一种旋转浮动夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种旋转浮动夹紧机构，属于机械自动化设备技术领域。


背景技术：

2.在现代的机械自动化设备行业中，对于产品装夹并同时进行旋转是常见的加工步骤。通常采用手工操作或者依靠自动化机构来实现。其中，手工操作步骤繁琐，工作时需要暂时关停设备，利用操作人员手动将产品翻转后再开启设备继续工作。而自动化机构一般采用多个动力源结合使用实现，即为一个动力源实现行程方向的运动，另一个动力源实现旋转方向的运动，但这样的设计设备涉及较多，占用的工作空间较大，导致整个机构以及加工生产线整体的体积增大，同时还会带来转动角度不够准确的问题，使得旋转不到位，从而大大降低了加工的工作效率，加工完成的良品率无法达到预期的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋转浮动夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸的输出轴连接转动台，所述转动台底部向内开设滑动槽，并于所述滑动槽内滑动卡接至少两个抓手安装块，所述抓手安装块侧方设置开口伸入连接抓手的连接端，所述抓手安装块的一端开设螺栓孔安装内螺栓，所述内螺栓外侧套接弹簧，所述弹簧下端连接所述抓手的连接端，所述弹簧上端则与所述内螺栓的头部下沿相抵。
5.本机构主要利用弹簧与抓手构成浮动抓手来实现产品的浮动抓取。抓手的连接端从抓手安装块侧方的开口处伸入，抓手安装块的上端开设螺栓孔安装内螺栓，并在内螺栓的外侧套接着弹簧。弹簧的下端与抓手伸入的连接端连接，而弹簧的上端与内螺栓的头部下沿相抵。当需要加工的产品传送至指定位置时旋转夹持气缸驱动工作，使至少两个抓手安装块和抓手向相对方向移动挤压，此时产品便被抓手浮动夹紧，再通过结合旋转夹持气缸执行旋转的操作，从而实现产品的浮动夹持并旋转的动作。
6.进一步的，所述转动台外侧卡装限位安装块，并在所述限位安装块两侧跨接限位块，所述限位块位于两个所述抓手安装块之间，且所述限位块与所述抓手安装块相对位置处的上下两端均向内设置凹槽；限位块跨接在限位安装块的两侧，位于两个抓手安装块和抓手之间。在夹紧产品的时候，抓手安装块带动抓手向相对方向挤压，抓手安装块运动触碰到限位块的凹槽处则停止挤压，可以有效的保护抓手和产品，延长设备的使用寿命，提升产品良率。
7.进一步的，所述旋转夹持气缸的下端连接角度限位块，所述转动台穿过所述角度限位块上设置的开口连接；角度限位块固定连接在旋转夹持气缸下端，转动台为穿过角度限位块上的开口连接，即转动台可在角度限位块开口处转动。角度限位块上可以相应设置阻挡装置。当转动台转动相应角度时，被阻挡装置限制停止继续旋转，从而实现对旋转角度
的控制，将抓手旋转的角度限制在0~180
°
之间。例如其阻挡装置可以是在角度限位块内侧设置内螺纹，同时在对应转动台的外侧设置外螺纹，将它们两者通过螺纹连接，就能够很好的实现角度的旋转控制。
8.进一步的，所述限位块两侧底部向内开设卡槽，与所述限位安装块对应位置处设置的凸起卡接；通过限位块两侧底端向内开设的卡槽和限位安装块对应位置处设置的凸起卡合相接，实现限位块与限位安装块之间的灵活连接，可以根据产品的实际需求进行更换，以适用于不同大小的产品加工，提升使用时的实用性。
9.进一步的，所述抓手的抓取端为u型结构并以其开口处相对设置，且所述抓手抓取端的其中一侧设为锯齿状结构；抓手的抓取端为u型结构，由于抓手安装块的开口侧至少连接一个抓手，再将这两个抓手以其开口处相对设置，其相对的凹槽开口处则形成用于产品放置的区域。再将抓手抓取端的其中一侧呈锯齿状结构设置，可以确保产品夹紧时的牢固性，也提升了抓手夹取的稳定性，令产品在夹持旋转时不易脱落。
10.进一步的，所述抓手安装块的开口侧跨接抓手挡块；由于抓手安装块的开口侧伸入连接抓手，并在抓手安装块的开口侧处跨接抓手挡块。即在抓手进行浮动夹取时，也可以通过抓手挡块将抓手的上下浮动范围进行调整，进一步扩大整体机构的使用稳定性和实用性。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单紧凑，稳定性强以及使用方便的特点，也在很大程度上节省了整个机构的空间。本实用新型主要利用弹簧与抓手构成浮动抓手来实现产品的浮动抓取，抓手连接端从抓手安装块侧方的开口处伸入，并在抓手安装块的上端安装外套弹簧的内螺栓，其弹簧的下端与抓手伸入的连接端连接，而弹簧的上端与内螺栓的头部下沿相抵。当需要加工的产品传送至指定位置时旋转夹持气缸驱动工作，使至少两个抓手安装块和抓手向相对方向移动挤压，此时产品便被抓手浮动夹紧，再通过结合旋转夹持气缸执行旋转的操作，从而实现产品的浮动夹持并旋转的动作。利用抓手抓取端一侧的锯齿状结构，能够确保产品浮动夹取时的稳定性与牢固性，使得产品在夹取时不易脱落。限位块对抓手的行程起限制作用，可有效的保护抓手和产品，延长设备的使用寿命。
附图说明
12.图1：为本实用新型整体的结构示意图。
13.图中标记为：1、旋转夹持气缸；2、角度限位块；3、内螺栓；4、限位安装块；5、限位块；6、抓手安装块；7、抓手；8、转动台。
具体实施方式
14.下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
15.实施例1
16.本实施例提供的一种旋转浮动夹紧机构，如图1所示：包括旋转夹持气缸1，旋转夹持气缸1的输出轴连接转动台8，转动台8底部向内开设滑动槽，并于滑动槽内滑动卡接至少两个抓手安装块6，抓手安装块6侧方设置开口伸入连接至少一个抓手7，抓手安装块6的一端开设螺栓孔安装内螺栓2，内螺栓2外侧套接弹簧，弹簧下端连接抓手7的连接端，弹簧上
端则与内螺栓2的头部下沿相抵。
17.本实施例还包括，转动台8外侧卡装限位安装块4，并在限位安装块4两侧跨接限位块5，限位块5位于两个抓手安装块6之间，且限位块5与抓手安装块6相对位置处的上下两端均向内设置凹槽，限位块5两侧底部向内开设卡槽，与限位安装块4对应位置处设置的凸起卡接。在夹紧产品的时候，抓手安装块6带动抓手7向相对方向挤压，抓手安装块6运动触碰到限位块5的凹槽处则停止挤压，可以有效的保护抓手7和产品，延长设备的使用寿命，提升产品良率。通过限位块5两侧底端向内开设的卡槽和限位安装块4对应位置处设置的凸起卡合相接，实现限位块5与限位安装块4之间的灵活连接，根据产品的实际需求进行拆卸更换，以适用于不同大小的产品加工，提升使用时的实用性。
18.本实施例还包括，旋转夹持气缸1的下端连接角度限位块2，转动台8穿过角度限位块2上设置的开口连接，抓手7的抓取端为u型结构并以其开口处相对设置，且抓手7抓取端的其中一侧设为锯齿状结构，抓手安装块6的开口侧跨接抓手挡块。角度限位块2上可以相应设置阻挡装置，当旋转夹持气缸1驱动转动台8转动相应角度时，被阻挡装置限制停止继续旋转，从而实现对旋转角度的控制，抓手7旋转的角度被限制在0~180
°
。抓手7抓取端的其中一侧呈锯齿状结构设置，可以确保产品夹紧时的牢固性，也提升了抓手7夹取的稳定性，令产品浮动夹持旋转时不易脱落。抓手安装块6开口侧处跨接的抓手挡块，可在抓手7进行浮动夹取时，通过抓手挡块将抓手7的上下浮动范围进行限制调整，进一步扩大整体机构的使用稳定性和实用性。
19.本实用新型的使用方法：
20.参照附图把整个机构的各个部件组装完成，将产品送至正对于抓手7的位置，转动台8上的两个抓手安装块6处松弛未夹紧状态，旋转夹持气缸1通过进气口接入压缩空气驱动工作。旋转夹持气缸1结合转动台8实现旋转的动作，同时结合转动台8上的抓手安装块6形成手指气缸，实现夹取的动作。
21.首先，旋转夹持气缸1启动输出轴工作，带动两个抓手安装块6沿转动台8底部的滑动槽相对滑动，将产品固定在两个抓手7抓取端的开口处。利用抓手7抓取端一侧的锯齿状结构牢牢抓紧产品，能够确保产品浮动夹取时的稳定性与牢固性，使得产品在夹取时不易脱落。限位块5对抓手7的行程起限制作用，可以有效的保护抓手7和产品。
22.然后，旋转夹持气缸1启动输出轴转动，将所夹持的产品执行转动的操作。转动的过程中，通过角度限位块2上相应设置阻挡装置，在转动台8转动相应角度时，被阻挡装置限制停止继续旋转，从而实现对旋转角度的控制，将抓手旋转的角度限制在0~180
°
之间。
23.尤其是，抓手安装块6的开口侧还可以伸入多个抓手7。具体为：抓手安装块6的开口侧被抓手挡块分为上下两部分，并且分别在上开口处和下开口处均伸入连接抓手7，与之对应的，在抓手安装块6的上端和下端分别安装内螺栓2，内螺栓2外套弹簧连接抓手7，即可实现同时抓取两个产品进行旋转的操作。同理还可以进一步扩大抓手的数量，大大节省了设备的空间问题。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他的实施方式。对于本领域的技术人员来说，依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。