一种自动埋弧焊机导向装置的制作方法

1.本实用新型属于埋弧焊焊接工装技术领域，具体为一种自动埋弧焊机导向装置。


背景技术：

2.钢结构生产加工过程中，自动埋弧焊技术因其焊接效率高、质量稳定、成本低廉得到广泛应用。对于由腹板、翼缘拼接而成的型钢，一般会采用自动埋弧焊机对翼板与腹板接口进行焊接。
3.现有的小型自动埋弧焊机焊接前需在型钢腹板上铺设轨道，自动埋弧焊机在轨道上运动完成焊接工作。对应不同的形状的工件需要铺设与之形状相配合的轨道，而且需控制轨道在型材腹板距离两侧翼板的距离精度，使得加工工序十分繁琐。
4.为解决上述现有技术中所存在的埋弧焊焊机导向装置设置步骤繁琐、要求精度高、通用性差的问题，因此涉及一种自动埋弧焊机导向装置是有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型针对以上问题，提供一种自动埋弧焊机导向装置，相对于现有技术，它不用在型材上铺设导轨就可实现定位，且适用多种型材的焊接，通用性强。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型提供一种自动埋弧焊机导向装置，包括：
7.用于驱动焊接设备移动的驱动装置，所述驱动装置上连接有可调节高度的导向装置；
8.所述导向装置包括可调节长度的伸缩臂，以及旋转连接在伸缩臂端用于夹持工件进行导向的定位装置。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述定位装置包括旋转连接在所述伸缩臂上的旋转臂，以及固定连接在所述旋转臂上的第一导向轮，所述旋转臂上还设置有第一移动槽，所述第一移动槽内紧固安装有第二导向轮。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动装置上设置有套筒，所述套筒内滑动连接有调节杆，所述套筒上还设置有用于限制套筒与调节杆之间发生相对位移的第一紧固件。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一紧固件包括设置在套筒上的螺纹孔，以及与所述螺纹孔配合用于限制调节杆发生位移的螺钉。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述调节杆上固定连接有收纳杆，所述收纳杆内滑动连接有伸缩臂，所述调节杆上还设置有用于限制伸缩臂与收纳杆之间发生相对位移的第二紧固件。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述收纳杆上设置有第二移动槽，所述第二移动槽内滑动连接有与伸缩杆固定连接的第一螺杆，所述第一螺杆可通过第二紧固件进行紧固。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.1、由于设置有导向装置，导向装置将型材两侧的翼板夹持，并通过转轮可沿型材的翼板方向进行移动，相对于现有的铺设导轨进行导向的方式，本实用新型简化了工序，操作便捷。
16.2、由于设置有旋转连接在伸缩臂端的定位装置，所述定位装置可调节角度进行安装，方便与具有不同角度的翼板的型材配合进行夹持，通用性强。
17.3、套筒内滑动连接有调节杆，调节杆调节好高度后，第一紧固件可对调节杆进行紧固。
18.以便于定位装置与具有不同高度的翼板的型材配合，提升本实用新型的通用性。
19.4、收纳杆内滑动连接有伸缩臂，伸缩臂调节好长度后，第二紧固件可对伸缩臂进行紧固。以便于定位装置与具有不同距离的两侧翼板的型材配合，提升本实用新型的通用性。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图之一。
21.图2为本实用新型的结构示意图之二。
22.图3为本实用新型的使用状态图之一。
23.图4为本实用新型的使用状态图之二。
24.图中：1、驱动装置；2、自动埋弧焊焊机；3、调节杆；4、收纳杆；5、伸缩臂；6、第一定位装置；7、第二定位装置；8、第二紧固件；9、螺钉；10、工字钢；11、工件；101、车轮；102、套筒；401、第二移动槽；501、第一螺杆；701、旋转臂；702、第一连接杆；703、第一移动槽；704、第二转轮；705、转轴；706、第一转轮；707、第二连接杆；1101、倾斜翼板。
具体实施方式
25.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
26.请参阅图1、图2，在一种具体的实施方式中，本实用新型提供一种自动埋弧焊机导向装置，具体包括用于驱动焊接设备移动的驱动装置1，驱动装置1上连接有可调节高度的导向装置；作为本实用新型的优选实施例，驱动装置1为具有至少三个车轮101的电动焊接小车，焊接小车上固定安装有用于将型材腹板与翼板进行焊接的自动埋弧焊焊机2。
27.导向装置包括可调节长度的伸缩臂5，以及旋转连接在伸缩臂5端用于夹持工件进行导向的定位装置。作为本实用新型的优选实施例，定位装置的数量优选为2个，分别为第一定位装置6、第二定位装置7，定位装置用于与两侧的翼板进行配合，实现位置的固定，防止驱动装置1上的焊接设备在焊接过程中移动发生偏移。
28.以第二定位装置7为例，第二定位装置7包括提供转轴705旋转连接在伸缩臂上的旋转臂701，以及固定连接在旋转臂701上的第一导向轮，转轴705也可通过紧固件进行紧固，限制其旋转。旋转臂701上还设置有第一移动槽703，第一移动槽703内紧固安装有第二导向轮。第一导向轮包括固定连接在旋转臂701上的第一连接杆702，以及旋转连接在第一
连接杆702端部的第一转轮706。第二导向轮包括放置在第一移动槽703内的第二连接杆707，以及旋转连接在第二连接杆707端部的第二转轮704。第二连接杆707上螺纹连接有两螺母，两螺母分别与旋转臂701的两侧面接触，旋紧两螺母使得第二导向轮可以紧固在旋转臂701上。通过调节第二导向轮的锁紧位置，第一导向轮与第二导向轮可以将型材的翼板夹持，以适应不同厚度的翼板。
29.驱动装置1上设置有套筒102，套筒102内滑动连接有调节杆3，套筒102上还设置有用于限制套筒102与调节杆3之间发生相对位移的第一紧固件。第一紧固件包括设置在套筒102上的螺纹孔，以及与螺纹孔配合用于限制调节杆3发生位移的螺钉9。螺钉9与螺纹孔螺纹配合，旋转紧固可通过其螺钉9端面与套筒102之间形成的压力所产生的静摩擦力将调节杆3固定住，防止套筒102与调节杆3之间发生相对位移。作为本实用新型的另一优选实施例，可以采用气缸替代套筒102与调节杆3，进行高度的调节。
30.调节杆3上固定连接有收纳杆4，收纳杆4内滑动连接有伸缩臂5，调节杆3上还设置有用于限制伸缩臂5与收纳杆4之间发生相对位移的第二紧固件8。收纳杆4上设置有第二移动槽401，第二移动槽401内滑动连接有与伸缩臂5固定连接的第一螺杆501，第一螺杆501可通过第二紧固件8进行紧固。作为本实用新型的优选实施例，第二紧固件8优选为可与第一螺杆501螺纹连接的螺母。第二紧固件8与第一螺杆501螺纹配合，旋转紧固可通过其第二紧固件8端面与伸缩臂5之间形成的压力所产生的静摩擦力将收纳杆4固定住，防止收纳杆4与伸缩臂5之间发生相对位移。作为本实用新型的另一优选实施例，可以采用气缸替代伸缩臂5、收纳杆4，进行伸缩长度的调节。
31.本实用新型具体工作原理：以图3所示的工字钢10加工为例进行阐述，首先将工字钢10两侧的翼板与腹板之间通过点焊进行初步固定定位。然后调节调节杆3的高度，使得调节杆3的高度高于两侧翼板的高度后，接下来调节伸缩臂5的长度，与此同时，调节定位装置，使得定位装置的第一导向轮与第二导向轮将型材的翼板夹持，位置适宜后，将第二导向轮的位置锁定、将调节杆3锁定、将伸缩臂5锁定、将转轴705紧固防止其旋转。调节好焊枪的位置后启动驱动装置1与焊接设备，驱动装置1驱动其上的焊接设备向前移动，定位装置使得驱动装置1沿型材的翼板方向进行移动。如图4所示，由于本实用新型的定位装置可旋转调节，定位装置可以夹持在工件11的倾斜翼板1101上，所以本实用新型也适用于具有一定角度倾斜设置的翼板的焊接。
32.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。