一种搅拌车机架焊接生产线用旋转工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种搅拌车机架焊接生产线用旋转工装。


背景技术：

2.由于搅拌车机架尺寸较长、焊接内容较多，所以在其焊接生产线规划布局时，会存在生产线长度空间不够的情况，这时候往往会选择布局成l型生产线的方式，来缓解长度不足的问题，但工件在工位间转运时，在l型生产线拐角处，目前主要采用人工吊运加旋转的方式，该方式的效率与直线部分传送相差较大，严重影响整线节拍平衡，且来回吊运车架的过程，也存在一定的安全隐患，与现有生产线规划设计时的安全、平稳、智能、高效的理念不相符合。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种搅拌车机架焊接生产线用旋转工装，解决工件在l型生产线拐角处不能安全、平稳、智能、高效变位传送的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种搅拌车机架焊接生产线用旋转工装，包括旋转轨道、旋转底座组件、辊道夹具组件和控制系统；
6.所述旋转轨道为圆形轨道，旋转轨道设置在l型生产线拐角处地基上；旋转底座组件设置在旋转轨道中心位置，旋转底座组件包括中心支撑座、伺服电机、减速机、齿轮、转盘和连接架；伺服电机与减速机设置在中心支撑座上，齿轮水平设置在减速机输出轴上，转盘水平设置在中心支撑座上端，转盘圆周上设置有啮合段，啮合段上设置有与齿轮啮合的啮合齿，啮合段所在弧长为转盘圆周长的四分之一；连接架设置在转盘上；
7.所述辊道夹具组件包括辊道支撑架、若干辊轴、驱动电机、传动机构和两组夹紧气缸；辊道支撑架中部与连接架连接，辊道支撑架下侧设置有滚轮，滚轮位于旋转轨道上；若干辊轴两端均通过轴承均匀间隔设置在辊道支撑架两侧边之间，辊轴一端为主动端，另一端为从动端；驱动电机与位于辊道支撑架端部的辊轴对应设置在辊道支撑架上，驱动电机输出轴通过传动机构与若干辊轴传动连接；两组夹紧气缸两两相对设置在辊道支撑架两侧上；
8.所述控制系统包括可编程逻辑控制器plc、传入端传感器、传出端传感器和接近传感器；传入端传感器设置在辊道支撑架的工件传入端上，传出端传感器设置在辊道支撑架的工件传出端上，接近传感器设置在辊道支撑架旋转至传出位置处的旋转轨道上；传入端传感器、传出端传感器和接近传感器均与可编程逻辑控制器plc输入端电连接，可编程逻辑控制器plc信号输出端分别与伺服电机、减速机、驱动电机和夹紧气缸电连接。
9.具体的，所述的旋转轨道和中心支撑座均通过螺栓固定在地基上。
10.具体的，所述的传动机构包括若干链轮、一级链条和二级链条，若干链轮分别设置
在各辊轴的主动端上；驱动电机输出轴上也设置有链轮，与驱动电机对应的最外端的辊轴的主动端上设置为双链轮，驱动电机输出轴上的链轮与最外端的辊轴上对应的一个链轮通过一级链条传动连接，若干辊轴主动端上的链轮均通过二级链条传动连接。
11.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
12.本实用新型的实现工件自动传入、夹紧、旋转、传出，无需人员操作，提高生产效率，智能化程度高；夹紧气缸及旋转轨道的设置，在旋转过程工件全程处于夹紧状态，整个传送过程更加安全、平稳。
附图说明
13.图1是本实用新型整体的示意图。
14.图2是本实用新型的立体示意图。
15.图3是本实用新型旋转底座组件的示意图。
16.图4是图3去掉连接架之后的示意图。
17.图中：1-旋转轨道，2-旋转底座组件，21-中心支撑座，22-伺服电机，23-减速机，24-齿轮，25-转盘，26-连接架，3-辊道夹具组件，31-辊道支撑架，32-辊轴，33-驱动电机，34-夹紧气缸 ，41-可编程逻辑控制器plc，42-传入端传感器，43-传出端传感器，44-接近传感器。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步解释说明，不能以此限定本实用新型的保护范围，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
19.结合附图1-4所示的一种搅拌车机架焊接生产线用旋转工装，包括旋转轨道1、旋转底座组件2、辊道夹具组件3和控制系统。
20.旋转轨道1为圆形轨道，旋转轨道1设置在l型生产线拐角处地基上；旋转底座组件2设置在旋转轨道1中心位置，旋转底座组件2包括中心支撑座21、伺服电机22、减速机23、齿轮24、转盘25和连接架26；伺服电机22与减速机23设置在中心支撑座21上，齿轮24水平设置在减速机23输出轴上，转盘25水平设置在中心支撑座21上端，转盘25圆周上设置有啮合段，啮合段上设置有与齿轮24啮合的啮合齿，啮合段所在弧长为转盘25圆周长的四分之一；连接架26设置在转盘25上。
21.辊道夹具组件3包括辊道支撑架31、若干辊轴32、驱动电机33、传动机构和两组夹紧气缸34；辊道支撑架31中部与连接架26连接，辊道支撑架31下侧设置有滚轮，滚轮位于旋转轨道1上；若干辊轴32两端均通过轴承均匀间隔设置在辊道支撑架31两侧边之间，辊轴32一端为主动端，另一端为从动端；驱动电机33与位于辊道支撑架31端部的辊轴32对应设置在辊道支撑架31上，驱动电机33输出轴通过传动机构与若干辊轴32传动连接；两组夹紧气缸34两两相对设置在辊道支撑架31两侧上。
22.控制系统包括可编程逻辑控制器plc41、传入端传感器42、传出端传感器43和接近传感器44；传入端传感器42设置在辊道支撑架31的工件传入端上，传出端传感器43设置在辊道支撑架31的工件传出端上，接近传感器44设置在辊道支撑架31旋转至传出位置处的旋转轨道1上；传入端传感器42、传出端传感器43和接近传感器44均与可编程逻辑控制器
plc41输入端电连接，可编程逻辑控制器plc41信号输出端分别与伺服电机22、减速机23、驱动电机33和夹紧气缸34电连接。
23.优选的，所述旋转轨道1和中心支撑座21均通过螺栓固定在地基上。
24.优选的，所述传动机构包括若干链轮、一级链条和二级链条，若干链轮分别设置在各辊轴32的主动端上；驱动电机33输出轴上也设置有链轮，与驱动电机33对应的最外端的辊轴32的主动端上设置为双链轮，驱动电机33输出轴上的链轮与最外端的辊轴32上对应的一个链轮通过一级链条传动连接，若干辊轴32主动端上的链轮均通过二级链条传动连接。
25.在使用时，当上游生产线工件进入辊道支撑架31传入端工位，传入端传感器42检测到工件进入，向可编程逻辑控制器plc41反馈，可编程逻辑控制器plc41控制驱动电机33带动若干辊轴32转动，将工件向辊道支撑架31传出端运转，当传出端传感器43感应到工件到位后向可编程逻辑控制器plc41反馈工件到位信号，可编程逻辑控制器plc41控制驱动电机33停止，同时控制两组夹紧气缸34动作将工件夹紧；可编程逻辑控制器plc41在工件夹紧后控制伺服电机22和减速机23运转带动转盘25和连接架26转动，进而带动辊道支撑架31在旋转轨道1上转动90度，使得辊道支撑架31传出端工位与下游生产线工位对应，当转动到位后，接近传感器44感应到辊道支撑架31转动到位后，向可编程逻辑控制器plc41反馈信号，可编程逻辑控制器plc41控制两组夹紧气缸34打开后控制驱动电机33再次启动带动辊轴32将工件传出，传出端传感器43识别工件传出后反馈信号至可编程逻辑控制器plc41，可编程逻辑控制器plc41控制驱动电机33停止后控制伺服电机22和减速机23反向运转，进而带动辊道支撑架31沿旋转轨道1反向旋转至原位，完成一次运转。
26.本实用新型未详述部分为现有技术。
27.为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。