一种简易去毛刺设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种简易去毛刺设备。


背景技术：

2.机械作业中，由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵；某些电气系统在随主机运动时，会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏，影响系统正常工作；对于液压系统元件，如果毛刺脱落，毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内，造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故，还会引起流体紊流或层流，降低系统的工作性能。
3.去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。在机械加工成型作业中，通常对产品或者零部件去毛刺，但目前市面上大多数的去毛刺设备结构复杂，不易维护，在原有生产作业基础上会增加不必要的生产运作成本。


技术实现要素：

4.本技术为了解决上述技术问题提供一种简易去毛刺设备。
5.本技术通过下述技术方案实现：
6.一种简易去毛刺设备，包括柜体和装于柜体内的动力头、浮动主轴，所述柜体包括正面的斜板a，所述动力头的主轴和浮动主轴均与所述斜板a垂直，所述动力头的主轴连接有带动其旋转的驱动装置，驱动装置位于所述柜体内，动力头的主轴和浮动主轴伸到柜体外部。
7.进一步的，所述动力头有4个，所述浮动主轴有1个，动力头和浮动主轴呈上下两排设置，从上往下数，第一排沿水平方向间隔布设有3个动力头，第二排沿水平方向间隔布设有1个动力头和1个浮动主轴。
8.进一步的，第一排的3个所述动力头相对于第二排的1个动力头和1个浮动主轴在水平方向错位，第一排的3个所述动力头相对于第二排的1个动力头和1个浮动主轴在竖直方向对齐。
9.优选地，第一排的3个所述动力头相对于第二排的1个动力头和1个浮动主轴在竖直和水平方向均错位。错位设置可增大去毛刺机构之间的间距，在机器人夹持产品或零部件在其中一个去毛刺机构上去毛刺时，还可减少其他去毛刺机构对机器人干扰。
10.优选地，所述动力头为镗铣动力头。
11.进一步的，所述动力头和浮动主轴分别装于楔形底座上，楔形底座位于柜体内。
12.优选地，所述楔形底座包括一块水平底板、一块斜板b和两块竖直设置的楔形支撑板，所述两块楔形支撑板的上边缘连接斜板b，楔形支撑板的下边缘连接水平底板；所述斜板b与所述斜板a垂直；动力头、浮动主轴装于斜板b上。
13.进一步的，所述驱动装置包括电机，所述电机通过减速箱连接动力头的主轴。
14.进一步的，减速箱包括箱体和箱体内的传动机构，电机装于所述箱体上，箱体底部与所述斜板b连接；电机的输出轴和动力头的主轴均与所述传动机构连接。
15.进一步的，还包括毛刷和/或打磨头，所述毛刷和/或打磨头装于动力头和浮动主轴上。
16.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
17.本实用新型去毛刺设备结构简单，易于维护。配合机器人使用本实用新型去毛刺设备时，动力头和浮动主轴可同时工作，在动力头和浮动主轴上可安装不同大小和型号的去毛刺工具，可满足不同工作需求。动力头的主轴和浮动主轴均从斜板a上伸出柜体外部，可便于被去除的毛刺顺利掉落，不残留在被去毛刺的产品或零部件中。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术实施方式的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施方式的限定。
19.图1是本实用新型去毛刺设备的立体图；
20.图2是本实用新型去毛刺设备的主视图；
21.图3是图2中的a-a向剖视图；
22.图4是本实用新型去毛刺设备中上下两排设置的动力头和浮动主轴在水平、竖直方向均错位的排列图；
23.图5是图4的主视图；
24.图6是图4的俯视图
25.图7是楔形底座的一种实施方式。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的
方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例一
33.如图1-图3所示，本实施例公开的简易去毛刺设备，包括柜体1和装于柜体1内的动力头2、浮动主轴3，所述柜体1包括正面的斜板a4，所述动力头2的主轴和浮动主轴3均与所述斜板a4垂直，所述动力头2的主轴连接有带动其旋转的驱动装置，驱动装置位于所述柜体1内，动力头2的主轴和浮动主轴3伸到柜体1外部。动力头2可选用镗铣动力头。
34.进一步的，还包括毛刷和/或打磨头，所述毛刷和/或打磨头装于动力头2和浮动主轴3上。
35.本实用新型矫正装置的使用方法：将去毛刺工具装于动力头2和浮动主轴3上，机器人夹持待去毛刺的产品或零部件靠近动力头2和浮动主轴3，然后进行毛刺的去除，在动力头2和浮动主轴3上可分别安装不同大小和型号的去毛刺工具，以满足不同工作需求，通过本实用新型去毛刺设备便可实现产品或零部件的整个去毛刺工作。同时，动力头2的主轴和浮动主轴3均从斜板a4上伸出柜体外部，可便于被去除的毛刺顺利掉落，不残留在被去毛刺的产品或零部件中。
36.实施例二
37.结合图4-图6，在实施例一的基础上，本实施例中所述动力头2有4个，所述浮动主轴3有1个，动力头2和浮动主轴3呈上下两排设置，从上往下数，第一排沿水平方向间隔布设有3个动力头2，第二排沿水平方向间隔布设有1个动力头2和1个浮动主轴3。在实际安装过程中，可在柜体1内部设置水平隔板，将上下两排分布的动力头2和浮动主轴3间隔开来。
38.在一些实施例中，第一排的3个所述动力头2相对于第二排的1个动力头2和1个浮动主轴3在水平方向错位，第一排的3个所述动力头2相对于第二排的1个动力头2和1个浮动主轴3在竖直方向对齐。
39.在一些实施例中，第一排的3个所述动力头2相对于第二排的1个动力头2和1个浮动主轴3在竖直和水平方向均错位。
40.本实施例的工作原理：布设多个去毛刺的工位，并在动力头2和浮动主轴3上分别安装不同大小和型号的去毛刺工具，可以满足不同工作需求，两排设置可减少柜体1在水平方向所占用的空间面积。
41.实施例三
42.本实施例在实施例一或实施例二的基础上：所述动力头2和浮动主轴3分别装于楔形底座5上，楔形底座5位于柜体2内。
43.在一些实施例中，如图7所示，所述楔形底座5包括一块水平底板55、一块斜板b56和两块竖直设置的楔形支撑板57，所述两块楔形支撑板57的上边缘连接斜板b56，楔形支撑
板57的下边缘连接水平底板55；所述斜板b56与所述斜板a4垂直；动力头2、浮动主轴3装于斜板b56上。
44.进一步的，所述驱动装置包括电机7，所述电机7通过减速箱连接动力头2的主轴。
45.在一些实施例中，减速箱包括箱体6和箱体内的传动机构，电机装于所述箱体6上，箱体6底部与所述斜板b连接；电机7的输出轴和动力头2的主轴均与所述传动机构连接。
46.本实施例的工作原理：通过楔形底座5和斜板a4的配合来实现动力头2的主轴和浮动主轴3的倾斜设置。箱体6将电机7和动力头2连接起来，可减少柜体1的整体宽度，进而减少整个去毛刺设备的工作空间面积。
47.以上的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。