一种用于锁芯自动加工装置的上料机构的制作方法

1.本实用新型属于锁芯加工技术领域，尤其涉及一种用于锁芯自动加工装置的上料机构。


背景技术：

2.锁芯作为锁芯的核心部件广泛应用于门窗、家具、汽车等日常生活用品中，随着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求，目前锁芯的加工都是通过人力利用车床、钻床及铣床等流水作业。
3.锁芯是较小的零部件结构，可以通过自动化的机械手臂直接进行卡接的装配工作，在进行装配的时候，由于锁芯与锁芯采用刚性的安装方式，以卡接的方式为例，很容易由于直接的刚性安装方式导致零部件的表面出现划痕损伤等问题，且刚性的直接装配方式，对机械手臂的力道控制要求较高，这就使得上料结构的整体成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了解决背景技术中提出的技术问题，而提出的一种用于锁芯自动加工装置的上料机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于锁芯自动加工装置的上料机构，包括底座，所述底座上安装有转台，所述转台的一侧设置有机械手臂，所述机械手臂固定安装在底座上，所述转台上转动安装有转盘，所述转盘的边缘开设有多个滑口；
7.每个所述滑口内均滑动设置有安装机构，所述安装机构包括u型卡槽，所述u型卡槽的内壁固定设置有固定板，所述固定板上设置有卡接机构，所述u型面板外侧设置有多个弹簧，每个所述弹簧的下端均与转盘的表面固定连接。
8.优选的，所述卡接机构包括两个具有弹性的弧形卡片，两个所述弧形卡片对称固定连接在固定板上，两个所述弧形卡片相互面对的一侧均设置有卡块。
9.优选的，所述u型卡槽的上端设置有u型面板，所述u型卡槽的侧边设置有两个侧面板，所述侧面板与转盘的边缘滑动连接，两个所述侧面板分别与u型面板的两端连接。
10.优选的，所述弹簧固定连接在u型面板的下方，所述u型面板通过弹簧与转盘连接，每个所述弹簧的上端均套接有限位套，所述限位套固定连接在u型面板的下表面。
11.优选的，所述侧面板的上端设置有挡条，所述挡条用于连接两个侧面板的上端。
12.优选的，所述转台内安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与转盘固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过机械手臂将相应的锁芯配件安装到相应的位置，在向下的力的作用下，u型卡槽将会整体相对滑口向下滑动，弹簧将会被压缩，通过动态的增加反作用力实现卡接安装效果，从而达到以最小的施加力道实现安装作用；
15.2、通过逐渐增加安装力道的方式装配效果，有效的避免机械手臂力道不适配而带
来的问题，能够有效的避免由于力道过大而导致的部件损伤问题，有效的保护零部件的结构完好。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种用于锁芯自动加工装置的上料机构的结构示意图；
17.图2为安装机构的正面结构示意图；
18.图3为安装机构的背面结构示意图。
19.图中：1底座、2转台、3转盘、4安装机构、5机械手臂、6侧面板、7弧形卡片、8卡块、9u型面板、10挡条、11固定板、12u型卡槽、13弹簧、14限位套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种用于锁芯自动加工装置的上料机构，包括底座1，底座1上安装有转台2，转台2的一侧设置有机械手臂5，机械手臂5固定安装在底座1上，转台2上转动安装有转盘3，转盘3的边缘开设有多个滑口；
23.每个滑口内均滑动设置有安装机构4，安装机构4包括u型卡槽12，u型卡槽12的内壁固定设置有固定板11，固定板11上设置有卡接机构，u型面板9外侧设置有多个弹簧13，每个弹簧13的下端均与转盘3的表面固定连接，转台2内安装有驱动电机，驱动电机的驱动端与转盘3固定连接，驱动电机通过驱动端带动转盘3转动，从而将转盘3相应位置的安装机构4转动至与机械手臂5对应的位置，继而实现装配效果。
24.卡接机构包括两个具有弹性的弧形卡片7，两个弧形卡片7对称固定连接在固定板11上，两个弧形卡片7相互面对的一侧均设置有卡块8，在对锁芯进行加工装配的时候，将锁芯卡接在u型卡槽12的内部，将锁芯卡接在具有弹性的两个弧形卡片7之间，两个弧形卡片7的内部均设置有卡块8，卡块8起到卡接的作用，在弹力和限位的作用下实现对锁芯的固定效果。
25.u型卡槽12的上端设置有u型面板9，u型卡槽12的侧边设置有两个侧面板6，侧面板6与转盘3的边缘滑动连接，两个侧面板6分别与u型面板9的两端连接，u型卡槽12滑动设置在滑口内，并且在u型卡槽12上边和侧边设置u型面板9和侧面板6，使得u型卡槽12能够在一定的范围内上下滑动，起到控制活动范围的作用。
26.弹簧13固定连接在u型面板9的下方，u型面板9通过弹簧13与转盘3连接，每个弹簧13的上端均套接有限位套14，限位套14固定连接在u型面板9的下表面，机械手臂5在对配件进行装配的时候，弹簧13会受到压力作用而被压缩，限位套14用于控制弹簧13被压缩的程度，同时也起到一定的限位作用，保证限位套14以正确的方向进行压缩。
27.侧面板6的上端设置有挡条10，挡条10用于连接两个侧面板6的上端，在侧面板6上端之间横架挡条10，将u型卡槽12内部的上端围起来，对卡接在u型卡槽12内的锁芯进一步进行固定，保证装配过程中的稳定。
28.应用上技术方案的实施例中，锁芯被卡接在两个弧形卡片7内，弧形卡片7表面上的卡块8和侧面板6一侧设置的挡条10，将锁芯卡接在u型卡槽12的范围内，卡块8和挡条10对锁芯的边缘位置进行限制，具有弹性的弧形卡片7能够有效的快速实现固定效果，当转台2内的驱动电机通过驱动端带动转盘3进行转动，当相应的安装机构4转动至机械手臂5末端下方位置的时候，其中机械手臂5的结构以及工作原理为现有技术，在此不作详细的描，机械手臂5将相应的锁芯配件安装到相应的位置，由于机械手臂5对安装机构4上的锁芯具有向下的力的作用，在该作用力下，u型卡槽12将会整体相对滑口向下滑动，弹簧13将会被压缩，u型卡槽12顺着滑口向下移动的过程中，配件会相应的安装到锁芯内，弹簧13在移动的过程中持续被压缩，相应的弹力反作用力也会逐渐增加，通过动态的增加反作用力实现卡接安装效果，从而达到以最小的施加力道实现安装作用，能够有效的避免由于力道过大而导致的部件损伤问题，有效的保护零部件的结构完好。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。