物料取出装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产组装技术领域，尤其涉及一种物料取出装置。


背景技术：

2.在车辆生产中，经常需要用到铆钉，而在铆钉组装至车辆车身上时，需要一次取出一定数量的铆钉，针对铆钉等组装常用的物料的取出时，目前通常会通过人工数出，这会增加人工的劳动强度，也容易出错，而通过取出装置代替人工取出会受到结构的限制，一次只能取出固定数量的铆钉，当需要切换不同另外一车型时，需重新设计制造取出装置，使得生产成本高。
3.鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的物料取出装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种物料取出装置，旨在解决现有的取出装置取出的数量固定而不能兼容其他车型的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的物料取出装置包括基座、运料组件、分料组件以及挡料组件，所述基座设有用于盛装物料的料仓，所述料仓具有出料口，所述运料组件包括与所述基座连接的运料杆，所述运料杆的入料端设于所述出料口的下方，所述运料杆的出料端设有待分料区和待取料区，所述分料组件包括活动架、分料板以及均设于活动架上的分料驱动件和挡料板，所述活动架与所述运料杆活动连接，并可沿垂直于所述运料杆的长度方向相对所述运料杆做往复运动，所述分料驱动件用于驱动所述分料板相对所述活动架沿所述运料杆的长度方向运动，所述分料板与所述待分料区和所述待取料区的连接处对应设置，所述挡料板与所述出料端远离所述入料端的一侧对应设置，所述分料板和所述挡料板位于所述运料杆的相对两侧，并均用于与所述物料抵接或脱离抵接。
6.优选地，所述活动架与所述运料杆沿垂直于所述运料杆的长度方向滑动连接，所述活动架上设有拨动轮，拨动所述拨动轮可带动所述活动架沿第一方向相对所述运料杆做往复运动，所述第一方向为垂直于所述运料杆的长度方向的方向。
7.优选地，所述运料杆上设有导杆，所述导杆的长度方向与所述第一方向一致，所述活动架上开设有与所述导杆滑动配合的导向孔，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述活动架和所述运料杆抵接。
8.优选地，所述运料杆包括相互连接的第一运料段和第二运料段，所述第一运料段远离所述第二运料段的一端为所述入料端，所述第二运料段远离所述第一运料段的一端为所述出料端，所述活动架与所述第二运料段活动连接。
9.优选地，所述入料端的顶部设有两个导向板，两个所述导向板分别自所述入料端向靠近所述出料口的方向延伸，两个所述导向板对应设置，且两个所述导向板之间的间隙沿靠近所述出料口的方向呈渐扩设置。
10.优选地，所述运料杆的顶部内凹形成运料槽，所述运料槽沿所述运料杆的长度方
向延伸，所述运料槽用于承托所述物料。
11.优选地，所述运料槽靠近所述分料板的槽侧壁开设与所述运料槽连通的导向口，所述分料板包括相互连接的安装子板和分料子板，所述安装子板与所述分料驱动件连接，所述分料子板远离所述安装子板的一端位于所述导向口内。
12.优选地，所述运料杆的高度从所述入料端至所述出料端逐渐降低；
13.和/或，运料组件还包括运料驱动件，所述运料驱动件安装于所述运料杆上，并用于将所述入料端的物料运送至所述出料端。
14.优选地，所述料仓包括侧仓壁、底仓壁以及顶料驱动件，所述侧仓壁上开设有所述出料口，所述底仓壁靠近所述出料口的一侧与所述侧仓壁转动连接，所述底仓壁远离所述出料口的一侧与所述侧仓壁滑动连接，所述顶料驱动件与所述底仓壁远离所述出料口的一侧连接，并用于驱动所述底仓壁相对所述侧仓壁转动，以使所述料仓内的所述物料从所述出料口出料。
15.优选地，所述物料取出装置还包括指示组件，所述指示组件包括间隔设于所述基座上的第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯和所述第二指示灯均与所述分料驱动件电连接。
16.本实用新型技术方案中，物料取出装置包括基座、运料组件、分料组件以及挡料组件，基座设有用于盛装物料的料仓，料仓具有出料口，运料组件包括与基座连接的运料杆，运料杆的入料端设于出料口的下方，运料杆的出料端设有待分料区和待取料区，分料组件包括活动架、分料板以及均设于活动架上的分料驱动件和挡料板，分料板与待分料区和待取料区的连接处对应设置，挡料板与出料端远离入料端的一侧对应设置，分料板和挡料板位于运料杆的相对两侧，活动架与运料杆活动连接，并可沿垂直于运料杆的长度方向相对运料杆做往复运动，可使得活动架到达第一位置和第二位置，当活动架位于第一位置时，分料板与物料脱离抵接，待分料区与待取料区相通，且挡料板将物料抵接在待取料区，当活动架位于第二位置时，分料板将待分料区和待取料区隔离，分料板与待分料区靠近待取料区最近的物料抵接，从而阻碍该物料到达待取料区，且挡料板与待取料区的物料分离，待取料区的物料可被取出。当需要改变取料数量时，可通过分料驱动件驱动分料板相对活动架沿运料杆的长度方向运动，从而使得分料板隔离出的部分待分料区或部分待取料区之间相互转移，当需要取料的数量增多时，可使得分料板远离挡料板，当需要取料的数量减少时，可使得分料板靠近挡料板。本实用新型的物料取出装置通过分料驱动件调节分料板的位置，从而可调节物料取出数量，兼容不同车型。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例中物料取出装置的结构示意图；
19.图2为图1中a处放大示意图；
20.图3为本实用新型一实施例中物料取出装置的另一角度结构示意图；
21.图4为图3中b处指向示意图；
22.图5为图4中c处放大示意图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称1基座216第一运料段11料仓217第二运料段111出料口218运料槽112侧仓壁2181导向口113底仓壁3分料组件2运料组件31活动架21运料杆311拨动轮211入料端32分料驱动件2111导向板33分料板212出料端34挡料板213待分料区4指示组件214待取料区10物料215导杆
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25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提出物料取出装置，旨在解决现有的取出装置取出的数量固定而不能兼容其他车型的问题。
32.请参照图1和图2，物料10取出装置包括基座1、运料组件2、分料组件3以及挡料组件，基座1设有用于盛装物料10的料仓11，料仓11具有出料口111，运料组件2包括与基座1连接的运料杆21，运料杆21的入料端211设于出料口111的下方，运料杆21的出料端212设有待分料区213和待取料区214，分料组件3包括活动架31、分料板33以及均设于活动架31上的分料驱动件32和挡料板34，活动架31与运料杆21活动连接，并可沿垂直于运料杆21的长度方向相对运料杆21做往复运动，分料驱动件32用于驱动分料板33相对活动架31沿运料杆21的长度方向运动，分料板33与待分料区213和待取料区214的连接处对应设置，挡料板34与出料端212远离入料端211的一侧对应设置，分料板33和挡料板34位于运料杆21的相对两侧，并均用于与物料10抵接或脱离抵接。
33.本实用新型的物料10取出装置包括基座1、运料组件2、分料组件3以及挡料组件，基座1设有用于盛装物料10的料仓11，料仓11具有出料口111，运料组件2包括与基座1连接的运料杆21，运料杆21的入料端211设于出料口111的下方，运料杆21的出料端212设有待分料区213和待取料区214，分料组件3包括活动架31、分料板33以及均设于活动架31上的分料驱动件32和挡料板34，分料板33与待分料区213和待取料区214的连接处对应设置，挡料板34与出料端212远离入料端211的一侧对应设置，分料板33和挡料板34位于运料杆21的相对两侧，活动架31与运料杆21活动连接，并可沿垂直于运料杆21的长度方向相对运料杆21做往复运动，可使得活动架31到达第一位置和第二位置，当活动架31位于第一位置时，分料板33与物料10脱离抵接，待分料区213与待取料区214相通，且挡料板34将物料10抵接在待取料区214，当活动架31位于第二位置时，分料板33将待分料区213和待取料区214隔离，分料板33与待分料区213靠近待取料区214最近的物料10抵接，从而阻碍该物料10到达待取料区214，且挡料板34与待取料区214的物料10分离，待取料区214的物料10可被取出。当需要改变取料数量时，可通过分料驱动件32驱动分料板33相对活动架31沿运料杆21的长度方向运动，从而使得分料板33隔离出的部分待分料区213或部分待取料区214之间相互转移，当需要取料的数量增多时，可使得分料板33远离挡料板34，当需要取料的数量减少时，可使得分料板33靠近挡料板34。本实用新型的物料10取出装置通过分料驱动件32调节分料板33的位置，从而可调节物料10取出数量，兼容不同车型，而且可代替人工数料和分料等工作，提高物料10取出效率。
34.需要说明的是，本实用新型的物料10可以是铆钉、螺钉等物料10，分料驱动件32可以是气缸，利用气缸伸缩两个位置来带动分料板33在第一位置和第二位置往复运动，分料驱动件32还可以是直线模组，电机加丝杆的方式，通过电机将分料杆驱动至第一位置、第二位置以及其他需要设置的位置，从而使得取料量更容易调节。
35.其中，如图2所示，在一实施例中，活动架31与运料杆21沿垂直于运料杆21的长度方向滑动连接，活动架31上设有拨动轮311，拨动拨动轮311可带动活动架31沿第一方向相对运料杆21做往复运动，第一方向为垂直于运料杆21的长度方向的方向。活动架31与运料杆21沿垂直于运料杆21的长度方向滑动连接，而为了使得活动架31沿第一方向相对运料杆21做往复运动的驱动更省力，活动架31上设有拨动轮311，只需拨动拨动轮311即可可带动活动架31沿垂直于运料杆21的长度方向的方向相对运料杆21做往复运动。
36.进一步地，请结合图3至图5，运料杆21上设有导杆215，导杆215的长度方向与第一方向一致，活动架31上开设有与导杆215滑动配合的导向孔，导杆215上套设有弹簧，弹簧的两端分别与活动架31和运料杆21抵接。运料杆21上设有导杆215，可将导杆215的数量设置成两个或多个，导杆215的长度方向与第一方向一致，活动架31上开设有与导杆215滑动配合的导向孔，导杆215上套设有弹簧，弹簧的两端分别与活动架31和运料杆21抵接，当拨动拨动轮311时，可带动活动架31沿第一方向相对运料杆21向拨动方向运动，弹簧此时受到挤压发生形变，当松开拨动轮311时，弹簧的弹力将活动架31沿第一方向相对运料杆21向相反方向运动，通过设置弹簧，从而省去部分人力，降低劳动强度。
37.另外，在一实施例中，运料杆21包括相互连接的第一运料段216和第二运料段217，第一运料段216远离第二运料段217的一端为入料端211，第二运料段217远离第一运料段216的一端为出料端212，活动架31与第二运料段217活动连接。运料杆21包括相互连接的第一运料段216和第二运料段217第一运料段216远离第二运料段217的一端为入料端211，第二运料段217上沿远离第一运料段216的方向依次设有待分料区213和待取料区214，活动架31与第二运料段217活动连接，第一运料段216无需安装活动架31，从而可设置成两片相对间隔设置的薄板，由于第二运料段217需要安装活动架31，而且活动架31可沿第一方向相对第二运料段217往复运动，需将第二运料段217的宽度设置成宽于第一运料段216的宽度，第一运料段216与第二运料段217的宽度根据具体情况设置，从而能够节约用材量，降低物料10取出装置的生产成本。
38.其中，入料端211的顶部设有两个导向板2111，两个导向板2111分别自入料端211向靠近出料口111的方向延伸，两个导向板2111对应设置，且两个导向板2111之间的间隙沿靠近出料口111的方向呈渐扩设置。为了使得从出料口111落下的物料10能够顺利进入入料端211，入料端211的顶部两侧分别设有两个导向板2111，两个导向板2111对应设置，并分别自入料端211向靠近出料口111的方向延伸，且两个导向板2111之间的间隙沿靠出料口111的方向逐渐增大，两个导向板2111围成v字形凹槽，从出料口111落下的物料10通过导向板2111的导向，顺利滑落至入料端211。
39.进一步地，为了实现多种功能，运料杆21的顶部内凹形成运料槽218，运料槽218沿运料杆21的长度方向延伸，运料槽218用于承托物料10。为了能够使得运料更可靠，运料杆21的顶部内凹形成运料槽218，运料槽218沿运料杆21的长度方向延伸，物料10的部分或全部部位在运料槽218内，物料10从入料端211运至出料端212，可通过运料槽218的槽壁保护，而避免从运料杆21上掉下。
40.另外，请结合图2，在上述的实施例中，运料槽218靠近分料板33的槽侧壁开设与运料槽218连通的导向口2181，分料板33包括相互连接的安装子板和分料子板，安装子板与分料驱动件32的驱动轴连接，分料子板远离安装子板的一端位于导向口2181内。分料板33包括相互连接的安装子板和分料子板，安装子板与分料驱动件32的驱动轴连接，为了使得分料板33的分料子板能够顺利伸入待分料区213和待取料区214之间并与物料10抵接，运料槽218靠近分料板33的槽侧壁开设与运料槽218连通的导向口2181，分料子板远离安装子板的一端位于导向口2181内，分料子板伸入待分料区213和待取料区214之间时，分料子板会受到导向口2181的导向作用，从而能够准确将待分料区213和待取料区214隔离，分离出准确的取料数量，而且，当分料驱动件32驱动分料板33相对活动架31沿运料杆21的长度方向运
动时，分料子板沿导向口2181移动，由于导向口2181的导向作用，分料子板的运动位置更准确。
41.在一实施例中，请结合图1，运料杆21的高度从入料端211至出料端212逐渐降低。为了使得运料杆21上的物料10能够顺利地从入料端211滑至出料端212，运料杆21的高度从入料端211至出料端212逐渐降低，即运料杆21的顶部为倾斜面，倾斜程度越高，物料10在运料杆21上滑下的速度越快。
42.在另一实施例中，运料组件2还包括运料驱动件，运料驱动件安装于运料杆21上，并用于将入料端211的物料10运送至出料端212。为了提高运料组件2的运料效率，运料组件2还包括安装于运料杆21上的运料驱动件，运料驱动件可采用振动电机，通过振动电机的振动，将入料端211的物料10运送至出料端212。
43.进一步地，请结合图1，料仓11包括侧仓壁112、底仓壁113以及顶料驱动件，侧仓壁112上开设有出料口111，底仓壁113靠近出料口111的一侧与侧仓壁112转动连接，底仓壁113远离出料口111的一侧与侧仓壁112滑动连接，顶料驱动件与底仓壁113远离出料口111的一侧连接，并用于驱动底仓壁113相对侧仓壁112转动，以使料仓11内的物料10从出料口111出料。为了使得料仓11内的物料10能够从出料口111快速落入入料端211时，料仓11包括侧仓壁112、底仓壁113以及顶料驱动件，侧仓壁112上开设有出料口111，底仓壁113靠近出料口111的一侧与侧仓壁112转动连接，底仓壁113远离出料口111的一侧与侧仓壁112滑动连接，顶料驱动件与底仓壁113远离出料口111的一侧连接，当需要对入料端211加入物料10时，可通过顶料机构驱动底仓壁113相对侧仓壁112转动，以使底仓壁113的倾斜程度加大，料仓11内的物料10在底仓壁113的推动下从出料口111快速出料。
44.另外，请结合图1，物料10取出装置还包括指示组件4，指示组件4包括间隔设于基座1上的第一指示灯和第二指示灯，第一指示灯和第二指示灯均与分料驱动件32电连接。为了指示当前的物料10取出量，便于现场人员的识别，可设置相应的指示组件4，当物料10取出量为2种情况时，指示组件4包括间隔设于基座1上的第一指示灯和第二指示灯，第一指示灯和第二指示灯分别对应两个不同的物料10取出量，第一指示灯和第二指示灯均与分料驱动件32电连接，分料驱动件32驱动分料板33到达第一分料位置时，第一指示灯点亮，从而可知第一分料位置对应的物料10取出量，分料驱动件32驱动分料板33到达第二分料位置时，第二指示灯点亮，从而可知第二分料位置对应的物料10取出量。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。