一种灭火器阀座焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于灭火器焊接技术领域，具体涉及一种灭火器阀座焊接装置。


背景技术：

2.灭火器是一种可携式灭火工具，是我们常见的防火措施之一，存放在公众场所或者可能发生火灾的地方，灭火器阀门是安装在灭火器顶部用来控制灭火器开关的媒介，所以至关重要需要在组装中需要将阀座进行焊接，避免影响灭火器的正常使用，在现有技术中通常是将上盖、阀门装载运输至工位，使人工单独取出上盖、阀门进行焊接，人工操作不仅繁琐增加工人的劳动程度，还浪费人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：旨在提供一种灭火器阀座焊接装置，能够对阀座进行自动移动至焊接机构进行焊接，避免了人工焊接出现的错误，提高焊接时的精确度，同时能够减轻人工成本和工人的劳动程度。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种灭火器阀座焊接装置，包括底座，所述底座上端前侧安装有链板输送机构，所述底座上端后侧安装有l形连接板，所述l形连接板上端安装有焊接机构，所述l形连接板上端后侧安装有挡板，所述挡板与底座之间安装有平移机构；
6.所述平移机构包括伺服电机、安装架、两个直线导轨、螺纹杆、套筒、安装板和若干吸盘组件，所述伺服电机安装于挡板后端上侧，所述安装架安装于底座上端前侧，两个所述直线导轨左右对称安装于安装架与挡板之间，所述螺纹杆转动连接于安装架与挡板前端，所述套筒螺纹连接于螺纹杆外侧，所述安装板上端与套筒固定连接，且所述安装板左右两端分别与两个直线导轨滑动连接，若干所述吸盘组件均安装于安装板下端。
7.若干所述吸盘组件包括连接柱、两个第一气缸、两个连接板和两个阀座吸盘，所述连接柱固定连接于安装板下端，两个所述第一气缸安装于连接柱后端，两个所述第一气缸的输出端分别与两个连接板上端固定连接，两个所述阀座吸盘分别安装于连接板下端。
8.所述链板输送机构包括输送链板、第一电机、两个固定板、若干放置吸盘和若干定位组件，两个所述固定板前后对称设于底座上端，所述输送链板安装于两个固定板相互靠近一侧，所述第一电机安装于前侧所述固定板前端，且所述第一电机的输出轴与输送链板的转动轴传动连接，若干所述放置吸盘均匀安装于输送链板外表面。
9.所述定位组件包括安装柱、第二气缸、若干定位板和若干限位板，所述安装柱安装于前侧所述固定板前端，所述第二气缸安装于安装柱上端，若干所述定位板与第二气缸的输出轴传动连接，若干所述限位板安装于后侧固定板上端，且若干所述定位板和若干限位板均与放置吸盘相匹配。
10.所述焊接机构包括若干焊接吸盘、四个立柱、压板和若干焊枪组件，若干所述焊接吸盘安装于l形连接板上端，所述压板固定连接于挡板前端，四个所述立柱安装于l形连接
板和压板四角处，若干所述焊枪组件安装于压板下端，所述焊枪组件包括顶柱、焊枪、第三气缸和矩形板，所述第三气缸安装于压板下端后侧，所述第三气缸的输出轴贯穿压板与矩形板固定连接，所述顶柱安转于矩形板下端且贯穿压板与焊枪相匹配，所述焊枪安装于压板下端前侧。
11.所述矩形板前侧安装有缓冲器，所述缓冲器的输出端朝向压板。
12.下料机构包括第四气缸、顶板和退料板，所述第四气缸安装于l形连接板下端，所述顶板滑动连接于四个立柱，所述第四气缸的输出轴贯穿l形连接板与顶板固定连接，所述顶板开设有若干与焊接吸盘相匹配的焊接槽，所述挡板开设有退料槽，所述l形连接板后侧与退料板固定连接。
13.本实用新型能够对阀座进行自动移动至焊接机构进行焊接，避免了人工焊接出现的错误，提高焊接时的精确度，同时能够减轻人工成本和工人的劳动程度。
附图说明
14.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
15.图1为本实用新型一种灭火器阀座焊接装置实施例一的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一平移机构的局部结构示意图；
17.图3为本实用一种灭火器阀座焊接装置新型实施例二的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例二焊接机构的局部结构示意图；
19.图5为本实用新型一种灭火器阀座焊接装置实施例二的局部结构示意图。
20.主要元件符号说明如下：
21.实施例一：底座1、l形连接板11、挡板12、伺服电机13、安装架14、直线导轨15、螺纹杆16、套筒17、安装板18、连接柱2、第一气缸21、连接板22、阀座吸盘23；
22.实施例二：输送链板3、第一电机31、固定板32、放置吸盘33、安装柱331、第二气缸 34、定位板35、限位板36、焊接吸盘4、立柱41、压板42、顶柱43、焊枪44、第三气缸45、矩形板46、缓冲器47、第四气缸5、顶板51、退料板52。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
24.实施例一：
25.如图1-2所示，本实用新型的一种灭火器阀座焊接装置，包括底座1，底座1上端前侧安装有链板输送机构，底座1上端后侧安装有l形连接板11，l形连接板11上端安装有焊接机构，l形连接板11上端后侧安装有挡板12，挡板12与底座1之间安装有平移机构；
26.平移机构包括伺服电机13、安装架14、两个直线导轨15、螺纹杆16、套筒17、安装板 18和若干吸盘组件，伺服电机13安装于挡板12后端上侧，安装架14安装于底座1上端前侧，两个直线导轨15左右对称安装于安装架14与挡板12之间，螺纹杆16转动连接于安装架14与挡板12之间，套筒17螺纹连接于螺纹杆16外侧，安装板18上端与套筒17固定连接，且安装板18左右两端分别与两个直线导轨15滑动连接，若干吸盘组件均安装于安装板 18下端。
27.使用时将灭火器的阀座放置在链板输送机构上端，使链板输送机构带动阀座运动
使阀座运动至平移机构下端，当一组阀座与吸盘组件数量相匹配的阀座与吸盘组件对齐时就会将阀座吸住，此时再启动伺服电机13，使伺服电机13的输出轴带动螺纹杆16转动，由于套筒17 与螺纹杆16螺纹连接，同时套筒17下端固定连接的安装板18与两个直线导轨15滑动连接，所以螺纹杆16转动时就会带动安装板18前后移动，安装板18前后运动就会带动吸盘组件前后移动，当伺服电机13正转时就会带动安装板18向前运动，而伺服电机13反转时就会带动安装板18向后运动，当吸盘组件与焊接机构相匹配时解除吸盘组件，进而使焊接机构对阀座进行焊接，当吸盘组件放置好阀座后伺服电机13就反转带动安装板18恢复最初的位置，方便吸盘组件对放置在链板输送机构上表面的阀座进行吸引，以此往复运动一组一组的一直对阀座进行焊接；这样的结构能够对阀座进行自动焊接，减少工人的劳动程度；
28.本实用新型能够对阀座进行自动移动至焊接机构进行焊接，避免了人工焊接出现的错误，提高焊接时的精确度，同时能够减轻人工成本和工人的劳动程度。
29.若干吸盘组件包括连接柱2、两个第一气缸21、两个连接板22和两个阀座吸盘23，连接柱2固定连接于安装板18下端，两个第一气缸21安装于连接柱2后端，两个第一气缸21 的输出端分别与两个连接板22上端固定连接，两个阀座吸盘23分别安装于连接板22下端；当阀座由链板输送机构运输至与吸盘组件对齐后启动第一气缸21，使第一气缸21的输出轴带动连接板22向下运动，进而使阀座吸盘23向下运动，当阀座吸盘23与阀座进行接触时阀座吸盘23对其进行吸引，然后带动第一气缸21的输出轴向上运动使阀座吸盘23高于l形连接板11，然后带动安装板18运动至与焊接机构对齐的位置，此时再次启动第一气缸21的输出轴向下运动，使阀座与焊接机构接触，然后解除阀座吸盘23对阀座的吸引，使阀座稳定的放置在焊接机构上端，然后带动安装板18运动至链板输送机构上端，依次为循环就能够对阀座进行运输，减少人工成本。
30.实施例二：
31.在实施例一的基础上作进一步改进，如图3-5，链板输送机构包括输送链板3、第一电机 31、两个固定板32、若干放置吸盘33和若干定位组件，两个固定板32前后对称设于底座1 上端，输送链板3安装于两个固定板32相互靠近一侧，第一电机31安装于前侧固定板32前端，且第一电机31的输出轴与输送链板3的转动轴传动连接，若干放置吸盘33均匀安装于输送链板3外表面；由于第一电机31的输出端与输送链板3传动连接，所以第一电机31的输出轴转动时就会带动输送链板3在两个固定板32之间运动，在焊接时将阀座逐个放置在放置吸盘33上端，然后输送链板3运动时就会带动放置吸盘33向平移机构运动，当放置吸盘 33运动时平移机构对齐时，平移机构的吸盘组件就会对阀座进行吸引方便移动，同时定位组件能对阀座推动，使阀座与放置吸盘33同心度精准对齐。
32.定位组件包括安装柱331、第二气缸34、若干定位板35和若干限位板36，安装柱331 安装于前侧固定板32前端，第二气缸34安装于安装柱331上端，若干定位板35与第二气缸 34的输出轴传动连接，若干限位板36安装于后侧固定板32上端，且若干定位板35和若干限位板36均与放置吸盘33相匹配，需要定位时启动第二气缸34带动若干定位板35向后运动，由于限位板36固定与固定板32上端，所以限位板36固定不动，这样就能够使定位板 35推动阀座与放置吸盘33精准对齐，方便吸盘组件对阀座的吸附移动，当阀座被吸盘组件吸附移动后第二气缸34重新收缩使下一批阀座移动至定位组件之间，然后第二气缸34又向限位板36推出这样又能够对阀座进行定位，以此往复运动就能够一直对阀座进行定位，方便吸盘
组件对阀座的吸附移动。
33.焊接机构包括若干焊接吸盘4、四个立柱41、压板42和若干焊枪组件，若干焊接吸盘4 安装于l形连接板11上端，压板42固定连接于挡板12前端，四个立柱41安装于l形连接板11和压板42四角处，若干焊枪组件安装于压板42下端，焊枪组件包括顶柱43、焊枪44、第三气缸45和矩形板46，第三气缸45安装于压板42下端后侧，第三气缸45的输出轴贯穿压板42与矩形板46固定连接，顶柱43安转于矩形板46下端且贯穿压板42与焊枪44相匹配，焊枪44安装于顶柱43中部后侧；当阀座放置在焊接吸盘4上端时，启动第三气缸45的输出轴收缩，使输出轴带动矩形板46向下运动，进而带动顶柱43向下运动，顶柱43向下运动时就能够对阀座进行抵接，使阀座稳定不动，同时顶柱43向下运动时会带动焊枪44一起运动，当顶柱43与阀座抵接后就能够启动焊枪对阀座进行焊接。
34.矩形板46前侧安装有缓冲器47，缓冲器47的输出端朝向压板42；在第三气缸45的输出轴带动矩形板46向下运动时，缓冲器47能够与压板42接触同时进行缓冲，避免顶柱43 向下运动的冲压力度过大导致阀门以及封头的组装散件。
35.下料机构包括第四气缸5、顶板51和退料板52，第四气缸5安装于l形连接板11下端，顶板51滑动连接于四个立柱41，第四气缸5的输出轴贯穿l形连接板11与顶板51固定连接，顶板51开设有若干与焊接吸盘4相匹配的焊接槽，挡板12开设有退料槽，l形连接板 11后侧与退料板52固定连接；当焊接完成后启动第四气缸5，第四气缸5工作时其输出轴会带动顶板52向上运动，使顶板52通过四个立柱41向上滑动，进而带动阀座向上运动使阀座脱离焊接吸盘4，阀座脱离焊接吸盘4后就会倾斜的退料板52滑落，方便工人收集。
36.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。