一种激光切割机上料辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机辅助设备领域，特别涉及一种激光切割机上料辅助装置。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。但是目前激光切割机工作过程中，多由工人手动将原材料搬运到机床上，再通过激光喷头进行切割，但由于原材料多为钢板等较大的金属板材，相对较厚重，这个过程对工人体力消耗巨大，并且在工人体力下降时，由于板材表面光滑也可能造成拿取不稳，导致产品磕碰，影响产品品质，也容易对工人造成伤害，因此需要增加一个上料辅助装置，辅助搬运原材料到激光切割机机床上。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种激光切割机上料辅助装置，采用磁力吸引的方式吸附钢铁板材等原材料，并顺利将原材料搬运到激光切割机机床上。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种激光切割机上料辅助装置，包括基座、第一万向轮，所述第一万向轮分别安装在所述基座底部四角，所述基座上部安装有电动旋转台，所述电动旋转台上竖直安装有立柱，所述立柱可以通过电动旋转台旋转；所述立柱为第一电动推杆，所述第一电动推杆固定端竖直固定在基座上，所述第一电动推杆伸缩端上固定安装有横杆，所述横杆为第二电动推杆，所述第二电动推杆固定端固定安装在所述第一电动推杆伸缩端上，所述第二电动推杆伸缩端上固定安装有活动柱，所述活动柱为第三电动推杆，所述第三电动推杆固定端竖直固定在所述横杆伸缩端的下侧面，所述第三电动推杆伸缩端垂直固定有电磁吸盘，所述电磁吸盘的吸面朝下；所述基座内部设置有第一电源模块、第一控制器和第一无线传输模块，所述第一控制器分别连接所述立柱、横杆、活动柱、第一电源模块、第一无线传输模块和电动旋转台。本实用新型经所述第一万向轮移动，再由所述第一控制器调节所述立柱、横杆、活动柱的伸缩长度，能让所述电磁吸盘吸附原材料，再通过控制所述电动旋转台的旋转带动所述立柱、横杆、活动柱、电磁吸盘的整体位移，可以将所述电磁吸盘吸附的原材料搬运至指定的位置。
5.进一步地，本实用新型还包括遥控装置，所述遥控装置上设置有第二电源模块、第二控制器和第二无线传输模块，所述第二控制器分别电连接所述第二电源模块和第二无线传输模块，所述遥控装置上的第二控制器通过第二无线传输模块连接第一无线传输模块的方式与所述第一控制器无线连接。操作人员可以通过操作遥控装置来控制所述立柱、横杆、
活动柱的伸缩长度，使所述电磁吸盘吸附到原材料。
6.进一步地，所述基座上设置有电机、驱动轮，所述电机安装在所述基座上部，所述驱动轮安装在所述基座底部，所述电机连接所述第一控制器，所述驱动轮与所述电机连接，由所述电机驱动所述驱动轮转动。
7.进一步地，本实用新型还包括置料台，所述置料台底部四角分别安装有一个第二万向轮，所述置料台一侧竖直安装有隔板，所述置料台安装有所述隔板的一端通过螺栓可拆卸安装在所述基座侧部，当所述原材料距离激光机机床较远时，可以操作控制所述电磁吸盘将原材料统一吸附并放置到置料台上。所述隔板用于将放置的材料与基座上的设备阻隔开，防止放置的材料碰撞到所述电动旋转台或电机而影响正常工作；当空间不足或是原材料较近不需使用所述置料台时，可以将所述置料台拆卸。所述置料台上设置有重力传感器、报警模块、第三控制器、第三无线传输模块和第三电源模块，所述第三控制器分别连接所述重力传感器、报警模块、第三无线传输模块和第三电源模块，所述第三控制器通过第三无线传输模块连接第一无线传输模块的方式与所述第一控制器无线连接，所述报警模块为语音提示模块。可以在所述第三控制器上设置所述置料台的承重量，当所述置料台上所承受的重量达到承重量时，所述报警模块报警，同时将数据传输至第一控制器，本实用新型自动停止工作，不再将原材料搬运至所述置料台；当所述置料台上重量为零时，本实用新型自动停止上料。
8.进一步地，所述置料台顶面安装有护栏，分别为第一护栏、第二护栏、第三护栏，所述第一护栏竖直安装在所述置料台顶面远离所述隔板的一侧；所述第二护栏底端固定在所述置料台顶面，左端连接所述第一护栏的左侧端，右端连接所述隔板的左侧端；所述第三护栏底端固定在所述置料台顶面，左端连接所述第一护栏的右侧端，右端连接所述隔板的右侧端；护栏的作用是防止原材料搬运至置料台后再掉落，避免重复做工。
9.进一步地，所述基座侧边设置有电源充电线，所述电源充电线一端连接所述第一电源模块，另一端连接充电插头。
10.进一步地，所述基座上安装有用于收纳电源线的绕线器，防止电源线拖地、拉扯，发生意外。
11.综上可知，本实用新型结构简单，操作简便安全，通过操作遥控装置能控制本实用新型的前进后退，采用磁力吸引的方式吸附钢铁板材等原材料，并顺利将原材料搬运到激光切割机机床上，免去人工搬运，省时省力，节约成本。
附图说明
12.图1是本实用新型主体视图。
13.主要元件符号说明
14.图中：1-基座、2-第一万向轮、3-电动旋转台、4-立柱、5-第一电动推杆固定端、6-第一电动推杆伸缩端、7-横杆、8-第二电动推杆固定端、9-第二电动推杆伸缩端、10-活动柱、11-第三电动推杆固定端、12-第三电动推杆伸缩端、13-电磁吸盘、14-电机、15-置料台、16-隔板、17-第三控制器、18-第二万向轮、19-电源充电线、20-充电插头、21-绕线器、22-第一护栏、23-第二护栏、24-第三护栏。
15.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
16.请参阅图1，在本发明的一种较佳实施方式中，一种激光切割机上料辅助装置，包括基座1、第一万向轮2，第一万向轮2分别安装在基座1底部四角，基座1上部安装有电动旋转台3，电动旋转台3为现有产品，例如北京莱普科技有限公司生产的型号为lpra200的电动旋转台，电动旋转台3上竖直安装有立柱4，立柱4可以通过电动旋转台3旋转；立柱4为第一电动推杆，第一电动推杆固定端5竖直固定在基座1上，第一电动推杆伸缩端6上固定安装有横杆7，横杆7为第二电动推杆，第二电动推杆固定端8固定安装在第一电动推杆伸缩端6上，第二电动推杆伸缩端9上固定安装有活动柱10，活动柱10为第三电动推杆，第三电动推杆固定端11竖直固定在横杆7伸缩端的下侧面，第三电动推杆伸缩端12垂直固定有电磁吸盘13，电磁吸盘13的吸面朝下，电磁吸盘13为现有产品，比如澳尔新品牌型号为φ80的电磁吸盘；基座1内部设置有第一电源模块、第一控制器和第一无线传输模块，第一控制器分别连接立柱4、横杆7、活动柱10、第一电源模块、第一无线传输模块和电动旋转台3。本实用新型经第一万向轮2的移动，再由所述第一控制器调节立柱4、横杆7、活动柱10的伸缩长度，能让电磁吸盘13吸附到原材料，再通过控制电动旋转台3的旋转带动所述立柱4、横杆7、活动柱10、电磁吸盘13的整体位移，然后将电磁吸盘13吸附的原材料搬运至指定的位置。
17.优选地，本实用新型还包括遥控装置，所述遥控装置上设置有第二电源模块、第二控制器和第二无线传输模块，所述第二控制器分别电连接所述第二电源模块和第二无线传输模块，所述遥控装置上的第二控制器通过第二无线传输模块连接第一无线传输模块的方式与所述第一控制器无线连接。操作人员可以通过操作遥控装置来控制立柱4、横杆7、活动柱10的伸缩长度，使电磁吸盘13吸附到原材料。
18.优选地，基座1上设置有电机14、驱动轮，电机14安装在基座1上部，所述驱动轮安装在基座1底部，电机14连接所述第一控制器，所述驱动轮与电机14连接，由电机14驱动所述驱动轮转动。
19.当原材料距离激光机机床较远时，一次只搬运一块原材料效率过低，为了提高工作效率，本实用新型设置有置料台15，所述置料台15底部四角分别安装有一个第二万向轮18，置料台15一侧竖直安装有隔板16，置料台15安装有隔板16的一端通过螺栓可拆卸安装在基座1侧部。操作控制本实用新型使得电磁吸盘13将原材料统一吸附并放置到置料台15上后，再控制驱动轮带动基座1将原材料统一搬运至激光切割机旁，然后再控制电磁吸盘13将置料台15上的原材料吸附放置到激光切割机机床上，这样有利于提高上料效率。所述隔板16用于将放置的材料与基座1上的设备阻隔开，防止放置的材料碰撞到电动旋转台3或电机14而影响正常工作；当空间不足或是原材料较近不需使用置料台15时，可以将置料台15拆卸。
20.优选地，所述置料台15上设置有重力传感器、报警模块、第三控制器17、第三无线传输模块和第三电源模块，所述第三控制器17分别连接所述重力传感器、报警模块、第三无线传输模块和第三电源模块，所述置料台15上的第三控制器17通过第三无线传输模块连接第一无线传输模块的方式与所述第一控制器无线连接，所述报警模块为语音提示模块。可以在所述第三控制器17上设置所述置料台15的承重量，当所述置料台15上所承受的重量达到承重量时，所述报警模块报警，同时将数据传输至第一控制器，本实用新型自动停止将原材料搬运至所述置料台15；当所述置料台15上重量为零时，本实用新型自动停止上料。
21.优选地，为了防止原材料搬运至置料台15后再掉落而导致重复做工，本实用新型的置料台15顶面竖直安装有护栏，分别为第一护栏22、第二护栏23、第三护栏24，第一护栏22竖直安装在置料台15顶面远离所述隔板16的一侧；第二护栏23底端固定在置料台15顶面，左端连接第一护栏22的左侧端，右端连接隔板16的左侧端；第三护栏24底端固定在置料台15顶面，左端连接第一护栏22的右侧端，右端连接隔板16的右侧端。
22.优选地，基座1侧边设置有电源充电线19，电源充电线19一端连接所述第一电源模块，另一端连接充电插头20。
23.优选地，为了防止电源线拖地、拉扯而导致意外的发生，基座1上安装有用于收纳电源线的绕线器21。
24.在使用本实用新型时，首先在第三控制器17上设置所述置料台15的承重量，然后使用遥控装置可以控制本实用新型移动至原材料存放点，再分别调节立柱4、横杆7、活动柱10的伸缩长度及电动旋转台3的旋转角度，使得电磁吸盘13将原材料吸附，分别调节立柱4、横杆7、活动柱10的伸缩长度及电动旋转台3的旋转角度，使得电磁吸盘13位于置料台15正上方，解除磁力吸附，完成一块原材料放置到置料台15的任务；重复上述动作，以此将原材料依次搬运至置料台15上，当所述置料台15上所承受的重量达到设置的承重量时，所述报警模块报警，此时本实用新型自动停止工作，不再将原材料搬运至所述置料台15。
25.控制置料台15上装好原材料的本实用新型移动至激光切割机机床旁，调节立柱4、横杆7、活动柱10的伸缩长度，使电磁吸盘13吸附到置料台15上的原材料，然后调整立柱4、横杆7、活动柱10的伸缩长度，控制电动旋转台3旋转，从而带动所述立柱4、横杆7、活动柱10、电磁吸盘13及所吸附到的原材料整体位移，然后分别调节立柱4、横杆7、活动柱10的伸缩长度，将原材料放置在激光切割机机床上，解除磁力吸附，控制电动旋转台3旋转，将横杆7、活动柱10、电磁吸盘13带离激光切割机机床，激光切割机开始切割；重复将置料台15上的原材料转移到激光切割机机床的动作，当所述置料台15的原材料全部完成上料，此时置料台15上重量为零，所述报警模块报警，本实用新型自动停止上料；然后使用遥控装置控制本实用新型移动到原材料放置点，再次重复搬运工作，直至所有原材料上料完成。
26.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。