的一端与驱动机构1连接配合，其另一端与链轮轴组件4连接配合；承料翻斗3安装于链轮轴组件4上；
35.驱动机构1包括：安装盒11，安装盒11安装在数控机床的中挡板或者中隔板上，根据数控机床大小型号的不同根据实际情况安装固定；
36.还包括：安装于安装盒11端面上的手臂法兰14，手臂法兰14为轴承一体式法兰结构；手臂法兰14上安装有传动轴16，该传动轴16的一端延伸至安装盒11内且传动轴16的该端位置上安装有传动齿轮13；该传动轴16的另一端与手臂法兰14传动配合；
37.手臂法兰14上还安装有薄片链轮15；
38.驱动机构1还包括：安装于安装盒11上端的往复气缸18，往复气缸18的活塞杆延伸至安装盒11内，该往复气缸18的活塞杆上安装有直齿条17，该直齿条17与传动轴16上的传动齿轮13啮合，通过往复气缸18带动直齿条17上下升降从而实现带动传动齿轮13顺时针逆时针转动，进而带动传动连柄2实现类似于前后摆臂动作；
39.链轮轴组件4包括：固定安装于传动连柄2上的链轮法兰44，链轮法兰44为轴承一体式法兰结构；链轮法兰44上安装有链轮轴41；该链轮轴41的一端安装有从动链轮43，其另一端向外延伸与承料翻斗3连接配合。
40.薄片链轮15与从动链轮43之间通过链条实现传动配合，在薄片链轮15转动时，薄片链轮15通过链条带动从动链轮43转动，进而带动承料翻斗3实现翻转动作；
41.在进行接料工作时，往复气缸18带动直齿条17工作，从而通过传动轴16带动手臂法兰14转动，使传动连柄2前伸移动至取料位置将承料翻斗3送至成品落料位置；同时传动齿轮13跟随手臂法兰14转动并通过从动链轮43带动从动链轮43一同转动，使得承料翻斗3朝上，作出接料动作(如图7所示)；
42.倒料工作时，通过往复气缸18带动直齿条17复位工作，从而带动传动连柄2回摆，同时将承料翻斗3回收并带动其翻转实现倒料动作，将承料翻斗3中的产品倾倒至外部机构的输送带中实现出料(如图8所示)；实现数控车床单次加工中快速接料出料的工作效果。
43.进一步的，传动连柄2为柄状的腔体结构，该传动连柄2的一端套装于驱动机构1的手臂法兰14上，其另一端向外延伸并与链轮轴组件4的链轮法兰44配合实现连接；薄片链轮15与从动链轮43均设置于传动连柄2内，实现对链条传动结构的保护。
44.进一步的，传动连柄2的内部设置有用于张紧薄片链轮15与从动链轮43之间链条的链条张紧轮21；通过链条张紧轮21实现对链条的张紧度调节。
45.进一步的，传动轴16与传动齿轮13之间通过齿轮夹头组件12实现安装配合，通过齿轮夹头组件12能实现传动齿轮13相对于直齿条17的轴向位置自由调整并锁紧及传动齿
轮13与传动轴16的相对位置的自由调整并锁紧，实现传动连柄2相对位置的自由调整并锁紧。
46.进一步的，链轮轴41上套装有联轴器42；承料翻斗3安装于联轴器42上；承料翻斗3通过联轴器42与链轮轴41连接配合；通过调节联轴器42在链轮轴41上的安装位置从而实现对承料翻斗3的相对位置进行自由调节并将其锁紧。
47.具体的，承料翻斗3的后端安装有连接板31，该连接板31的前端与承料翻斗3固定连接；
48.联轴器42的侧面上开设有贯穿联轴器42的插槽422及对应插槽422设置的螺丝安装孔421；且连接板31上设置有对应螺丝安装孔421位置开设的避让槽311,避让槽311用于对螺丝组件避让；安连接板31插入插槽422中配合螺丝组件实现锁紧安装。
49.进一步的，承料翻斗3的后端面设置有条形结构的连接条32，连接条32上设置有若干个平行排列的连接安装孔321；
50.连接条32与连接板31(连接板31上预设有螺丝通孔)通过螺丝结构实现连接；承料翻斗3的连接板31与连接条32的安装位置可以根据实际安装需求左右调节。
51.进一步的，承料翻斗3的内部铺设有覆盖承料翻斗3的缓冲胶层(图未式)，防止产品掉入承料翻斗3时产生磕碰伤。
52.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。