一种柔性不锈钢薄板自动焊接装置的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种柔性不锈钢薄板自动焊接装置。


背景技术：

2.柔性不锈钢薄板在加工过程中，常需要将新/旧柔性不锈钢薄板局部重叠在一起进行焊接，传统的方式是工作人员手动操作焊机进行焊接，但手动操作容易导致焊接间隔不规则、深度不均匀，平整度下降等影响焊接质量和成品性能、美观的问题，因此需要一种自动焊接装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种柔性不锈钢薄板自动焊接装置，以解决手动操作焊机进行焊接造成的焊接质量不稳定的问题。
4.基于上述目的，本实用新型提供了一种柔性不锈钢薄板自动焊接装置，基于焊机，包括控制单元、继电器控制单元、固态继电器组和焊接工装，控制单元与继电器控制单元的输入端电连接，继电器控制单元的输出端与固态继电器组电连接；
5.焊接工装包括焊接平台，焊接平台上固定安装有多个焊接金属管，固态继电器组包括多个固态继电器，各固态继电器与各焊接金属管一一对应，且固态继电器的输出端连接至焊机的输出端，并串接其对应的焊接金属管。
6.优选地，本装置还包括用于安装焊接工装的固定机构，固定机构基于用于放置柔性不锈钢薄板的焊台，固定机构使焊接工装安装在其上时，各焊接金属管对准放置在焊台上待焊接的柔性不锈钢薄板。
7.优选地，固定机构包括框架，框架铰接安装在焊台侧面，固定机构还包括限位机构，限位机构能够对框架的旋转角度进行限制，使框架向靠近焊台的一侧翻转后，各焊接金属管对准放置在焊台上待焊接的柔性不锈钢薄板。
8.优选地，限位机构包括安装在框架上朝向焊台一侧的限位板。
9.优选地，焊接工装与固定机构通过可拆卸方式连接。
10.优选地，控制单元包括数字显示仪器和单片机，数字显示仪器通过usb转485转换器与单片机连接。
11.优选地，焊接金属管和固态继电器的的数量均设置为32个。
12.优选地，继电器控制单元包括两块十六路继电器输出模块。
13.优选地，本装置还包括记录单元，记录单元与各固态继电器分别连接，能够记录各固态继电器的工作状态。
14.优选地，记录单元包括三十二通道无纸记录仪。
15.从上面所述可以看出，本实用新型提供的柔性不锈钢薄板自动焊接装置，通过设置控制单元、继电器控制单元、固态继电器组和焊接工装，利用继电器控制单元对各固态继
电器发送信号，各固态继电器接收到信号后输出端闭合，从而使连接的焊机输出电流进入对应的焊接金属管，焊接金属管发热对柔性不锈钢薄板进行焊接，从而节省焊接时间，提高焊接效率，且通过预先将焊接工装和待焊接的柔性不锈钢薄板的位置设置好，焊接深度、焊接间隔、平整度、焊接长度都不会在发生变化，避免了人为失误造成的各种不良问题，另外，由于焊接金属管平时一直处于断电状态，只有在进行焊接时才通电一段时间，不会造成焊接金属管长时间供电发热严重问题，由于不会发热严重，就可以省去原有的装置上的冷却cda管路。
附图说明
16.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本说明书一个或多个实施例的焊接工装结构示意图；
18.图2为本说明书一个或多个实施例的焊接工装局部放大结构示意图；
19.图3为本说明书一个或多个实施例的固定机构结构示意图；
20.图4为本说明书一个或多个实施例的控制框图；
21.其中，101为待焊接的柔性不锈钢薄板。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.传动的手动焊接方式，容易造成以下问题：
25.a、焊接间隔不规则，影响美观；
26.b、焊接深度不均匀，深度过浅的连接部位不牢固容易造成断开。深度过深的部位容易焊漏，造成柔性不锈钢薄板自身抗拉力减小；
27.c、焊接过程中容易造成柔性不锈钢薄板平整度下降，在腔室内容易造成褶皱，同时会造成张力过载。即浪费材料又容易损伤伺服电机；
28.d、焊接过程中焊接位置过长，容易在单层柔性不锈钢薄板处造成焊洞。从而容易导致划伤；
29.e、焊条由于长时间供电发热严重，在焊接时要临时连接cda冷却管路。
30.为了克服以上全部或其中至少一个技术问题，本说明书实施例提供一种柔性不锈钢薄板自动焊接装置，基于焊机，如图1-4所示，本自动焊接装置包括控制单元、继电器控制单元、固态继电器组和焊接工装，其中控制单元与继电器控制单元的输入端电连接，继电器控制单元的输出端与固态继电器电连接；
31.焊接工装包括焊接平台1，焊接平台1上固定安装有多个焊接金属管2，固态继电器组包括多个固态继电器，各固态继电器与各焊接金属管2一一对应，且固态继电器的输出端连接至焊机的输出端，并串接其对应的焊接金属管2。上述一一对应，指的是各固态继电器分别连接有不同的焊接金属管2。
32.上述控制单元用于向继电器控制单元发送控制信号，从而对各固态继电器的通断状态进行控制，举例来说，控制单元包括单片机和触摸屏或其他带modbus通讯接口的数字显示仪器，数字显示仪器通过usb转485转换器与单片机连接，单片机中也可以预先储存有用于控制各固态传感器的程序，使用者可通过触摸屏等数字显示仪器发送指令给单片机，启动单片机的程序运行，也可以对通断时长等参数进行调节，本技术不对上述单片机的程序进行保护，仅保护上述部件之间的连接关系和结构，在现有技术的基础上，本领域技术人员完全有能力设置对各固态继电器进行控制的程序，如使各固态继电器依次接通1秒～2秒，即设置时间到达后自动断电并给下一位继电器发出指令依次进行控制。
33.本技术采用的焊接方式为电阻焊。
34.本说明书实施例提供的柔性不锈钢薄板自动焊接装置，通过设置控制单元、继电器控制单元、固态继电器组和焊接工装，利用继电器控制单元对各固态继电器发送信号，各固态继电器接收到信号后输出端闭合，从而使连接的焊机输出电流进入对应的焊接金属管2，焊接金属管2发热对柔性不锈钢薄板进行焊接，从而节省焊接时间，提高焊接效率，且通过预先将焊接工装和待焊接的柔性不锈钢薄板的位置设置好，焊接深度、焊接间隔、平整度、焊接长度都不会在发生变化，避免了人为失误造成的各种不良问题，另外，由于焊接金属管2平时一直处于断电状态，只有在进行焊接时才通电一段时间，不会造成焊接金属管2长时间供电发热严重问题，由于不会发热严重，就可以省去原有的装置上的冷却cda管路。
35.作为一种实施方式，本装置还包括用于安装焊接工装的固定机构，该固定机构基于用于放置柔性不锈钢薄板的焊台4，如可以通过传送带等传送机构将柔性不锈钢薄板传送到焊台4上，通过人为固定或夹具固定的方式将柔性不锈钢薄板的位置固定，固定机构的设置位置使焊接工装安装在其上时，各焊接金属管2对准放置在焊台4上待焊接的柔性不锈钢薄板，举例来说，对准指的是当需要焊接新柔性不锈钢薄板和旧柔性不锈钢薄板时，对准两块柔性不锈钢薄板的重叠部位。
36.作为一种实施方式，固定机构包括框架3，框架3铰接安装在焊台4侧面，固定机构还包括限位机构，限位机构能够对框架3的旋转角度进行限制，使框架3向靠近焊台4的一侧翻转后，各焊接金属管2对准放置在焊台4上待焊接的柔性不锈钢薄板，举例来说，框架3与焊台4侧面可通过合页连接，限位机构包括安装在框架3上朝向焊台4一侧的限位板5，当翻转框架3靠近焊台4时，限位板5与焊台4接触，从而限制框架3上的焊接工装的位置，而在焊接工作前后，可以通过翻转将框架3翻回，不会阻挡传送机构对柔性不锈钢薄板的输送。
37.作为一种实施方式，焊接工装与固定机构通过可拆卸方式连接，如在框架3上开设螺栓孔，通过螺栓将焊接工装与框架3紧固。
38.作为一种实施方式，焊接金属管2和所述固态继电器的的数量均设置为32个，继电器控制单元包括两块十六路继电器输出模块。
39.举例来说，上述usb转485转换器采用ts-8561型转换器，十六路继电器输出模块采用ts-8056型输出模块，单片机和ts-8056型输出模块之间采用modbus 485协议进行通讯。
40.作为一种实施方式，本装置还包括记录单元，记录单元与各所述固态继电器分别连接，能够记录各所述固态继电器的工作状态，举例来说，记录单元可采用32通道无纸记录仪，用于对固态继电器的动作情况进行记录保存，也可以连接触摸屏进行显示，避免系统原因造成有漏焊情况发生。如果发现32块固态继电器中有未动作情况发生过，现场人员可手动对该固态继电器进行单独控制。
41.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
42.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。