一种定位装置的制作方法

1.本技术涉及光伏电池生产领域，具体而言，涉及一种定位装置。


背景技术：

2.光伏串焊机导槽内夹紧光伏焊带的夹爪是太阳能电池生产线上的重要部件，用于紧固定电池片的光伏焊带，限制光伏焊带焊接偏移。
3.现有国内主流光伏串焊机的光伏焊带定位装置，使用时要么固定效果不佳，容易因焊头落下的冲击力等的作用导致光伏焊带偏移，导致光伏焊带与太阳能电池片主栅线之间的位置关系不对应，焊接质量低，要么无法精准的控制固定时机，影响焊接质量和焊接效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种定位装置，其能够在兼顾焊接效率的前提下，使工件，例如光伏焊带与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。
5.本技术实施例提供一种定位装置，其包括定位台、传感器以及真空吸嘴。
6.定位台具有导向槽，导向槽用于容置并输送工件导向槽具有输出端。
7.传感器设置于导向槽内，传感器用于监测工件的末段是否位于输出端内。
8.真空吸嘴设置于导向槽的输出端的底壁，真空吸嘴被配置为：当传感器监测到工件的末段位于导向槽的输出端时，真空吸嘴吸附工件的末段以避免工件偏移。
9.在上述实现过程中，实际应用中，当工件为光伏焊带时，采用上述定位装置对光伏焊带进行定位时，导向槽用于对光伏焊带导向，由于真空吸附力作用较强，因此通过真空吸嘴的真空吸附力，有利于使光伏焊带的末段稳定固定于导向槽内，从而避免后续焊头下降产生的冲击力等导致光伏焊带偏移，以使光伏焊带与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。利用传感器的设置，可精准获得光伏焊带的末段是否位于导向槽的输出端内，从而利用传感器和真空吸嘴的配合，精准且自动化控制真空吸附时机，使其能够自动且精准的固定光伏焊带末段，提高焊接效率及焊接质量。
10.在一种可能的实施方案中，定位装置还包括：真空系统和控制器，真空系统与真空吸嘴连接，控制器分别与传感器和真空系统连接。
11.控制器被配置为：当传感器监测到工件的末段位于输出端时，控制器控制真空系统启动以使真空吸嘴真空吸附工件的末段。
12.在上述实现过程中，利用控制器获得传感器监测到工件的末段位于导向槽内的信号，并依据该信号制真空系统启动以使真空吸嘴真空吸附工件的末段，操作快速精准，实现自动化操作，有效提高工作效率及精度。
13.在一种可能的实施方案中，传感器设置于导向槽的输出端。
14.在上述实现过程中，采用传感器设置于导向槽的输出端的设置方式，以导向槽的输出端作为工件的末段需要到达的目标位置，此时利用传感器不仅可获得工件的末段是否
位于导向槽内，同时还可以获得工件的末段是否到达了目标位置，以便于精准控制吸附效果。
15.在一种可能的实施方案中，传感器的数量为至少一个。
16.在上述实现过程中，传感器的数量为一个或多个，本领域技术人员可根据实际的需求进行选择。
17.在一种可能的实施方案中，在工件的宽度方向上，真空吸嘴沿工件的中线对称布置。
18.在上述实现过程中，利用上述限定以使工件在宽度方向上沿工件的中线两侧所受到的真空吸附力大小相同，从而进一步避免偏移。
19.在一种可能的实施方案中，真空吸嘴的宽度≤工件的宽度。
20.在上述实现过程中，真空吸嘴对于工件的真空吸附效果佳。
21.在一种可能的实施方案中，真空吸嘴的数量为多个，多个真空吸嘴沿导向槽的延伸方向间隔布置。
22.可选地，多个真空吸嘴沿导向槽的延伸方向等距间隔布置。
23.在上述实现过程中，利用多个真空吸嘴沿导向槽的延伸方向的布置，有效增大吸附面积，从而提高真空吸嘴对于工件的吸附强度，避免偏移。
24.在一种可能的实施方案中，真空吸嘴的数量为一个，真空吸嘴呈长条形，真空吸嘴沿导向槽的延伸方向延伸。
25.在上述实现过程中，虽然真空吸嘴的数量为一个，但是由于真空吸嘴沿导向槽的延伸方向延伸，因此可有效增大其与工件的接触面积，提高其对于工件的吸附强度，避免偏移。
26.在一种可能的实施方案中，工件在其宽度方向具有第一边缘和第二边缘，第一边缘与导向槽的一侧壁抵持。
27.定位装置还包括：设置于定位台的多个夹爪，多个夹爪和导向槽一一对应布置，每个夹爪用于抵持于第二边缘并对第二边缘施加面向第一边缘的抵持力，以限制工件偏移。
28.在上述实现过程中，利用夹爪和真空吸嘴的配合，进一步避免工件偏移，进而在实际应用时，当工件为光伏焊带时，能够使工件与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本技术提供的定位装置10a的结构示意图；
31.图2为本技术提供的导向槽的剖面示意图；
32.图3为本技术提供的定位装置10b的结构示意图。
33.图标：10a-定位装置；10b-定位装置；100-定位台；110-导向槽；111-输出端；120-传感器；130-真空吸嘴；20-光伏焊带；211-末段；220-夹爪。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.现有的光伏焊带定位装置中，导向槽虽然能够对光伏焊带进行导向，避免光伏焊带偏移，但实际使用过程中，当光伏焊带的末段位于导向槽的输出端时，由于光伏焊带伸出输出端的部分较长且细小，此时若采用光伏焊带的第一边缘抵靠在导向槽的槽壁上，光伏焊带的第二边缘被夹爪施加向第一边缘的抵持力的方式进行固定，则光伏焊带末端和导向槽固定效果不佳，此时容易因焊头落下的冲击力等的作用导致光伏焊带偏移。
41.因此申请人尝试采用真空吸附替换原来的夹爪夹持，但此时存在如何确定真空吸附时机的问题，若真空吸附时机过早，容易导致光伏焊带未到达预设的焊接位置，影响最终产品性能，若过晚，也会因留置于导向槽内的光伏焊带末端过短影响吸附效果，也会导致光伏焊带偏移，影响焊接效果，若通过观察等方式进行吸附时机的选定，则生产效率低且精准度差，基于此，发明人进一步引入传感器，利用传感器和真空吸嘴的配合，精准且自动化控制真空吸附时机，可有效提高最终焊接质量和焊接效率。
42.请参阅图1以及图2，一种定位装置10a，其主要包括定位台100、传感器120以及真空吸嘴130。
43.其中，定位台100具有导向槽110，导向槽110用于容置并输送工件，导向槽110具有
输出端111；传感器120设置于导向槽110内，传感器120用于监测工件的末段211是否位于输出端111内，真空吸嘴130设置于导向槽110的输出端111的底壁，真空吸嘴130被配置为：当传感器120监测到工件的末段211位于导向槽110的输出端111时，真空吸嘴130吸附工件的末段211以避免工件偏移。
44.图1中以箭头表示工件的输送方向。工件具有相对的首端以及末端，在沿导向槽110输送时，首端是指工件率先从输出端111输出的一端，末端是指工件中与首端相对的另一段，末段211是指位于末端且最终留置于导向槽110内以被真空吸附的一段工件。
45.需要说明的是，上述定位装置10a不仅仅应用于对光伏焊带20进行定位，还可以用在其他的条带状的工件的定位中，以下以工件为光伏焊带20为例，进行具体描述。
46.在上述实现过程中，导向槽110用于对光伏焊带20导向，由于真空吸附力作用较强，因此通过真空吸嘴130的真空吸附力，有利于使光伏焊带20的末段211稳定固定于导向槽110内，从而避免后续焊头下降产生的冲击力等导致光伏焊带20偏移，以使光伏焊带20与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。利用传感器120的设置，可精准获得光伏焊带20的末段211是否位于导向槽110的输出端111内，从而利用传感器120和真空吸嘴130的配合，精准且自动化控制真空吸附时机，使其能够自动且精准的固定光伏焊带20末段211，提高焊接效率及焊接质量。
47.其中，传感器120的数量为一个或多个，本领域技术人员可根据实际的需求进行选择，在此不做限定。
48.为了便于获得光伏焊带20的末段211是否位于导向槽110的输出端111，可选地，传感器120的数量为多个，其中至少一个位于输出端111。
49.示例性地，请参阅图1以及图2，传感器120的数量为两个，两个传感器120沿导向槽110的延伸方向间隔布置，两个传感器120之间的距离大于光伏焊带20的末段211长度，其中一个位于输出端111，实际使用过程中，沿光伏焊带20输送方向上，当第一个传感器120未检测到信号，第二个(位于输出端111)的传感器120监测到信号，则说明传感器120监测到光伏焊带20的末段211位于导向槽110的输出端111。
50.传感器120可以为光电传感器120，也可以为距离传感器120等，在此不做限定。
51.为了使光伏焊带20在宽度方向上沿光伏焊带20的中线两侧所受到的真空吸附力大小相同，从而进一步避免偏移，在光伏焊带20的宽度方向上，真空吸嘴130沿光伏焊带20的中线对称布置。
52.为了使真空吸嘴130对于光伏焊带20的真空吸附效果佳，可选地，真空吸嘴130的宽度≤光伏焊带20的宽度。
53.在一些可选地实施例中，真空吸嘴130的数量为多个，例如两个、三个、四个或五个等，其中多个真空吸嘴130沿导向槽110的延伸方向间隔布置。利用多个真空吸嘴130沿导向槽110的延伸方向的布置，有效增大吸附面积，从而提高真空吸嘴130对于光伏焊带20的吸附强度，避免偏移。
54.为了进一步使光伏焊带20沿其长度方向均匀受力，多个真空吸嘴130沿导向槽110的延伸方向等距间隔布置。
55.在另一些可选地实施例中，真空吸嘴130的数量为一个，真空吸嘴130呈长条形，真空吸嘴130沿导向槽110的延伸方向延伸。
56.由于真空吸嘴130设置于导向槽110的底壁，也即是真空吸嘴130的顶端用于吸附光伏焊带20，可以理解的是，为了使光伏焊带20在导向槽110内能够顺畅移动，真空吸嘴130的顶端应当不高于导向槽110的底壁，例如真空吸嘴130的顶端与导向槽110的底壁齐平。
57.为了进一步提高焊接质量，可选地，光伏焊带20在其宽度方向具有第一边缘和第二边缘，第一边缘与导向槽110的一侧壁抵持。请参阅图3，定位装置10b还包括：设置于定位台100的多个夹爪220，多个夹爪220和导向槽110一一对应布置，每个夹爪220用于抵持于第二边缘并对第二边缘施加面向第一边缘的抵持力，以限制光伏焊带20偏移。
58.也即是，在导向槽110内设置真空吸嘴130的前提下，保留现有的夹爪220，二者配合以提高固定效果。
59.需要说明的是，无论是定位装置10a还是定位装置10b均还包括：真空系统(图未示)和控制器(图未示)，真空系统与真空吸嘴130连接，控制器分别与传感器120和真空系统连接。控制器被配置为：当传感器120监测到光伏焊带20的末段211位于输出端111时，控制器控制真空系统启动以使真空吸嘴130真空吸附光伏焊带20的末段211。
60.在上述实现过程中，利用控制器获得传感器120监测到光伏焊带20的末段211位于导向槽110内的信号，并依据该信号制真空系统启动以使真空吸嘴130真空吸附光伏焊带20的末段211，操作快速精准，实现自动化操作，有效提高工作效率及精度。
61.综上，本技术提供的定位装置，其能够在兼顾焊接效率的前提下，使工件，例如光伏焊带能够与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。
62.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。