一种具有自动收放金属件功能的切割机器人的制作方法

1.本实用新型涉及切割机器人技术领域，特别涉及一种具有自动收放金属件功能的切割机器人。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.目前使的切割机器人结构简单，在对钢管进行切割时不能对钢管自动放料，需要人工手动放料，不利于工作人员的使用，为此，我们提出一种具有自动收放金属件功能的切割机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端固定连接有固定筒，所述固定筒的底端固定连接有放料机构，所述固定筒的内侧设置有定量机构，所述固定筒的底端固定连接有切割头，所述切割头的下侧设置有收纳框。
7.进一步的，所述放料机构包括与固定筒固定连接的连接筒，所述连接筒的顶端内侧固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有夹板，所述夹板和连接筒的内侧转动连接有滚珠，所述连接筒的一端固定连接有推动组件。
8.进一步的，所述推动组件包括与连接筒固定连接的固定框，所述固定框的一端固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推板。
9.进一步的，所述定量机构包括与固定筒滑动连接的定量杆，所述定量杆的一端固定连接有挡板，所述挡板的一端固定连接有红外感应器，所述固定筒的顶端内侧螺旋连接有锁死螺钉，且锁死螺钉与定量杆贴合。
10.进一步的，所述定量杆的外侧设置有刻度线。
11.进一步的，所述机器人主体上设置有控制器，且控制器与红外感应器、电动伸缩杆、电机均电性连接。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.与现有技术相比，通过设有的电动伸缩杆、连接筒、滚珠、夹板、固定框、电机、滑块、推板、调节螺杆和收纳框；通过夹板与连接筒的相互配合可以实现对钢管的夹持固定，同时在电机的作用下可以使推板推着钢管移动，实现对钢管的自动放料，不需要人工手动操作，便于工作人员的使用，降低工作人员的劳动量。
14.与现有技术相比，通过设有的锁死螺钉、定量杆、挡板、红外感应器和刻度线；通过定量杆确定挡板与切割头之间的水平距离，从而确定每次切割的长度，实现对钢管的定量切割，操作简单，便于工作人员的使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种具有自动收放金属件功能的切割机器人的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种具有自动收放金属件功能的切割机器人的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种具有自动收放金属件功能的切割机器人的结构示意图。
19.图中：1、机器人主体；2、控制器；3、固定筒；4、切割头；5、锁死螺钉；6、定量杆；7、挡板；8、红外感应器；9、刻度线；10、电动伸缩杆； 11、连接筒；12、滚珠；13、夹板；14、固定框；15、电机；16、滑块；17、连接杆；18、推板；19、调节螺杆；20、收纳框。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1-3所示，一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的一端固定连接有固定筒3，所述固定筒3的底端固定连接有放料机构，所述固定筒3的内侧设置有定量机构，所述固定筒3 的底端固定连接有切割头4，所述切割头4的下侧设置有收纳框20，通过收纳框20可以对切割的钢管进行收放。
23.通过采用上述技术方案：所述放料机构包括与固定筒3固定连接的连接筒11，所述连接筒11的顶端内侧固定连接的电动伸缩杆10，述电动伸缩杆 10的底端固定连接有夹板13，所述夹板13和连接筒11的内侧转动连接有滚珠12，所述连接筒11的一端固定连接有推动组件，通过夹板13与连接筒11 的相互配合可以实现对钢管的夹持固定，同时通过滚珠12可以减少钢管与夹板13以及连接筒11之间的摩擦力。
24.通过采用上述技术方案：所述推动组件包括与连接筒11固定连接的固定框14，所述固定框14的一端固定连接有电机15，所述电机15的一端固定连接有调节螺杆19，所述调节螺杆19的外侧螺旋连接有滑块16，所述滑块16 的一端固定连接有连接杆17，所述连接杆17的一端固定连接有推板18，在电机15的作用下可以使推板18推着钢管移动，实现对钢管的自动放料，不需要人工手动操作，便于工作人员的使用，降低工作人员的劳动量。
25.工作流程：本实用新型在使用之前先通过外接电源供电，首先把钢管从连接筒11的内侧放入连接筒11的内侧，然后通过电动伸缩杆10带着夹板13 以及相应的滚珠12对钢管进行夹持，需要对钢管进行切割时，使电机15带着调节螺杆19在滑块16的内侧螺旋转动，使滑块16通过连接杆17带着推板18往左推动钢管，使钢管沿着滚珠12往左滑动，直到钢管处于切割头4 的下方，然后便可以通过切割头4实现对钢管的切割，切割的钢管回落到收纳框20的内侧，然后继续通过推板18把钢管推到切割头4的下方。
26.实施例2
27.如图1-3所示，一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的一端固定连接有固定筒3，所述固定筒3的底端固定连接有放料机构，所述固定筒3的内侧设置有定量机构，所述固定筒3 的底端固定连接有切割头4，所述切割头4的下侧设置有收纳框20，通过收纳框20可以对切割的钢管进行收放。
28.通过采用上述技术方案：所述定量机构包括与固定筒3滑动连接的定量杆6，所述定量杆6的一端固定连接有挡板7，所述挡板7的一端固定连接有红外感应器8，所述固定筒3的顶端内侧螺旋连接有锁死螺钉5，且锁死螺钉5与定量杆6贴合，通过定量杆6确定挡板7与切割头4之间的水平距离，从而确定每次切割的长度，实现对钢管的定量切割，操作简单，便于工作人员的使用。
29.通过采用上述技术方案：所述定量杆6的外侧设置有刻度线9，通过刻度线9便于确定钢管定量切割的尺寸。
30.工作流程：需要对钢管进行定量切割时，首先逆时针转动锁死螺钉5，使锁死螺钉5与定量杆6分开，然后通过定量杆6带着挡板7在水平方向移动，同时通过刻度线9实时确定挡板7距离切割头4的水平距离，到达指定距离后，接着顺时针转动锁死螺钉5，使锁死螺钉5与定量杆6贴合，进而实现对定量杆6以及挡板7的限位固定，当钢管的一端撞击到挡板7的端面时，此时红外感应器8触发，接着控制电机15停止工作。
31.实施例3
32.如图1-3所示，一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的一端固定连接有固定筒3，所述固定筒3的底端固定连接有放料机构，所述固定筒3的内侧设置有定量机构，所述固定筒3 的底端固定连接有切割头4，所述切割头4的下侧设置有收纳框20，通过收纳框20可以对切割的钢管进行收放。
33.通过采用上述技术方案：所述放料机构包括与固定筒3固定连接的连接筒11，所述连接筒11的顶端内侧固定连接的电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的底端固定连接有夹板13，所述夹板13和连接筒11的内侧转动连接有滚珠12，所述连接筒11的一端固定连接有推动组件，通过夹板13与连接筒 11的相互配合可以实现对钢管的夹持固定，同时通过滚珠12可以减少钢管与夹板13以及连接筒11之间的摩擦力。
34.通过采用上述技术方案：所述推动组件包括有连接筒11固定连接的固定框14，所述固定框14的一端固定连接有电机15，所述电机15的一端固定连接有调节螺杆19，所述调节螺杆19的外侧螺旋连接有滑块16，所述滑块16 的一端固定连接有连接杆17，所述连接杆17的一端固定连接有推板18，在电机15的作用下可以使推板18推着钢管移动，实现对钢管的自动放料，不需要人工手动操作，便于工作人员的使用，降低工作人员的劳动量。
35.通过采用上述技术方案：所述定量机构包括与固定筒3滑动连接的定量杆6，所述
定量杆6的一端固定连接有挡板7，所述挡板7的一端固定连接有红外感应器8，所述固定筒3的顶端内侧螺旋连接有锁死螺钉5，且锁死螺钉 5与定量杆6贴合，通过定量杆6确定挡板7与切割头4之间的水平距离，从而确定每次切割的长度，实现对钢管的定量切割，操作简单，便于工作人员的使用。
36.通过采用上述技术方案：所述定量杆6的外侧设置有刻度线9，通过刻度线9便于确定钢管定量切割的尺寸。
37.通过采用上述技术方案：所述机器人主体1上设置有控制器2，且控制器 2与红外感应器8、电动伸缩杆10、电机15均电性连接。
38.需要说明的是，本实用新型为一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，在使用之前先通过外接电源供电，首先把钢管从连接筒11的内侧放入连接筒11的内侧，然后通过电动伸缩杆10带着夹板13以及相应的滚珠12对钢管进行夹持，需要对钢管进行切割时，使电机15带着调节螺杆19在滑块 16的内侧螺旋转动，使滑块16通过连接杆17带着推板18往左推动钢管，使钢管沿着滚珠12往左滑动，直到钢管处于切割头4的下方，然后便可以通过切割头4实现对钢管的切割，切割的钢管回落到收纳框20的内侧，然后继续通过推板18把钢管推到切割头4的下方，需要对钢管进行定量切割时，首先逆时针转动锁死螺钉5，使锁死螺钉5与定量杆6分开，然后通过定量杆6带着挡板7在水平方向移动，同时通过刻度线9实时确定挡板7距离切割头4 的水平距离，到达指定距离后，接着顺时针转动锁死螺钉5，使锁死螺钉5与定量杆6贴合，进而实现对定量杆6以及挡板7的限位固定，当钢管的一端撞击到挡板7的端面时，此时红外感应器8触发，接着控制电机15停止工作，然后便可以通过切割头4对钢管进行切割。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。