可动电极侧装置以及使用该装置的小零件供给单元的制作方法

1.本实用新型涉及一种接收从零件供给装置输送来的小零件的可动电极侧装置以及使用该可动电极侧装置的小零件供给单元。


背景技术：

2.作为以往的将具有贯通孔的小零件向作业装置供给的小零件供给单元，在专利文献1中存有记载。根据该记载，小零件供给单元具有小零件供给装置和配置于作业装置的可动部的可动部侧装置。
3.小零件供给装置具有顶端部位于作业装置的可动部的移动轨迹上的可动滑槽，可动滑槽由一对分割片构成，一对分割片构成为能够摆动而彼此接近、远离。
4.顶端部构成为，在一对分割片处于相互接近的状态时，形成接收从上游侧输送来的小零件并能够将其向可动部侧装置转移的零件接收部，并且在一对分割片处于相互远离的状态时，形成使可动部和一对分割片不会互相干扰的空间。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2019－181601号公报


技术实现要素：

8.实用新型要解决的问题
9.但是，在上述小零件供给单元中，在零件从小零件供给装置向配置于作业装置的可动部的可动部侧装置转移时，在小零件的贯通孔中贯穿的是配置于可动部侧装置的圆柱状的销构件(保持轴)，在销构件的侧周面保持小零件，因此，在进行焊接作业时，小零件有可能从销构件滑落。
10.本实用新型提供一种能够防止小零件从保持轴滑落的可动电极侧装置以及使用该可动电极侧装置的小零件供给单元。
11.用于解决问题的方案
12.本实用新型的技术方案1为一种可动电极侧装置，其应用于小零件供给单元，所述小零件供给单元向将工件和具有贯通孔的小零件焊接的电阻焊接机供给所述小零件，
13.该可动电极侧装置配置于所述电阻焊接机的可动电极，接收从零件供给装置输送来的所述小零件，其中，
14.所述可动电极侧装置具有保持轴，该保持轴构成所述可动电极并且能够在所述可动电极内沿着所述可动电极的轴线相对于所述可动电极移动、且能够吸附保持所述小零件，
15.所述保持轴具有能够贯穿于所述小零件的所述贯通孔内的小径部和形成为与所述小径部的轴线方向正交的保持面部，
16.所述保持轴通过流体压缸的作用、或通过施力构件与连接于电极正压部件且能够
供空气流通的正压通路的组合的作用，能够在焊接位置和进入位置之间移动，所述焊接位置是所述保持轴位于所述可动电极内并能够焊接所述小零件的位置，所述进入位置是所述保持轴从所述可动电极突出并贯穿于从所述零件供给装置输送来的所述小零件的所述贯通孔内且保持所述小零件的位置，
17.在所述保持轴配设有磁性体。
18.由此，利用配设于保持轴的磁性体对形成为与小径部的轴线方向正交的保持面部赋予磁力，能够在该保持面部保持小零件，因此，能够防止小零件从保持轴滑落。
19.另外，所述保持轴能够利用气缸在所述焊接位置与所述进入位置之间移动，通过向所述气缸的一端口输入空气，从而所述保持轴从所述可动电极内向所述进入位置进入，在阻断空气向所述气缸的所述一端口的输入并向大气开放之后，向所述气缸的另一端口输入空气，由此所述保持轴能够从所述进入位置向所述焊接位置移动。
20.由此，在将工件和小零件焊接时，保持轴与固定电极侧的导销相接触，被向可动电极内推回，因此，不会将固定电极侧的导销推回，所以能够防止小零件的位置偏移。在此基础上，使保持轴从进入位置向焊接位置移动，将工件和小零件焊接，因此，能够防止焊接的不良。
21.在技术方案3所述的实用新型中为一种小零件供给单元，其向将工件和具有贯通孔的小零件焊接的电阻焊接机供给所述小零件，在该小零件供给单元中，
22.所述小零件供给单元具有安装于所述电阻焊接机的非可动部位的零件供给装置、和配置于所述电阻焊接机的可动电极的技术方案1或2所述的可动电极侧装置，
23.所述零件供给装置具有滑槽，所述滑槽能够将顶端部配置在所述电阻焊接机的所述可动电极的移动轨迹上，
24.所述滑槽的所述顶端部具有接收从上游侧输送来的所述小零件并能够将所述小零件向所述可动电极转移的零件接收部，所述滑槽的所述顶端部构成为通过被驱动部件驱动，从而能够获得位于所述可动电极的附近并能够供给所述小零件的供给状态和不与所述可动电极相互干扰的退避状态，
25.所述滑槽的所述顶端部处于所述供给状态下，所述保持轴从所述可动电极内向所述进入位置进入并保持配置于所述零件接收部的所述小零件，在此状态下，将所述滑槽的所述顶端部设为所述退避状态，在利用所述可动电极将所述小零件焊接于所述工件时，所述保持轴向所述焊接位置移动。
26.由此，除了能够起到上述的可动电极侧装置的作用效果之外，还能够将功能分为零件供给装置和可动电极侧装置，能够以简单的构造形成低成本且具有耐久性的小零件供给单元。
附图说明
27.图1是安装有本实用新型的一实施方式的小零件供给单元的电阻焊接机的主视图。
28.图2是安装有本实用新型的一实施方式的小零件供给单元的电阻焊接机的右视图。
29.图3是小零件供给单元的左视图。
30.图4是小零件供给单元的、拆下一个分割片的状态的主视图。
31.图5是可动电极侧装置的左视图。
32.图6是图5的vi－vi线向视剖视图。
33.图7是零件供给装置的左视图。
34.图8是图7的viii－viii线向视剖视图。
35.图9是从零件供给装置的左斜前方观察的图。
36.图10是小零件供给单元的动作说明图。
37.图11是小零件供给单元的动作说明图，是接着图10的图。
38.图12是小零件供给单元的动作说明图，是接着图11的图。
39.图13是小零件供给单元的动作说明图，是接着图12的图。
40.图14是小零件供给单元的动作说明图，是接着图13的图。
41.图15是小零件供给单元的动作说明图，是接着图14的图。
42.图16是可动电极侧装置的变形例的主视图。
43.图17是图16的xvii－xvii线向视剖视图。
44.图18是保持轴位于可动电极内时的与图17对应的图。
45.附图标记说明
46.10、电阻焊接机；16、可动电极；20、可动电极侧装置；38、保持轴；38a、小径部；38b、保持面部；45、气缸；46、缸体；49、上端口；51、下端口；54、磁铁；100、零件供给装置；120、可动滑槽；122、零件接收部；123、顶端部；141、气缸；200、小零件供给单元；420、可动电极侧装置；421、正压通路；433、保持轴；433a、小径部；433b、保持面部；434、磁铁；436、螺旋弹簧；n、螺母；n1、贯通孔；w、工件。
具体实施方式
47.基于附图来说明本实用新型的小零件供给单元的一实施方式。在以下的说明中，对于各附图所记载的箭头，将f设为前，将b设为后，将r设为右，将l设为左，将u设为上，将d设为下。
48.小零件供给单元200为用于电阻焊接机10的单元，简要地说，如图1、图2所示，零件供给装置100将作为小零件的螺母n向电阻焊接机10的上侧的可动电极16的可动电极侧装置20供给，可动电极侧装置20接收并保持螺母n，将螺母n放置于配置在下侧的固定电极18上的平板状的工件w上，利用可动电极16和固定电极18夹持螺母n和工件w，通过通电将螺母n焊接于工件w。
49.如图1、2所示，电阻焊接机10构成为具有上方侧的可动电极16和下方侧的固定电极18，可动电极16由可动侧电极臂15保持，固定电极18由固定侧电极臂17保持。可动侧电极臂15固定于由上支承臂12保持的气缸14的上下运动的气缸杆14a，通过气缸14的工作，使得由可动侧电极臂15保持的可动电极16朝向固定电极18下降。主体11在上部使上支承臂12向前方延伸地配设，在下部使下支承臂13向前方延伸地配设，将固定侧电极臂17保持于下支承臂13。
50.如图3～图9等所示，小零件供给单元200具有可动电极侧装置20和零件供给装置100。
51.在可动电极16配设有能够吸附保持螺母n的可动电极侧装置20。如图3～图6所示，可动电极侧装置20具有电极头30、柄部32、主保持件33、外管34、冷却套35、保持轴38、转接器42以及气缸45。
52.电极头30形成为圆筒状，具有沿上下方向贯通的贯通孔，该贯通孔具有从电极头30的上表面朝向下表面去的大内径部30a和形成为直径比大内径部30a小的小内径部30b。后述的保持轴38的顶端构件40能够贯穿于大内径部30a、小内径部30b内。
53.在电极头30的上部安装有柄部32。
54.柄部32具有下小径部32a、形成为直径比下小径部32a大的大径部32b以及形成为直径比下小径部32a大且比大径部32b小的中径部32c。柄部32具有沿着上下方向以圆形贯通的阶梯贯通孔。该阶梯贯通孔具有从柄部32的上表面朝向下表面去的大内径部32d和形成为直径比大内径部32d小的小内径部32e。
55.大内径部32d形成为能够供后述的顶端构件40的大径部40c贯穿的直径，小内径部32e形成为能够供后述的顶端构件40的中径部40b贯穿的直径。
56.在电极头30的大内径部30a嵌入有柄部32的下小径部32a，电极头30与柄部32相连结。
57.在柄部32的上部安装有主保持件33。
58.主保持件33形成为大致圆筒状。主保持件33具有从下表面朝向上表面的贯通孔，该贯通孔具有下大内径部33a、形成为与下大内径部33a大致相同的直径的上大内径部33b、以及形成为直径比下大内径部33a和上大内径部33b都小的小内径部33c。在小内径部33c的上端部形成有从内表面贯通至外表面的一对横孔部33d。
59.柄部32的中径部32c与主保持件33的下大内径部33a的内周面螺纹结合，而使柄部32与主保持件33相连结。
60.在主保持件33的外侧嵌有圆筒状的外管34。在外管34的上部形成有从外表面贯通至内表面的横孔34a。
61.在外管34的上端部的外侧安装有冷却套35。
62.冷却套35具有沿上下方向贯通的贯通孔35a而形成为圆筒状。在冷却套35形成有从外周面贯通至贯通孔35a的横孔35b。通过使横孔部33d与横孔34a、横孔35b相连通并利用螺栓36紧固，由此冷却套35安装于主保持件33、外管34。另外，在冷却套35安装有能够供冷却水流通的管接头37。
63.保持轴38由主体构件39、顶端构件40、将主体构件39和顶端构件40连结起来的连结构件41、作为磁性体的磁铁54以及导销55构成。
64.主体构件39形成为圆柱状，具有从下表面朝向上表面的下有底孔39a和从上表面朝向下表面的上有底孔39b。
65.顶端构件40具有小径部40a、形成为直径比小径部40a大的中径部40b以及形成为直径比中径部40b大的大径部40c，顶端构件40形成为大致阶梯圆柱状。大径部40c的外径设为与主体构件39的外径大致相同。
66.顶端构件40具有从下表面朝向上表面的下有底孔40d和从上表面朝向下表面的上有底孔40e。
67.在本实施方式中构成为，在保持轴38的顶端部安装有独立的导销55。
68.导销55具有形成为大致圆柱状的头部55a和形成为直径比头部55a小的外螺纹部55b。
69.连结构件41具有下小径部41a、形成为直径比下小径部41a大的大径部41b以及形成为直径与下小径部41a大致相同的上小径部41c。
70.通过使主体构件39的下有底孔39a与连结构件41的上小径部41c螺纹结合，从而使主体构件39与连结构件41相连结。
71.使形成为圆环状的磁铁54套在连结构件41的下小径部41a，并且使连结构件41的下小径部41a与顶端构件40的上有底孔40e螺纹结合，从而以在连结构件41与顶端构件40之间夹持有磁铁54的状态使连结构件41与顶端构件40相连结。
72.通过使导销55的外螺纹部55b与顶端构件40的下有底孔40d螺纹结合，从而使顶端构件40与导销55相连结。
73.根据以上的说明，保持轴38具有能够贯穿于螺母n的贯通孔n1内的小径部38a和形成为与小径部38a的轴线方向正交的保持面部38b。具体而言，导销55的头部55a设为保持轴38的小径部38a(实用新型技术方案中的保持轴的小径部)，顶端构件40的小径部40a的下端面设为保持轴38的保持面部38b(实用新型技术方案中的保持轴的保持面部)。
74.在主保持件33的上部安装有转接器42。转接器42具有小径部42a和形成为直径比小径部42a大的大径部42b，转接器42形成为阶梯圆柱状。在转接器42形成有从上表面贯通至下表面的贯通孔42c。形成有从大径部42b的外周面贯通至贯通孔42c的横孔42d。在横孔42d安装有空气用的接头构件43。
75.接头构件43与未图示的通气配管、空气压缩机相连接。利用该空气压缩机的空气，能够对大内径部30a、小内径部30b、大内径部32d、小内径部32e、下大内径部33a、上大内径部33b、小内径部33c、贯通孔42c内的尘垢等进行鼓风。
76.在转接器42的上部安装有气缸45。
77.气缸45具有缸体46和活塞杆47，在气缸45的下侧使用可供活塞杆47进退的构造。
78.在气缸45中，自上形成有上端口49、下端口51，在上端口49、下端口51分别安装有空气接头52、52，能够调整吸排气的空气的流量。
79.当空气从上端口49流入时，活塞杆47向下侧移动，进入至后述的进入位置。在该状态下，阻断空气向气缸45输入，向大气开放，由此，保持轴38若与后述的导销19相接触，则能够被向上侧推回。然后，当空气从下端口51流入时，活塞杆47被抬起，移动至后述的焊接位置。
80.通过使形成于缸体46的下端部分的小径部46a与转接器42的贯通孔42c螺纹结合，从而使气缸45与转接器42相连结。
81.通过活塞杆47的下端部47a与保持轴38的主体构件39的上有底孔39b螺纹结合，从而使活塞杆47与保持轴38相连结。
82.在本实施方式中，保持轴38以能够在大内径部30a、小内径部30b、大内径部32d、小内径部32e、下大内径部33a、上大内径部33b、小内径部33c、贯通孔42c内移动的方式配设。
83.活塞杆47的杆部分贯穿于转接器42的贯通孔42c、主保持件33的上大内径部33b、小内径部33c的上部的区域。
84.而且，在主保持件33的小内径部33c的内表面与保持轴38的主体构件39的外表面
之间安装有形成为圆筒状的树脂套管53。
85.零件供给装置100借助安装框101安装于上支承臂12。
86.如图3、图4、图7～图9等所示，零件供给装置100具有固定滑槽110、可动滑槽120以及单独输送单元150。此外，为了易于说明，在图4中，拆下分割片130b进行制图。
87.固定滑槽110具有滑槽管111和滑槽块112。
88.滑槽管111形成为在内部具有能够供螺母n通过的螺母通路111a的筒状，在长度方向上的一端侧(上端侧)与输送管相连接，该输送管与螺母送料机相连接。
89.在滑槽管111配设有供后述的第一气缸152的第一卡定销152b贯穿的第一贯穿孔111b和供第二气缸153的第二卡定销153b贯穿的第二贯穿孔111c，该第一贯穿孔111b和第二贯穿孔111c形成为从滑槽管111的下侧的壁的外表面贯通至内表面的贯通孔。
90.并且，在滑槽管111配设有能够供来自后述的空气用的接头构件154的空气通气的通气孔111d，该通气孔111d形成为从滑槽管111的上侧的壁的外表面贯通至内表面的贯通孔。
91.第一贯穿孔111b、第二贯穿孔111c、通气孔111d以与螺母通路111a相连通的方式形成。
92.滑槽块112由主滑槽113和基部114构成。
93.主滑槽113为金属制，形成为长方体状，并具有螺母通路形成槽113a，该螺母通路形成槽113a形成为从左表面朝向右表面的有底槽且从上表面延伸至下表面。
94.基部114为金属制，形成为具有从左表面朝向右表面的有底凹部114a的长方体状，配置为覆盖主滑槽113的左表面，以螺栓紧固的方式安装。
95.由螺母通路形成槽113a和基部114围起的区域设为能够供螺母n通过的螺母通路112a。
96.滑槽块112在上端侧与滑槽管111的下端侧相连接，以使螺母通路111a与螺母通路112a相连通。
97.可动滑槽120由在前后方向上为线对称的形状的、一对分割片130a、130b构成。另外，一对分割片130a、130b构成为实用新型技术方案的滑槽的顶端部(设为顶端部123)。
98.分割片130a、130b具有通路形成构件131a、131b以及杆135a、135b。
99.通路形成构件131a、131b为金属制，在从前后方向观察时，外形形状分别形成为向左侧弯曲的方筒状。
100.在通路形成构件131a中，形成有从前表面朝向后表面的有底槽131aa，在通路形成构件131b中，形成有从后表面朝向前表面的有底槽131ba。有底槽131aa、有底槽131ba在从前后方向观察时分别形成为圆弧状。
101.在一对分割片130a、130b接近的状态下，由有底槽131aa、有底槽131ba以及一对有底槽131aa、有底槽131ba之间的空间部分所形成的区域设为螺母通路121。
102.在有底槽131aa的左端部安装有磁铁保持件132a，在有底槽131ba的左端部安装有磁铁保持件132b。磁铁保持件132a能够覆盖有底槽131aa的左端部，磁铁保持件132b能够覆盖有底槽131ba的左端部，磁铁保持件132a、132b分别具有形成为从左表面朝向右表面的有底孔的未图示的保持件孔，在该保持件孔内分别嵌入有磁铁133a、133b。
103.在磁铁保持件132a的左表面安装有能够覆盖磁铁133a的磁铁按压件134a，在磁铁
保持件132b的左表面安装有能够覆盖磁铁133b的磁铁按压件134b。由有底槽131aa的左端部、有底槽131ba的左端部以及磁铁保持件132a、132b构成螺母n的零件接收部122。即，在可动滑槽120的顶端部123构成螺母n的零件接收部122。
104.在零件接收部122中，螺母n在一对分割片130a、130b接近的状态时，由磁铁133a、133b的磁力限制移动而被保持。
105.杆135a、135b分别以向上方延伸的方式安装于通路形成构件131a和通路形成构件131b的上部的左表面。杆135a、135b为金属制，设为在上下方向上较长的长条状，在前后方向上形成为线对称。
106.在杆135a的前侧上部分的角部配设有被切成的缺口部135aa，以防止该角部与后述的杆构件干扰。
107.在杆135b的后侧上部分的角部配设有被切成的缺口部135ba，以防止该角部与后述的杆构件干扰。
108.在杆135a的缺口部135aa的前侧下部分的角部配设有转动凹部135ab，转动凹部135ab是通过以保留左右的壁的方式被切割而形成为可供后述的连杆构件143a转动。
109.在杆135b的缺口部135ba的后侧下部分的角部配设有转动凹部135bb，转动凹部135bb是通过以保留左右的壁的方式被切割而形成为可供后述的连杆构件143b转动。
110.将杆135a、135b配置于有底凹部114a，在杆135a、135b的上下方向上的中央靠上附近，分割片130a、130b被夹在矩形平板状的引导板137a、137b的右表面和基部114的左表面之间地配置，将轴构件138a贯穿引导板137a、杆135a、基部114地配设，将轴构件138b贯穿引导板137b、杆135b、基部114地配设，分割片130a、130b能够以左右方向为轴而转动地被轴支承。
111.在基部114的上侧借助气缸托架140配设有气缸141。
112.气缸托架140形成为矩形平板状，具有沿上下方向贯通的贯穿孔140a。气缸托架140被螺栓紧固于基部114的上端面而被安装。
113.在气缸托架140的上表面安装有作为驱动单元的气缸141，驱动杆141a以贯穿气缸托架140的贯穿孔140a的方式配置并且被允许沿上下方向移动。
114.在驱动杆141a的下端部安装有转向节接头142。
115.在转向节接头142的下端部，使用轴构件144c以能够相对于转向节接头142转动的方式安装有连杆构件143a、连杆构件143b。
116.连杆构件143a在转动凹部135ab中使用轴构件144a安装成能够相对于杆135a转动。
117.连杆构件143b在转动凹部135bb中使用轴构件144b安装成能够相对于杆135b转动。
118.通过气缸141的驱动，驱动杆141a上下运动，伴随于此，连杆构件143a、连杆构件143b进行开闭，从而一对分割片130a、130b能够接近和远离。
119.如图4、图8、图9等所示，单独输送单元150具有气缸托架151、第一气缸152以及第二气缸153。
120.气缸托架151为金属制，在从上下方向观察时，形成为具有前壁部151a和下壁部151b的大致字母l形，在前壁部151a的与下壁部151b相反的一侧的端部安装于滑槽管111。
121.在气缸托架151的下壁部151b，贯穿下侧的壁地安装有第一气缸152和位于比第一气缸152靠螺母n的输送方向上游侧(图8的右斜上侧)的第二气缸153。
122.在第一气缸152的活塞杆152a配设有第一卡定销152b，在第二气缸153的活塞杆153a配设有第二卡定销153b。
123.第二气缸153配置于比第一气缸152靠螺母n的输送方向的上游侧的位置。
124.第一卡定销152b贯穿于滑槽管111的第一贯穿孔111b，第二卡定销153b贯穿于滑槽管111的第二贯穿孔111c，能够出入螺母通路111a内和螺母通路111a外。第一卡定销152b、第二卡定销153b能够使螺母通路111a内的螺母n卡定，或者能够解除卡定进行输送。
125.第一卡定销152b和第二卡定销153b之间设有一个螺母n的量的间隔，在第一卡定销152b向螺母通路111a外移动并送出螺母n时，第二卡定销153b从螺母通路111a外向螺母通路111a内移动而将排列的第二个以后的螺母n卡定，逐一送出螺母n。而且，送出螺母n之后，第一卡定销152b向螺母通路111a内移动，第二卡定销153b向螺母通路111a外移动。
126.第一气缸152、第二气缸153与未图示的控制电路、空气压缩机相连接。
127.在滑槽管111的通气孔111d配设有接头构件154。接头构件154与未图示的通气配管、空气压缩机相连接。接头构件154能够利用该空气压缩机的空气向零件接收部122对螺母n进行鼓风。
128.对上述结构的小零件供给单元200的功能、作用进行说明。
129.在图10的状态中，可动电极16位于最上方的位置，气缸45的活塞杆47位于最上方的位置，保持轴38位于可动电极16内。另外，气缸141的驱动杆141a位于最下方的位置，一对分割片130a、130b的比轴构件138a、138b靠下侧的部分处于远离的状态。并且，第一卡定销152b位于螺母通路111a内，将位于输送方向上的最靠前的位置的螺母n卡定，第二卡定销153b位于螺母通路111a外。
130.在图11中，可动电极16位于最上方的位置，气缸45的活塞杆47、保持轴38处于与图10相同的状态，气缸141的驱动杆141a位于最上方的位置，一对分割片130a、130b的比轴构件138a、138b靠下侧的部分处于接近的状态。并且，第一卡定销152b向螺母通路111a外移动，第二卡定销153b位于螺母通路111a内，将位于输送方向上的第二个位置的螺母n卡定。此时，位于输送方向上的最靠前的位置的螺母n通过鼓风被向零件接收部122送出并被保持。
131.在图12中，可动电极16位于最上方的位置，气缸45的活塞杆47、保持轴38位于最下方的位置(设为进入位置)，导销55的头部55a贯穿于螺母n的贯通孔n1内，保持着螺母n。
132.此时，磁铁54的磁力作用于保持面部38b，能够在保持面部38b可靠地保持螺母n的上表面。在保持面部38b保持螺母n之后，使气缸45的上端口49处于向大气开放的状态。
133.另外，一对分割片130a、130b、第一卡定销152b、第二卡定销153b处于与图11相同的状态。
134.在图13中，可动电极16位于最上方的位置，气缸141的驱动杆141a位于最下方的位置，一对分割片130a、130b的比轴构件138a、138b靠下侧的部分处于远离的状态。另外，螺母n由保持面部38b保持。
135.并且，第一卡定销152b向螺母通路111a内移动，第二卡定销153b向螺母通路111a外移动。第一卡定销152b将位于输送方向上的第二个位置的螺母n卡定。
136.在图14中，处于可动电极16向下侧移动使保持轴38的导销55与固定电极18的导销19相接触而将螺母n交接于导销19的状态。
137.另外，从未图示的螺母送料机送来输送方向上的第二个位置的螺母n。
138.在图15中，可动电极16进一步向下侧移动，与交接于导销19的螺母n相接触，按压工件w和螺母n。此时，气缸45的上端口49处于向大气开放的状态，因此，导销55被向可动电极16内推回。因此，导销55不会将导销19压下，因此不会产生螺母n的位置偏移。
139.在接入焊接电流之前，空气从下端口51流入，气缸141的驱动杆141a、保持轴38移动至最上方的位置的焊接位置(参照图11)。在保持轴38离开导销19之后，接入焊接电流，将工件w和螺母n焊接。
140.当通电结束时，恢复图11的状态，1个循环结束。
141.若将上述实用新型设为可动电极侧装置，则将其应用于小零件供给单元200，该小零件供给单元200向将工件w和具有贯通孔n1的螺母n焊接的电阻焊接机10供给螺母n，
142.可动电极侧装置配置于电阻焊接机10的可动电极16，接收从零件供给装置100输送来的螺母n，
143.该可动电极侧装置具有保持轴38，该保持轴38构成可动电极16并且能够在可动电极16内沿着可动电极16的轴线相对于可动电极16移动、且能够吸附保持螺母n，
144.保持轴38具有能够贯穿于螺母n的贯通孔n1内的小径部38a和形成为与小径部38a的轴线方向正交的保持面部38b，
145.该保持轴38能够利用气缸45在焊接位置和进入位置之间移动，所述焊接位置是保持轴38位于可动电极16内并能够将螺母n焊接的位置，所述进入位置是保持轴38从可动电极16突出并贯穿于从零件供给装置100输送来的螺母n的贯通孔n1内且保持螺母n的位置，
146.在保持轴38配设有磁铁54。
147.由此，利用配设于保持轴38的磁铁54对形成为与小径部38a的轴线方向正交的保持面部38b赋予磁力，能够在该保持面部38b保持螺母n，因此，能够防止螺母n从保持轴38滑落。
148.另外，保持轴38能够利用气缸45在焊接位置与进入位置之间移动，通过向气缸45的上端口49输入空气，从而从可动电极16内向进入位置进入，在阻断空气向气缸45的上端口49的输入并向大气开放之后，向气缸45的下端口51输入空气，由此保持轴38能够从进入位置向焊接位置移动。
149.由此，在将工件w和螺母n焊接时，保持轴38与固定电极18侧的导销19相接触，被向可动电极16内推回，因此不会将固定电极18侧的导销19推回，所以能够防止螺母n的位置偏移。在此基础上，使保持轴38从进入位置向焊接位置移动，将工件w和螺母n焊接，因此，能够防止焊接的不良。
150.另外，若设为小零件供给单元，则其向将工件w和具有贯通孔n1的螺母n焊接的电阻焊接机10供给螺母n，
151.该小零件供给单元具有安装于电阻焊接机10的非可动部位的零件供给装置100、和配置于电阻焊接机10的可动电极16的可动电极侧装置20，
152.零件供给装置100具有可动滑槽120，可动滑槽120能够将顶端部123配置在电阻焊接机10的可动电极16的移动轨迹上，
153.可动滑槽120的顶端部123具有接收从上游侧输送来的螺母n并能够将螺母n向可动电极16转移的零件接收部122，可动滑槽120的顶端部123构成为通过被气缸141驱动，从而能够获得位于可动电极16的附近并能够供给螺母n的供给状态和不与可动电极16相互干扰的退避状态，
154.可动滑槽120的顶端部123处于供给状态下，保持轴38从可动电极16内向进入位置进入并保持配置于零件接收部122的螺母n，在此状态下，将可动滑槽120的顶端部123设为退避状态，在利用可动电极16将螺母n焊接于工件w时，保持轴38向焊接位置移动。
155.由此，能够起到上述的可动电极侧装置20的作用效果，除此之外，能够将功能分为零件供给装置100和可动电极侧装置20，能够以简单的构造形成低成本且具有耐久性的小零件供给单元。
156.本实用新型的可动电极侧装置以及小零件供给单元并不限于该结构。即，在不脱离本实用新型的要旨的范围内，能够进行各种设计变更等。
157.基于附图来说明本实用新型的可动电极侧装置的变形例。
158.在可动电极16配设有能够保持螺母n的可动电极侧装置420。如图16～图18所示，可动电极侧装置420具有电极头430、柄部431、保持件432、保持轴433以及导销455。
159.电极头430形成为圆筒状，具有沿上下方向贯通的贯通孔，该贯通孔具有从电极头430的上表面朝向下表面的大内径部430a和形成为直径比大内径部430a小的小内径部430b。后述的保持轴433的小径部433a能够贯穿于小内径部430b内。
160.柄部431具有下小径部431a、形成为直径比下小径部431a大的大径部431b、以及形成为直径与下小径部431a大致相同的上小径部431c。柄部431具有沿着上下方向以圆形贯通的阶梯贯通孔。该阶梯贯通孔具有从柄部431的上表面朝向下表面的大内径部431d和形成为直径比大内径部431d小的小内径部431e。
161.保持轴433的后述的小径部433a、中径部433b、凸缘部433c能够贯穿于大内径部431d，保持轴433的小径部433a能够贯穿于小内径部431e。
162.保持件432具有大径部432a和形成为直径比大径部432a小的小径部432b，保持件432形成为阶梯圆柱状，在小径部432b处嵌入有可动电极16。
163.保持件432具有从大径部432a的下表面朝向上侧的有底孔432c、从有底孔432c的上侧的端面朝向上方延伸的纵孔部432d以及从纵孔部432d沿横向延伸的横孔部432e。在横孔部432e配设有接头构件443，连接有未图示的通气配管，而且与作为电极正压部件的空气压缩机相连接。
164.保持轴433具有小径部433a、形成为直径比小径部433a大的中径部433b以及形成为直径比中径部433b大的凸缘部433c，保持轴433形成为大致阶梯圆柱状。
165.保持轴433具有从下表面朝向上表面的下有底孔433d。
166.导销455具有形成为大致圆柱状的头部455a和形成为直径比头部455a小的外螺纹部455b。
167.通过使导销455的外螺纹部455b与保持轴433的下有底孔433d螺纹结合，从而使保持轴433与导销455相连结。
168.在本变形例中，导销455的头部455a被设为保持轴433的小径部433a(实用新型技术方案中的保持轴的小径部)，保持轴433的小径部433a的下端面被设为保持轴433的保持
面部433b(实用新型技术方案中的保持轴的保持面部)。
169.在保持轴433的凸缘部433c的上表面安装有作为磁性体的磁铁434。因此，在保持轴433配设有磁性体。
170.在保持轴433的中径部433b的下表面和柄部431的大内径部431d的下侧的端面配置有使上下的端部抵接的螺旋弹簧436。螺旋弹簧436对保持轴433向上侧施力。
171.在保持轴433的小径部433a与中径部433b之间的边界部分安装有聚氨酯垫圈437。
172.在电极头430的大内径部430a嵌入并结合有柄部431的下小径部431a，柄部431的上小径部431c与保持件432的有底孔432c的内周面螺纹结合等，一体地形成可动电极侧装置420。
173.在本实施方式中，在柄部431的大内径部431d和小内径部431e、以及电极头430的大内径部430a和小内径部430b的区域配置有保持轴433。
174.通过使柄部431的大内径部431d、保持件432的有底孔432c、纵孔部432d以及横孔部432e连通，从而形成正压通路421。
175.正压通路421与作为电极正压部件的未图示的空气压缩机相连接。在正压通路421配置有保持轴433。利用该空气压缩机的空气，对凸缘部433c侧进行按压，使小径部433a从电极头430的下端突出地配置。在没有该空气压缩机的空气的情况下，通过螺旋弹簧436的作用力，使小径部433a向电极头430内返回。
176.因此，保持轴433通过作为施力构件的螺旋弹簧436和与电极正压部件相连接并且能够供空气流通的正压通路421的组合，能够在焊接位置与进入位置之间移动。
177.设为这样的结构，也能够防止螺母n从保持轴433滑落，能够防止螺母n的位置偏移。并且，能够以简单的构造形成低成本且具有耐久性的小零件供给单元。
178.另外，能够使用例如除气缸以外的流体压缸。