一种螺丝锁付装置的制作方法

1.本技术涉及一种螺丝锁付的技术领域，尤其是涉及一种螺丝锁付装置。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。而自动锁螺丝机中的一个重要结构就是螺丝锁付机构，螺丝锁付机构可通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。
3.目前常用的螺丝锁付装置多采用装有伺服电批的螺丝锁付机构，包括螺丝批旋转模组和螺丝批竖直位移模组。手动操作螺锁付的过程中，一般通过扭矩检测模块的作用力判断。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有手动操作螺丝锁付机构，无法精确的控制扭矩的问题。


技术实现要素：

5.为了解决螺丝锁付机构无法精确的控制扭矩的问题，本技术提供一种螺丝锁付装置。
6.本技术提供的一种螺丝锁付装置采用如下的技术方案：
7.一种螺丝锁付装置，包括锁头组件、锁付支架、伺服电批组件和光电开关；所述伺服电批组件滑移连接在所述锁付支架上；所述锁头组件滑移连接在所述锁付支架上；所述锁头组件包括锁嘴和电批批头，电批批头转动连接于锁嘴内，且电批批头的一端固定连接于伺服电批组件的转头上，电批批头的另一端用于配合螺丝；所述光电开关固定在所述锁付支架上，且位于远离电批批头的一侧；所述伺服电批组件包括电批安装架和伺服电批本体，所述电批安装架靠近光电开关的一侧设置有可遮挡光电开关的光电挡板，所述光电开关检测所述光电挡板是否遮挡光电开关且输出用于控制所述伺服电批本体的转头的启停的检测信号。
8.通过采用上述技术方案，在锁紧螺钉时，螺丝锁付装置整体向螺丝移动，伺服电批的转头与电批批头的连接，伺服电批为电批批头提供锁紧的作用力；电批批头作用在螺丝后，伺服电批和电批批头在锁付支架同步滑移；过程中光电开关与光电挡板的配合控制伺服电批的启停，光电挡板没有遮挡光电信号时，电批正常工作，伺服电批能够旋紧螺丝；旋紧后，电批批头受到螺丝的反作用力变大而推动伺服电批移动，当光电挡板遮挡光电信号后，光电开关发出停止信号，电批停止工作。该过程保证了每次拧紧螺丝的电批批头相对于锁付支架移动的距离是一样的，从而实现扭矩大小的精确控制。
9.优选的，所述锁付支架包括锁头支撑架和安装主板；所述锁头支撑架以螺栓固定连接在所述安装主板上；所述锁嘴滑移连接在所述锁头支撑架中。
10.通过采用上述技术方案，在组装时，可以先将锁嘴和锁头支撑架组装，再将电批批
头和伺服电批转头连接，从而方便了锁头组件安装在锁付支架上。
11.优选的，所述锁付支架包括直线滑轨；所述直线滑轨固定连接在所述安装主板上；所述电批安装架上有跟所述滑轨对应配合的滑槽，所述电批安装架滑移连接在所述直线滑轨上。
12.通过采用上述技术方案，伺服电批组件通过滑槽和直线滑轨的配合安装在锁付支架上，使得电批安装架在直线滑轨上的滑移更加稳定。
13.优选的，所述电批安装架设置有弹性受力板；所述安装主板设置有电批限位板；所述弹性受力板与所述电批限位板配合，限制所述伺服电批组件向靠近所述锁头支撑架方向移动。
14.通过采用上述技术方案，在电批安装架上设置弹性受力板，在安装主板上设置电批限位板，电批限位板设置在弹性受力板移动的路径上，能够限制伺服电批组件的可移动范围，并且防止伺服电批移出直线滑轨。
15.优选的，所述安装主板设置有开关安装板；所述开关安装板开设有螺栓连接安装主板的腰型孔。
16.通过采用上述技术方案，光电开关能够固定在安装主板上，通过腰型孔调节光电安装板的位置，进而实现电开关组件位置的调节。
17.优选的，所述安装主板和所述弹性受力板之间设有弹性缓冲组件；所述安装主板上设置有弹力阻挡件；所述弹簧设置在所述弹性受力板和弹力阻挡件之间。
18.通过采用上述技术方案，在拧紧螺丝时，弹簧给与伺服电批往螺丝方向的力，使电批批头能够将螺丝拧紧。
19.1.优选的，所述弹性缓冲组件包括弹簧和导向件；所述导向件穿射过所述弹簧滑移连接在所述弹性受力板和电批限位板上。
20.通过采用上述技术方案，导向件能够保持弹簧弹力方向的稳定。
21.优选的，所述导向件包括导向杆体和遮挡帽；所述弹簧的一端抵接在遮挡帽上；所述安装主板包括弹性调节件,所述弹性调节件螺纹连接在所述弹力阻挡件上，且一端抵接在所述遮挡帽上。
22.通过采用上述技术方案，弹簧给与伺服电批的压力大小可以通过调节调节件的位置来调节，从而适应不同的工作场景。
23.2.优选的，锁嘴包括吸嘴主体、螺丝吸嘴和气动接头；所述吸嘴主体与所述螺丝吸嘴之间通过波珠螺丝可拆卸的固定连接，所述气动接头固定连接在吸嘴主体的外壁上。
24.通过采用上述技术方案，实现螺丝吸嘴以及电批批头快换以此适应不同槽型不同尺寸螺钉
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1、光电开关检测所述光电挡板是否遮挡光电开关且输出用于控制所述伺服电批本体的转头的启停的检测信号，该过程保证了每次拧紧螺丝的距离、力的大小和时间都是一样的，从而实现扭矩大小的精确控制。
27.2、电批限位板，能够限制伺服电批组件的可移动范围，并且防止伺服电批移出直线滑轨。
28.3、光电开关设置在锁付支架上，且光电开关位置可以调节。
29.4、弹簧给与伺服电批的压力大小可以通过调节调节件的位置来调节，来适应不同的工作场景。
30.5、可实现螺丝吸嘴以及电批批头快换以此适应不同槽型不同尺寸螺钉。
附图说明
31.图1为螺丝锁付装置的总体结构示意图；
32.图2为螺丝锁付装置中锁头组件的剖视图；
33.图3为螺丝锁付装置中锁付支架的结构示意图；
34.图4为螺丝锁付装置中光电开关的结构示意图；
35.图5为螺丝锁付装置中弹性缓冲组件的结构示意图。
36.附图标记说明：1、锁头组件；11、电批批头；12、锁嘴；121、吸嘴主体；122、螺丝吸嘴；123、气动接头；2、锁付支架；21、锁头支撑架；22、安装主板；23、直线滑轨；24、电批限位板；25、开关安装板；26、弹力阻挡件；27、弹性调节件；3、伺服电批组件；31、伺服电批本体；32、电批安装架；33、光电挡板；34、弹性受力板；4、光电开关；41、光电槽；5、弹性缓冲组件；51、弹簧；52、导向件。
具体实施方式
37.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种螺丝锁付装置。参照图1至图2，螺丝锁付装置包括锁头组件1、锁付支架2、伺服电批组件3、光电开关4和弹性缓冲组件5。锁头组件1安装于锁付支架2的下侧，锁头组件1包括滑移连接于锁付支架2上的锁嘴12和转动连接于锁嘴12内的电批批头11，锁嘴12的底部开设有用于吸附螺丝的螺丝入口，电批批头11面向螺丝入口；使得锁嘴12从螺丝入口吸附螺丝后，螺丝会和电批批头11实现配合，会在电批批头11的带动下一同旋转；伺服电批组件3滑移安装于锁付支架2的上侧，电批批头11的上端向上伸入伺服电批组件3和伺服电批组件3的转头固定连接，使得伺服电批组件3作为动力源带动电批批头11转动。光电开关4安装于锁付支架2的上侧，光电开关4用于检测伺服电批组件3的位置，当伺服电批组件3上移至预设位置后输出用于控制所述伺服电批本体31的转头停止转动的检测信号。弹性缓冲组件5安装于锁付支架2和伺服电批组件3之间，具有驱使伺服电批组件3向锁头组件1方向滑移的弹性。
39.因此在螺丝锁付装置工作时，首先锁嘴12从螺丝入口吸附螺丝，使得螺丝和电批批头11实现配合，此时螺丝在伺服电批组件3带动下转动；而后当螺丝锁付装置移动至需锁付螺丝产品的指定位置后，螺丝锁付装置整体下移。在螺丝抵接到需锁付螺丝产品后，在需锁付螺丝产品的抵接作用力的作用下锁头组件1和伺服电批组件3逐步上移，而在上移的过程中，弹性缓冲组件5会持续提供弹性使得电批批头11和螺丝之间的稳定配合。而当伺服电批组件3上移至预设位置后输出用于控制所述伺服电批本体31的转头停止转动的检测信号。该过程保证了每次拧紧螺丝的电批批头11相对于锁付支架2移动的距离是一样的，从而实现扭矩大小的精确控制。
40.参照图2，锁嘴12包括吸嘴主体121、螺丝吸嘴122和气动接头123；螺丝吸嘴122可拆卸安装于吸嘴主体121面向螺丝入口的一侧，进一步的，本实施例中吸嘴主体121与所述
螺丝吸嘴122之间通过波珠螺丝可拆卸的固定连接，以此实现螺丝吸嘴122以及电批批头11快换以此适应不同槽型不同尺寸螺钉。气动接头123固定连接在吸嘴主体121的外壁上；气动接头123用于与外部的空压机连接，为锁嘴12提供吸附力，使螺丝通过锁嘴12的螺丝入口进入锁嘴12中，吸附到电批批头11上。
41.伺服电批组件3包括伺服电批本体31、电批安装架32、光电挡板33和弹性受力板34；电批安装架32用于和锁付支架2滑移配合，具体的，电批安装架32面向滑轨的一侧设置有滑块，滑块开设有滑槽；伺服电批本体31固定连接在电批安装架32上；为了提升电批安装架32连接伺服电批本体31的稳定性，电批安装架32整体截面成l型。弹性受力板34固定连接于电批安装架32靠近弹性缓冲组件5的一侧，用于连接配合弹性缓冲组件5。光电挡板33位于靠近光电开关4的一侧，伺服电批移动带动光电挡板33移动，当光电挡板33到达光电开关4同一高度时，光电挡板33能遮挡光电开关4光电的接收，从而影响装置的启停。
42.参照图，锁付支架2包括锁头支撑架21、安装主板22、直线滑轨23、电批限位板24、开关安装板25和弹力阻挡件26；直线滑轨23固定在安装主板22中部，供滑块通过滑槽相嵌合，实现电批安装架32和直线滑轨23滑动配合。锁头支撑架21可拆卸的安装在安装主板22的位于直线滑轨23的下方一侧。锁头支撑架21用于和锁头组件1滑移配合。在锁头组件1组装时，可以先将锁头组件1和锁头支撑架21组装，再将锁头支撑架21和安装主板22以及电批批头11和伺服电批组件3的转头连接，方便了锁头组件1安装在锁付支架2上。
43.电批限位板24和弹力阻挡件26固定连接在安装主板22上，位于直线滑轨23水平的一侧，弹力阻挡件26位于电批限位板24的上方，弹性受力板34滑移于电批限位板24和弹力阻挡件26之间的空间中，缓冲弹簧51组件安装于弹力阻挡件26和弹性受力板34之间，具有驱使弹性受力板34向锁头组件1方向滑移的弹性势能；同时电批限位板24位于弹性受力板34下方，能够和弹性受力板34抵触配合，限制伺服电批的可移动范围，并且防止伺服电批移出直线滑轨23。
44.开关安装板25安装在安装主板22上侧，供光电开关4固定；其中开关安装板25上开设有沿竖直方向设置的腰孔，从而通过调节开关安装板25在竖直方向上的位置高低，可实现不同场景光电开关4位置的调节。
45.具体的，锁头支撑架21包括l型架和套筒，l型架的竖直一侧的侧壁通过螺钉固定连接在安装主板22上，套筒插接固定在l型架水平一侧的侧壁上。锁头组件1穿射套筒中部和套筒滑移配合。
46.弹性缓冲组件5包括弹簧51和导向件52。弹簧51提供弹性，导向件52穿过弹簧51，使弹簧51弹力的稳定沿竖直方向提供；进一步的导向件52包括导向杆体和遮挡帽；导向杆体穿射弹簧51且滑移配合于电批限位板24，弹簧51的一端抵接在遮挡帽上，另一端抵接在弹性受力板34。
47.进一步的，弹力阻挡件26上设置有弹性调节件27,所述弹性调节件27呈螺栓状，且弹性调节件27螺纹连接在所述弹力阻挡件26上，且弹性调节件27抵接在所述遮挡帽上，因此可以通过调节弹性调节件27在弹力阻挡件26和电批限位板24中的长度，来改变弹簧51给与电批限位板24的压力，从而调节弹簧51的预紧力；以此实现不同场景弹簧51组件弹性的调节。
48.光电开关4包括光电开关4。光电开关4的下侧开设有光电槽41，光电槽41的两边分
别有对应的光电孔，光电孔用来发射和接受光电信号，工作状态下，当光电槽41没有被光电挡板33遮挡时，光电孔之间的信号能够相通，光电开关4发射出工作信号。当螺丝因锁紧带动私服电批组件向上移动，被光电挡板33遮住光电槽41中两孔之间的信号连通，光电开关4发出停止信号，该过程保证了每次拧紧螺丝的电批批头11相对于锁付支架2移动的距离是一样的，从而实现扭矩大小的精确控制。
49.本技术实施例的实施原理为：在锁紧螺钉时，螺丝锁付装置整体向螺丝移动，伺服电批的转头与电批批头11的连接，伺服电批为电批批头11提供锁紧的作用力；电批批头11作用在螺丝后，伺服电批和电批批头11在锁付支架2同步滑移；过程中光电开关4与光电挡板33的配合控制伺服电批的启停，光电挡板33没有遮挡光电信号时，电批正常工作，伺服电批能够旋紧螺丝；旋紧后，电批批头11受到螺丝的反作用力变大而推动伺服电批移动，当光电挡板33遮挡光电信号后，光电开关4发出停止信号，电批停止工作。该过程保证了每次拧紧螺丝的电批批头11相对于锁付支架2移动的距离是一样的，从而实现扭矩大小的精确控制。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。