一种机械手智能激光加工设备的制作方法

1.本实用新型是一种机械手智能激光加工设备，属于激光加工领域。


背景技术：

2.激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。机械手在生产过程中，需要对其表面进行开孔操作，智能激光打孔机是常用的设备，机械臂大都为金属材质，利用智能激光打孔机在机械臂上开孔时，机械臂产生的高温碎渣落在收集容器内后使收集容器内的温度持续升高，在清理碎渣收集容器时容易发生烫伤事故，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手智能激光加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使机械臂加工产生的碎渣温度降低，提高安全性。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手智能激光加工设备，包括智能激光打孔机机壳，所述智能激光打孔机机壳底部对称固定连接有两个支座，两个所述支座之间设有用于收集碎渣的储水盒，所述储水盒底部均匀安装有四个万向轮，所述智能激光打孔机机壳一侧面下部位置安装有支撑筒，所述支撑筒内安装有电机，所述电机输出端呈环形等距安装有三个扇叶，所述支撑筒远离智能激光打孔机机壳的一端安装有引排管，所述支撑筒外表面下部位置安装有与支撑筒相通的空心管，所述空心管下端为封闭状，所述空心管外表面下部位置安装有筒套，所述储水盒一侧面安装有与筒套相配合的插管，所述插管与储水盒相通且插管一端安插在筒套内。
5.进一步地，所述空心管下端外表面背离筒套的一侧安装有细管，所述细管正下方设有用于收集水分的收水容器。
6.进一步地，所述筒套内表面通过胶水粘贴有橡胶套，所述橡胶套包裹在插管上并与插管表面相贴合。
7.进一步地，所述智能激光打孔机机壳内底部开设有矩形口，所述矩形口内均匀布置有多个横向布置的横杆，所述横杆外表面上部位置等距安装有多个竖向布置的用于托举机械手的支杆，所述支杆上端加工有尖头。
8.进一步地，所述智能激光打孔机机壳上端铰动连接有顶盖，所述智能激光打孔机机壳背离支撑筒的一面铰动连接有向下翻转的侧盖，所述顶盖与侧盖相卡接。
9.进一步地，所述储水盒底部安装有排水阀，所述排水阀与储水盒相通，所述排水阀上侧设有用于过滤碎渣的网罩，所述网罩下端为开口状且网罩下端通过螺丝与储水盒固定连接。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、在储水盒内加入适量水分，并将储水盒推至两个支座之间，并使储水盒上的插
管安插在筒套内，一方面实现对储水盒位置的限制，另一方面使空心管与储水盒内部相通，机械臂加工产生的高温碎渣落入到储水盒内的水分中，起到降低碎渣温度的作用，接通电机电路后，电机带动扇叶转动，在旋转扇叶的带动下，储水盒内产生的蒸汽通过空心管流向空心管，随后蒸汽通过支撑筒和引排管排至室外，防蒸汽萦绕在工作环境内，经过降温后的碎渣在清理过程中，防止发生烫伤事故，提高安全性。
12.2、随着储水盒内的碎渣的增多，储水盒内的水分液位升高至插管处时，储水盒内的水分通过插管流至空心管内，随后空心管内的水分通过细管流至收水容器内，防储水盒内的水分随意溢出，有利于维持工作环境的整洁性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种机械手智能激光加工设备的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种机械手智能激光加工设备中储水盒、支撑筒和智能激光打孔机机壳的装配示意图；
16.图3为本实用新型一种机械手智能激光加工设备中橡胶套与筒套的装配示意图；
17.图中：1-智能激光打孔机机壳、2-支座、3-万向轮、4-储水盒、5-侧盖、6-顶盖、7-横杆、8-支杆、9-矩形口、10-支撑筒、11-网罩、12-排水阀、13-插管、14-筒套、15-收水容器、16-引排管、17-扇叶、18-电机、19-空心管、20-细管、21-橡胶套。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手智能激光加工设备，包括智能激光打孔机机壳1，智能激光打孔机机壳1上端铰动连接有顶盖6，智能激光打孔机机壳1背离支撑筒10的一面铰动连接有向下翻转的侧盖5，顶盖6与侧盖5相卡接，顶盖6和侧盖5实现对智能激光打孔机机壳1开口部位的封盖，智能激光打孔机机壳1底部对称固定连接有两个支座2，两个支座2实现对智能激光打孔机机壳1的均衡支撑。
20.参阅图2，智能激光打孔机机壳1内底部开设有矩形口9，矩形口9内均匀布置有多个横向布置的横杆7，横杆7外表面上部位置等距安装有多个竖向布置的用于托举机械手的支杆8，支杆8上端加工有尖头，横杆7和支杆8共同起到支撑机械臂的作用，机械臂开孔产生的碎渣通过矩形口9落在储水盒4内。
21.参阅图1和图2，两个支座2之间设有用于收集碎渣的储水盒4，储水盒4底部均匀安装有四个万向轮3，在储水盒4底部安装万向轮3，便于移动储水盒4的位置，智能激光打孔机机壳1一侧面下部位置安装有支撑筒10，支撑筒10内安装有电机18，电机18输出端呈环形等距安装有三个扇叶17，支撑筒10远离智能激光打孔机机壳1的一端安装有引排管16，支撑筒10外表面下部位置安装有与支撑筒10相通的空心管19，空心管19下端为封闭状，空心管19外表面下部位置安装有筒套14，储水盒4一侧面安装有与筒套14相配合的插管13，插管13与储水盒4相通且插管13一端安插在筒套14内，在储水盒4内加入适量水分，并将储水盒4推至
两个支座2之间，并使储水盒4上的插管13安插在筒套14内，一方面实现对储水盒4位置的限制，另一方面使空心管19与储水盒4内部相通，机械臂加工产生的高温碎渣落入到储水盒4内的水分中，起到降低碎渣温度的作用，接通电机18电路后，电机18带动扇叶17转动，在旋转扇叶17的带动下，储水盒4内产生的蒸汽通过空心管19流向空心管19，随后蒸汽通过支撑筒10和引排管16排至室外，防蒸汽萦绕在工作环境内，经过降温后的碎渣在清理过程中，防止发生烫伤事故，提高安全性。
22.参阅图2，空心管19下端外表面背离筒套14的一侧安装有细管20，细管20正下方设有用于收集水分的收水容器15，随着储水盒4内的碎渣的增多，储水盒4内的水分液位升高至插管13处时，储水盒4内的水分通过插管13流至空心管19内，随后空心管19内的水分通过细管20流至收水容器15内，防储水盒4内的水分随意溢出，有利于维持工作环境的整洁性。
23.参阅图2和图3，筒套14内表面通过胶水粘贴有橡胶套21，橡胶套21包裹在插管13上并与插管13表面相贴合，将插管13安插在筒套14内时，橡胶套21包裹在插管13表面，提高插管13与筒套14插接的稳定性。
24.参阅图2，储水盒4底部安装有排水阀12，排水阀12与储水盒4相通，排水阀12上侧设有用于过滤碎渣的网罩11，网罩11下端为开口状且网罩11下端通过螺丝与储水盒4固定连接，在网罩11的过滤下，防碎渣进入排水阀12内，打开排水阀12后，便于排出储水盒4内的水分。
25.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。