一种卧式双面镗铣加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及动臂、斗杆加工系统领域，特别是涉及一种卧式双面镗铣加工系统。


背景技术：

2.动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，动臂的前端设有动臂前叉；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。
3.现有技术中，在对动臂零件或斗杆零件进行加工时，一般采用以下步骤：工件定位夹紧后，人工将主轴移到零件的一个孔的位置，利用刀具来找正主轴与孔的位置，找正后，主轴对这个孔进行镗铣加工，加工完毕后，再人工将主轴移到下一个需要加工的孔的位置，利用刀具来找正主轴与孔的位置，找正后，主轴对这个孔进行镗铣加工，以此循环，直至将所以孔加工完毕。然而，现有技术中多采用人工找正，比较麻烦、位置不准确、位置尺寸需要人工计算才能知道，效率较低。
4.因此，如何提高卧式双面镗铣加工系统在加工动臂或斗杆时的精度，提高效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种卧式双面镗铣加工系统，该卧式双面镗铣加工系统能够有效的提高零件的找正效率，提高加工精度。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种卧式双面镗铣加工系统，包括支撑主体、安装在所述支撑主体上的左主轴箱和右主轴箱以及控制器，所述支撑主体上设有用于放置零件的工作台；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件、用于获取所述零件第二目标孔位置的第二图像采集部件以及用于获取所述零件整体图像的第三图像采集部件，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件均安装在所述支撑主体上，并与所述控制器通讯连接。
8.优选地，所述第一图像采集部件安装在所述右主轴箱上，且所述第一图像采集部件可跟随所述右主轴箱移动；所述第二图像采集部件安装在所述左主轴箱上，且所述第二图像采集部件可跟随所述左主轴箱移动。
9.优选地，所述支撑主体的顶部还设有立柱横梁，所述第三图像采集部件安装在所述立柱横梁上。
10.优选地，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件均为相机。
11.优选地，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集
部件均为2d相机。
12.优选地，所述零件为动臂零件或斗杆零件。
13.本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统，包括支撑主体、安装在所述支撑主体上的左主轴箱和右主轴箱以及控制器，所述支撑主体上设有用于放置零件的工作台；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件、用于获取所述零件第二目标孔位置的第二图像采集部件以及用于获取所述零件整体图像的第三图像采集部件，所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件均安装在所述支撑主体上，并与所述控制器通讯连接。本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统，通过在所述支撑主体上设置所述第一图像采集部件、所述第二图像采集部件以及所述第三图像采集部件，通过采集所述零件的图像，并利用所述控制器对所述零件中各定位孔的位置进行准确判断，提高后续加工的精度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统一种具体实施方式的结构示意图；
16.图2为本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的主视位置图；
17.图3为本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的俯视位置图；
18.其中：动臂零件-100；动臂前叉-101；工作台-200；左主轴箱-201；右主轴箱-202；立柱横梁-203；第一图像采集部件-301；第二图像采集部件-302；第三图像采集部件-303。
具体实施方式
19.本实用新型的核心是提供一种卧式双面镗铣加工系统，该卧式双面镗铣加工系统能够有效的提高零件的找正效率，提高加工精度。
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的主视位置图；图3为本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统动臂零件与各图像采集部件的俯视位置图。
22.在该实施方式中，卧式双面镗铣加工系统包括支撑主体、安装在支撑主体上的左主轴箱201和右主轴箱202以及控制器，支撑主体上设有用于放置零件的工作台200，工作台
200位于支撑主体的中间位置；还包括用于获取零件第一目标孔位置的第一图像采集部件301、用于获取零件第二目标孔位置的第二图像采集部件302以及用于获取零件整体图像的第三图像采集部件303，第一图像采集部件301、第二图像采集部件302以及第三图像采集部件303均安装在支撑主体上，并与控制器通讯连接。
23.具体的，控制器用于根据第三图像采集部件303采集的信息，判断零件的整体位置是否正确，并给出反馈，方便调节；控制器还用于根据第一图像采集部件301、第二图像采集部件302采集的信息判断零件各目标孔的位置，进而作为后序加工的参考依据，提高加工的精度。具体的，以动臂零件100为例，动臂零件100的端部设有动臂前叉101，动臂前叉101上分别设有第一目标孔和第二目标孔，动臂零件100的中部设有两个侧板，两个侧板上分别设有第一目标孔和第二目标孔。该加工系统，通过将视觉系统运用到动臂、斗杆卧式双面镗铣加工系统的镗铣加工中，通过系统分析计算，把零件的形状、大小、位置、坐标等详细信息传给机床数控系统的控制器，控制器可以利用这些数据对零件进行准确定位，为零件的自动加工提供可靠数据。
24.本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统，通过在支撑主体上设置第一图像采集部件301、第二图像采集部件302以及第三图像采集部件303，通过采集零件的图像，并利用控制器对零件中各定位孔的位置进行准确判断，提高后续加工的精度。
25.进一步，第一图像采集部件301安装在右主轴箱202上，且第一图像采集部件301可跟随右主轴箱202移动；第二图像采集部件302安装在左主轴箱201上，且第二图像采集部件302可跟随左主轴箱201移动。具体的，零件在第三图像采集部件303与控制器的配合下，位置对正，然后通过人工观察零件的第一目标孔的位置，通过移动右主轴箱202，带动第一图像采集部件301移动至与第一目标孔的位置大体对应，然后通过人工观察零件的第二目标孔的位置，通过移动左主轴箱201，带动第二图像采集部件302移动至与第二目标孔的位置大体对应，分别通过第一图像采集部件301和第二图像采集部件302获取第一目标孔和第二目标孔的准确位置；然后通过右主轴箱202带动第一图像采集部件301移动至下一个第一目标孔的位置，进行另一个第一目标孔的采集；以及通过左主轴箱201带动第二图像采集部件302移动至下一个第二目标孔的位置，进行另一个第二目标孔的采集；获取全部目标孔的准确位置后，作为整个零件加工的位置依据。
26.在上述各实施方式的基础上，支撑主体的顶部还设有立柱横梁203，第三图像采集部件303安装在立柱横梁203上，第三图像采集部件303安装在立柱横梁203上可以提高第三图像采集部件303的采集范围，便于对零件的整体图像。
27.在上述各实施方式的基础上，第一图像采集部件301、第二图像采集部件302以及第三图像采集部件303均为相机，相机成本低，采集方便。
28.在上述各实施方式的基础上，第一图像采集部件301、第二图像采集部件302以及第三图像采集部件303均为2d相机，降低成本。
29.在上述各实施方式的基础上，零件为动臂零件100或斗杆零件，动臂零件100或斗杆零件中目标孔的个数和位置，可以根据实际需求进行设定。
30.在一种具体实施例中，在动臂零件100或斗杆零件用卧式双面镗铣加工系统的左右镗铣主轴的箱体前端部各装一部2d相机，对动臂零件100或斗杆零件各个目标孔的位置进行拍照，可通过镗铣加工系统中左主轴箱201和右主轴箱202的运动实现相机的移动；在
立柱横梁203上装一部俯视的2d相机，对动臂零件100或斗杆零件进行拍照；首先将动臂零件100或斗杆零件在工作台200上定好位，然后通过在立柱横梁203上的俯视的2d相机，对动臂零件100或斗杆零件进行由上而下的拍照，提取边缘特征，计算动臂零件100或斗杆零件在纵向方向上，两端沿y轴，即竖直轴的偏移误差，通过人工调整动臂零件100或斗杆零件的姿态来消除误差，达到零件的最佳状态，夹紧动臂零件100或斗杆零件；再通过镗铣加工系统自身的运动，两个水平2d相机对动臂零件100或斗杆零件的各个目标孔的位置进行拍照，通过控制器的分析计算，得出最佳的加工坐标系，控制器为这些目标孔的位置建立一个加工坐标系，镗铣加工系统的镗铣主轴将按照加工坐标系对动臂零件100或斗杆零件的各个目标孔进行自动镗铣加工。
31.该卧式双面镗铣加工系统，可有效提高机床的智能化水平；提高零件装夹的准确性；提高机床的加工效率。
32.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
33.以上对本实用新型所提供的卧式双面镗铣加工系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。