一种在线式视觉定位自动锁付机的制作方法

1.本实用新型属于自动锁付机技术领域，尤其涉及一种在线式视觉定位自动锁付机。


背景技术：

2.自动锁付机又称自动锁螺丝机。自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。自动锁螺丝机主要应用于m1-m8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。
3.现有的自动锁付机在对螺丝进行锁紧时，通常设置升降装置带动工件向电动螺丝刀方向移动。
4.但是，承载台在升降过程中容易出现晃动的现象，使得升降台的稳定性过差，从而影响自动锁付机的自动锁螺丝的工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种在线式视觉定位自动锁付机，旨在解决升降台升降不稳定的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种在线式视觉定位自动锁付机，包括支撑框架、设置在支撑框架内的电动螺丝刀以及驱动电动螺丝刀移动的定位机构；还包括：承载件，设置在支撑框架内，用于对工件的承载；液压升降机构，用于调节承载件的高度以使电动螺丝刀能拧动工件上螺丝；所述液压升降机构包括设置在承载件下的多个升降组件，所述升降组件包括：固定件，所述固定件内开设有第一储油腔，且固定件上开设有多个流孔；套筒件，所述套筒件一端与承载件相连，另一端套设在固定件上，且套筒件内腔与固定件外壁之间形成第二储油腔；活塞单元，用于驱动油液在第一储油腔和第二储油腔之间流动以实现承载件的高度调节；以及稳流单元，设置在流孔内，用于对油液的流动速率进行自动调节。
7.优选地，所述活塞单元包括：活动件，活动设置在第一储油腔内；以及第一伸缩件，所述活动件通过所述第一伸缩件密封滑动连接在第一储油腔内。
8.优选地，所述稳流单元包括：圆环，所述圆环通过连接杆固定设置在流孔内；滑动件，所述滑动件活动安装在圆环上，且滑动件的两端固定设有堵块；以及弹性连接件，用于连接所述堵块与所述圆环以使所述滑动件在所述圆环上弹性滑动。
9.优选地，所述堵块呈锥形状。
10.优选地，所述承载件上设置有夹持机构，所述夹持机构包括对称设立的伸缩单元；所述伸缩单元包括第二伸缩件以及固定设置在第二伸缩件上的夹板。
11.本实用新型实施例提供的一种在线式视觉定位自动锁付机，第一储油腔和第二储油腔内均充满油液，活塞单元的设置，可使油液在第一储油腔和第二储油腔内流动，从而实现对承托板高度的调节，另外，稳流单元的设置，可对油液在第一储油腔和第二储油腔之间的流动速率进行适应性调节，以使油液的流动速率尽量保持一致，进一步提高了承托板升降的平稳性，与现有的升降组件相比，该升降组件采用了流体传动，大大提高了承托板升降时的平稳性。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例提供的一种在线式视觉定位自动锁付机的结构图；
13.图2为图1中升降单元的放大图；
14.图3为图2中a处局部放大图；
15.图中：1-电动螺丝刀、2-定位机构、3-承托板、4-底板、5-固定框、6-固定筒、7-活动套筒、8-第一储油腔、9-第二储油腔、10-流孔、11-第一气缸、12-活塞板、13-圆环、14-滑杆、15-堵块、16-弹簧、17-第二气缸、18-夹板、19-凹槽。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
18.如图1和图2所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种在线式视觉定位自动锁付机的结构图，包括支撑框架、设置在支撑框架内的电动螺丝刀以及驱动电动螺丝刀移动的定位机构2；
19.还包括：承载件，设置在支撑框架内，用于对工件的承载；
20.液压升降机构，用于调节承载件的高度以使电动螺丝刀能拧动工件上螺丝；
21.所述液压升降机构包括设置在承载件下的多个升降组件，所述升降组件包括：
22.固定件，所述固定件内开设有第一储油腔8，且固定件上开设有多个流孔10；
23.套筒件，所述套筒件一端与承载件相连，另一端套设在固定件上，且套筒件内腔与固定件外壁之间形成第二储油腔9；
24.活塞单元，用于驱动油液在第一储油腔8和第二储油腔9之间流动以实现承载件的高度调节；以及
25.稳流单元，设置在流孔10内，用于对油液的流动速率进行自动调节。
26.本实施例中，所述支撑框架包括底板4以及固定设置在底板4上的固定框5，所述承载件为承托板3，所述固定件为固定筒6，所述固定筒6固定设置在底板4上，所述套筒件为活动套筒7，所述活动套筒7的一端与承托板3固定连接，另一端与套设在固定筒6外，且活动套筒7与固定筒6之间密封滑动连接。
27.本实施例在实际应用时，第一储油腔8和第二储油腔9内均充满油液，活塞单元的设置，可使油液在第一储油腔8和第二储油腔9内流动，从而实现对承托板3高度的调节，另外，稳流单元的设置，可对油液在第一储油腔8和第二储油腔9之间的流动速率进行适应性
调节，以使油液的流动速率尽量保持一致，进一步提高了承托板3升降的平稳性，与现有的升降组件相比，该升降组件采用了流体传动，大大提高了承托板3升降时的平稳性。
28.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述活塞单元包括：
29.活动件，活动设置在第一储油腔8内；以及
30.第一伸缩件，所述活动件通过所述第一伸缩件密封滑动连接在第一储油腔8内。
31.本实施例中，所述活动件为密封滑动连接在第一储油腔8内的活塞板12，所述第一伸缩件为第一气缸11，所述第一气缸11固定设置在第一储油腔8内，且第一气缸11的伸缩端与所述活塞板12固定连接。
32.本实施例在实际应用时，通过控制机构控制第一气缸11伸长，第一气缸11带动活塞板12向上运动，使得第一储油腔8内油液通过流孔10进入到第二储油腔9内，进而使得承托板3升高；当第一气缸11收缩时，带动活塞板12向下运动，使得第二储油腔9内油液通过流孔10进入到第一储油腔8内，进而使得承托板3下降，进而实现对承托板3高度的调节。
33.如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述稳流单元包括：
34.圆环13，所述圆环13通过连接杆固定设置在流孔10内；
35.滑动件，所述滑动件活动安装在圆环13上，且滑动件的两端固定设有堵块15；以及
36.弹性连接件，用于连接所述堵块15与所述圆环13以使所述滑动件在所述圆环13上弹性滑动。
37.本实施例中，所述滑动件为滑杆14，所述滑杆14活动安装在圆环13上，所述弹性连接件为弹簧16，所述弹簧16套设在滑杆14上。
38.本实施例在实际应用时，当油液因第一气缸11伸缩过快导致在流孔10内流动速率较大时，油液流动的冲击带动堵块15向流孔10的出口方向进行移动，从而使得油液的流动速率降低，进一步保证了承托板3升降时的平稳性。
39.本实施例的一种情况中，所述堵块15呈锥形状，锥形状堵块15的设置，使得堵块15越靠近流孔10出口，油液的流动速率越低。
40.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述承载件上设置有夹持机构，所述夹持机构包括对称设立的伸缩单元；
41.所述伸缩单元包括第二伸缩件以及固定设置在第二伸缩件上的夹板18。
42.本实施例中，所述第二伸缩件为第二气缸17，所述承托板3上设有供放置第二气缸17的凹槽19，所述第二气缸17的一端与凹槽19内壁固定连接，另一端固定设有夹板18。
43.本实施例在实际应用时，将工件放置在凹槽19内，通过控制机构控制凹槽19内两个第二气缸17伸长，从而实现对工件的固定，避免工件在拧动螺丝时出现位移的现象。
44.本实用新型上述实施例中提供了一种在线式视觉定位自动锁付机，将工件放置在承托板3上的凹槽19内，通过控制机构控制凹槽19内两个第二气缸17伸长，使得工件固定在凹槽19内；在需要对工件的高度进行调节时，通过控制机构控制第一气缸11伸长，第一气缸11带动活塞板12向上运动，使得第一储油腔8内油液通过流孔10进入到第二储油腔9内，进而使得承托板3升高；当第一气缸11收缩时，带动活塞板12向下运动，使得第二储油腔9内油液通过流孔10进入到第一储油腔8内，进而使得承托板3下降，进而实现对承托板3高度的调节，与现有的升降组件相比，该升降组件采用了流体传动，大大提高了承托板3升降时的平稳性；并且，当油液因第一气缸11伸缩过快导致在流孔10内流动速率较大时，油液流动的冲
击带动堵块15向流孔10的出口方向进行移动，从而使得油液的流动速率降低，进一步保证了承托板3升降时的平稳性。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。