一种拐臂式气动卡盘的制作方法

1.本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种拐臂式气动卡盘。


背景技术：

2.割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合，由电器系统控制液压系统的油路运动方向，推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变其油路运动，从而达到预期的走刀路线。
3.割管机、焊管机等在工作之前需要对管件进行固定，一般采用卡盘固定，现有的卡盘上的夹爪都是同步运动，即一起等速相向或相背运动；
4.现有的卡盘的厚度受气缸运动形成的影响，当气缸形成越大时，卡盘的厚度也越厚；厚度较大的卡盘使用时或搬运时，都受到局限。
5.综上，如何优化卡盘的工作行程从而减小卡盘的厚度成为了本领域研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：如何优化卡盘的工作行程从而减小卡盘的厚度；
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.本实用新型是一种拐臂式气动卡盘，设置有横向夹紧机构、纵向夹紧机构的基座、驱动机构；横向夹紧机构包括：两第一导轨，其水平固定在基座的上、下位置；两第一夹爪，其两端与第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括：两第二导轨，其水平固定在基座的左、右位置；两第二夹爪，其两端与第二导轨滑动连接；
9.横向夹紧机构包括设置在基座上下位置的两根水平第一导轨，两竖直第一夹爪的两端分别与两第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括设置在基座左右位置的两根竖直的第二导轨，两水平第二夹爪的端部与第二导轨滑动连接；驱动机构驱动两第一夹爪或两第二夹爪同步靠近或者远离。
10.驱动机构包括：转轴，其转动设置在基座底部，且位于第一导轨或第二导轨中点处的下方；第一连杆，其穿过基座上的滑槽与第一夹爪或第二夹爪的底部铰接；第二连杆，其穿过基座上的滑槽与对应的另一第一夹爪或第二夹爪的底部铰接；第三连杆，其中部与转轴铰接，且两端分别与第一连杆、第二连杆的端部铰接；拐臂，其中部与转轴固定连接，其两侧适于与第一连杆、第二连杆侧边相抵；当转轴转动时，驱动第一连杆、第三连杆以及第二连杆、第三连杆间的角度增大或者减小，从而带动两第一夹爪或两第二夹爪同步靠近或者远离，对工件进行夹紧或者松开；
11.第一连杆、第三连杆、第二连杆依次铰接，第一连杆与第一夹爪或第二夹爪底部铰接，同样第二连杆与另一第一夹爪或第二夹爪底部铰接；转轴与基座进行铰接，并穿过第三
连杆的中部，拐臂固定在转轴上，当转轴转动时带动拐臂进行转动，拐臂两端分别对第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆的铰接处施力，同步增大或者减小第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆之间的角度，进而实现两第一夹爪或两第二夹爪沿其对应连接的导轨进行同步的靠近或者远离；
12.这样一来，相比于传统的受气缸行程影响的气动卡盘，本方案仅需驱动驱动转轴的转动便能实现第一夹爪或第二夹爪沿其对应连接的导轨进行运动；
13.需要注意的是，第一连杆、第三连杆、第二连杆为一组，共有四组，分别位于两第一夹爪的左右位置，以及两第二夹爪的上下位置。
14.如何实现转轴的转动，本实用新型采用所述转轴的底部固定设置有齿轮；气缸，其输出固定设置有与所述齿轮配合的齿条；当气缸工作时，经所述齿条带动所述齿轮转动，进而带动所述转轴的转动；
15.在本方案中，气缸固定在基座上，其输出端水平设置，输出端上水平固定有齿条，齿条与转轴底部的齿轮进行配合，当气缸的输出端伸出或者缩回时，转轴发生转动；
16.这样一来，气缸水平固定在基座上，卡盘的厚度便不会受气缸行程的影响。
17.为了能够实现齿条只进行直线运动，本实用新型采用基座上固定设置有滑槽；齿条，其滑动设置在所述滑槽内；
18.齿条滑动设置在滑槽内，限制了齿条沿滑槽长度方向只进行直线运动。
19.为了说民拐臂的具体结构，本实用新型采用拐臂包括：水平段，其中部与转轴固定连接；第一竖直段，其固定在水平段的一端，且位于第一连杆的内侧；第二竖直段，其固定在水平段的另一端，且位于第二连杆的外侧；
20.水平段中部与转轴固定连接，在转轴的带动下，水平段发生顺时针或者逆时针的转动，水平段两端的第一竖直段、第二竖直段分别饥位于第一连杆、第三连杆铰接处的内侧以及第三连杆、第二连杆的铰接处的外侧。
21.为了能够更好的夹紧工件，本实用新型采用第一夹爪、第二夹爪均为框体结构；第一夹爪、第二夹爪内侧面转动设置有转动轴；第一夹爪、第二夹爪呈异面垂直结构，且第二夹爪的顶部连接段穿过第一夹爪的框体结构；
22.在本方案中，第一夹爪、第二夹爪均为框体结构且呈异面垂直设置，第二夹爪的顶部连接段过第一夹爪构成的框体结构，这样一来能够1、减小第一夹爪、第二夹爪构成的总体厚度；2、第一夹爪、第二夹爪运动不会发生干涉；3、通过转动轴增加了与工件的受力点，更好的对工件进行夹紧。
23.为了能够将本装置进行竖直设置，本实用新型采用基座的侧壁上固定设置有支撑座；
24.通过支撑座，实现了本装置的竖直放置。
25.本实用新型的有益效果：本实用新型是一种拐臂式气动卡盘，第一连杆、第三连杆、第二连杆依次铰接，第一连杆与第一夹爪或第二夹爪底部铰接，同样第二连杆与另一第一夹爪或第二夹爪底部铰接；转轴与基座进行铰接，并穿过第三连杆的中部，拐臂固定在转轴上，当转轴转动时带动拐臂进行转动，拐臂两端分别对第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆的铰接处施力，同步增大或者减小第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆之间的角度，进而实现两第一夹爪或两第二夹爪沿其对应连接的导轨进行同步的靠近或
者远离；这样一来，相比于传统的受气缸行程影响的气动卡盘，本方案仅需驱动驱动转轴的转动便能实现第一夹爪或第二夹爪沿其对应连接的导轨进行运动；进而实现对工件的夹紧或者松开。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
27.图1是本实用新型的结构示意图；
28.图2是本实用新型的剖面图；
29.图3是本实用新型拐臂的结构示意图；
30.图4是本实用新型的第一夹爪、第二夹爪结构示意图。
具体实施方式
31.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
32.如图1-2所示，本实用新型是一种拐臂式气动卡盘，设置有横向夹紧机构、纵向夹紧机构的基座1、驱动机构；横向夹紧机构包括：两第一导轨2，其水平固定在基座的上、下位置；两第一夹爪3，其两端与第一导轨2滑动连接；纵向夹紧机构包括：两第二导轨4，其水平固定在基座1的左、右位置；两第二夹爪5，其两端与第二导轨4滑动连接；
33.横向夹紧机构包括设置在基座上下位置的两根水平第一导轨，两竖直第一夹爪的两端分别与两第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括设置在基座左右位置的两根竖直的第二导轨，两水平第二夹爪的端部与第二导轨滑动连接；驱动机构驱动两第一夹爪或两第二夹爪同步靠近或者远离。
34.驱动机构包括：转轴6，其转动设置在基座1底部，且位于第一导轨2或第二导轨4中点处的下方；第一连杆7，其穿过基座1上的滑槽8与第一夹爪3或第二夹爪5的底部铰接；第二连杆9，其穿过基座1上的滑槽8与对应的另一第一夹爪3或第二夹爪5的底部铰接；第三连杆10，其中部与转轴6铰接，且两端分别与第一连杆7、第二连杆9的端部铰接；拐臂11，其中部与转轴6固定连接，其两侧适于与第一连杆7、第二连杆9侧边相抵；当转轴6转动时，驱动第一连杆7、第三连杆10以及第二连杆9、第三连杆间10的角度增大或者减小，从而带动两第一夹爪3或两第二夹爪5同步靠近或者远离，对工件进行夹紧或者松开；
35.第一连杆、第三连杆、第二连杆依次铰接，第一连杆与第一夹爪或第二夹爪底部铰接，同样第二连杆与另一第一夹爪或第二夹爪底部铰接；转轴与基座进行铰接，并穿过第三连杆的中部，拐臂固定在转轴上，当转轴转动时带动拐臂进行转动，拐臂两端分别对第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆的铰接处施力，同步增大或者减小第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆之间的角度，进而实现两第一夹爪或两第二夹爪沿其对应连接的导轨进行同步的靠近或者远离；
36.这样一来，相比于传统的受气缸行程影响的气动卡盘，本方案仅需驱动驱动转轴的转动便能实现第一夹爪或第二夹爪沿其对应连接的导轨进行运动；
37.需要注意的是，第一连杆、第三连杆、第二连杆为一组，共有四组，分别位于两第一夹爪的左右位置，以及两第二夹爪的上下位置。
38.如图2所示，如何实现转轴的转动，本实用新型采用所述转轴6的底部固定设置有齿轮12；气缸13，其输出固定设置有与所述齿轮12配合的齿条14；当气缸工作时，经所述齿条14带动所述齿轮12转动，进而带动所述转轴6的转动；
39.在本方案中，气缸固定在基座上，其输出端水平设置，输出端上水平固定有齿条，齿条与转轴底部的齿轮进行配合，当气缸的输出端伸出或者缩回时，转轴发生转动；
40.这样一来，气缸水平固定在基座上，卡盘的厚度便不会受气缸行程的影响。
41.如图2所示，为了能够实现齿条只进行直线运动，本实用新型采用基座1上固定设置有滑槽15；齿条14滑动设置在所述滑槽15内；
42.齿条滑动设置在滑槽内，限制了齿条沿滑槽长度方向只进行直线运动。
43.如图3所示，为了说民拐臂的具体结构，本实用新型采用拐臂11包括：水平段16，其中部与转轴6固定连接；第一竖直段17，其固定在水平段16的一端，且位于第一连杆7的内侧；第二竖直段18，其固定在水平段16的另一端，且位于第二连杆9的外侧；
44.水平段中部与转轴固定连接，在转轴的带动下，水平段发生顺时针或者逆时针的转动，水平段两端的第一竖直段、第二竖直段分别饥位于第一连杆、第三连杆铰接处的内侧以及第三连杆、第二连杆的铰接处的外侧。
45.如图4所示，为了能够更好的夹紧工件，本实用新型采用第一夹爪3、第二夹爪5均为框体结构；第一夹爪3、第二夹爪5内侧面转动设置有转动轴20；第一夹爪3、第二夹爪5呈异面垂直结构，且第二夹爪5的顶部连接段21穿过第一夹爪3的框体结构；
46.在本方案中，第一夹爪、第二夹爪均为框体结构且呈异面垂直设置，第二夹爪的顶部连接段过第一夹爪构成的框体结构，这样一来能够1、减小第一夹爪、第二夹爪构成的总体厚度；2、第一夹爪、第二夹爪运动不会发生干涉；3、通过转动轴增加了与工件的受力点，更好的对工件进行夹紧。
47.如图1所示，为了能够将本装置进行竖直设置，本实用新型采用基座1的侧壁上固定设置有支撑座19；
48.通过支撑座，实现了本装置的竖直放置。
49.本实用新型是一种拐臂式气动卡盘，第一连杆、第三连杆、第二连杆依次铰接，第一连杆与第一夹爪或第二夹爪底部铰接，同样第二连杆与另一第一夹爪或第二夹爪底部铰接；转轴与基座进行铰接，并穿过第三连杆的中部，拐臂固定在转轴上，当转轴转动时带动拐臂进行转动，拐臂两端分别对第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆的铰接处施力，同步增大或者减小第一连杆、第三连杆以及第三连杆、第二连杆之间的角度，进而实现两第一夹爪或两第二夹爪沿其对应连接的导轨进行同步的靠近或者远离；这样一来，相比于传统的受气缸行程影响的气动卡盘，本方案仅需驱动驱动转轴的转动便能实现第一夹爪或第二夹爪沿其对应连接的导轨进行运动；进而实现对工件的夹紧或者松开。
50.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。