一种自动沉孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及沉孔设备领域，特别涉及一种自动沉孔装置。


背景技术：

2.如图1所示，是一种具有穿孔的物料，在生产过程中，需要根据客户对产品的需求来对穿孔进行沉孔作业，沉孔作业的制造工艺，一般采用人工与设备配合完成，比如人工上料将物料放置在工作台上，再通过固定机构将物料固定在工作台上，再通过工作台上方的沉孔结构对物料进行沉孔作业加工出需要的样子，存在有工作效率低生产成本高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种自动沉孔装置，旨在提高物料沉孔效率以及降低生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种自动沉孔装置，包括：
5.机架；
6.多个工作台，多个所述工作台横向间隔设有所述机架，工作台设有贯穿其顶部和底部的下料孔，工作台的一侧活动设有可放置物料的移动件，所述移动件可在支撑物料并将下料孔封闭和将下料孔敞开的位置之间移动，工作台的顶部还设有限位部，限位部可配合移动件的移动使移动件上的物料落入下料孔中，另设有第一伸缩气缸用于驱动移动件做所述移动；
7.沉孔结构，所述沉孔结构固定安装于所述机架上方对应与所述工作台相对的位置，用于对移动件上的物料进行沉孔作业；
8.第一输送带，所述第一输送带设于所述机架对应所述工作台一侧的位置，第一输送带设有多个用于放置物料的料位；
9.推料机构，所述推料机构设于所述机架对应第一输送带一侧的位置，用于将料位中的物料推到移动件上；
10.固定机构，所述固定机构设于所述机架，用于固定移动件上的物料以供所述沉孔结构对物料进行沉孔作业；
11.震动盘，所述震动盘设于所述机架对应第一输送带上游的一侧的位置，用于理料并使物料逐个从震动盘的出料端落入所述料位中，以及
12.第二输送带，所述第二输送带设于所述机架对应工作台下方的位置，用于接收从下料孔中落下的物料，并送至收料。
13.本实用新型在机架上设置了多个工作台、沉孔结构、第一输送带、推料机构、固定机构、震动盘以及第二输送带，工作时，通过震动盘将物料逐个送到第一输送带上的料位上，之后由第一输送带将物料送至工作台前，通过推料机构将料位中的物料推到工作台上，之后通过固定机构将工作台上的物料固定，再令沉孔机构对物料进行沉孔作业，沉孔作业完成后，第一伸缩气缸驱动工作台上的移动件移动以将工作台上的下料孔敞开，移动的过
程中物料受移动件与限位部的配合掉入下料孔后落在工作台下方的第二输送带上，最后由第二输送带将完成沉孔作业的物料送至收料，与传统的相比，本实用新型结构简单，可同时对多个物料进行沉孔作业，有效提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
14.图1为物料的立体示意图；
15.图2为本实用新型立体示意图；
16.图3为图2的局部放大图；
17.图4为本实用新型去除沉孔结构后的俯视图；
18.图5为工作台和、移动件以及第一伸缩气缸的装配图。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.本实用新型提出一种自动沉孔装置。
23.本实用新型实施例中，如图1至4所示，该自动沉孔装置包括机架1、多个工作台2、沉孔结构3、第一输送带4、推料机构、固定机构、震动盘5以及第二输送带6。
24.其中，多个所述工作台2横向间隔设有所述机架1，工作台2设有贯穿其顶部和底部的下料孔21，工作台2的一侧活动设有可放置物料400的移动件22，所述移动件22可在支撑物料400并将下料孔21封闭和将下料孔21敞开的位置之间移动，工作台的顶部还设有限位部，限位部可配合移动件的移动使移动件上的物料落入下料孔中，另设有第一伸缩气缸100用于驱动移动件22做所述移动；所述沉孔结构3固定安装于所述机架1上方对应与所述工作台2相对的位置，用于对移动件22上的物料400进行沉孔作业；所述第一输送带4设于所述机架1对应所述工作台2一侧的位置，第一输送带4设有多个用于放置物料400的料位41；所述推料机构设于所述机架1对应第一输送带4一侧的位置，用于将料位41中的物料400推到移动件22上；所述固定机构设于所述机架1，用于固定移动件22上的物料400以供所述沉孔结构3对物料400进行沉孔作业；所述震动盘5设于所述机架1对应第一输送带4上游的一侧的
位置，用于理料并使物料400逐个从震动盘5的出料端落入所述料位41中；所述第二输送带6设于所述机架1对应工作台2下方的位置，用于接收从下料孔21中落下的物料400，并送至收料。
25.本实用新型在机架上设置了多个工作台、沉孔结构、第一输送带、推料机构、固定机构、震动盘以及第二输送带，工作时，通过震动盘将物料逐个送到第一输送带上的料位上，之后由第一输送带将物料送至工作台前，通过推料机构将料位中的物料推到工作台上，之后通过固定机构将工作台上的物料固定，再令沉孔机构对物料进行沉孔作业，沉孔作业完成后，第一伸缩气缸驱动工作台上的移动件移动以将工作台上的下料孔敞开，移动的过程中物料受移动件与限位部的配合掉入下料孔后落在工作台下方的第二输送带上，最后由第二输送带将完成沉孔作业的物料送至收料，与传统的相比，本实用新型结构简单，可同时对多个物料进行沉孔作业，有效提高了工作效率，降低了生产成本。
26.应当说明的是，所述沉孔结构3属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
27.具体的，工作台2设有所述移动件2的一侧对应移动件22上方的位置设有向上延伸的所述限位部23，移动件22做敞开下料孔21的移动过程中，位于移动件22上的物料400受限位部23所限制，当移动件22移动至将下料孔21敞开后，物料400可从移动件22上掉落至下料孔21中。
28.具体的，所述移动件22对应沉孔结构3的加工头的位置设有避让孔221。
29.具体的，所述第一伸缩气缸100的数量具有多种实施例，在第一实施例中，第一伸缩气缸100的数量与所述工作台2的数量相同，多个第一伸缩气缸100间隔安装于机架1，每个第一伸缩气缸100的活塞杆连接有一个所述移动件22。
30.在第二实施例中，第一伸缩气缸100的数量为一个，第一伸缩气缸100的活塞杆固定有第一支撑件（未图示），第一支撑件（未图示）间隔设有数量与工作台2数量相同的所述移动件22，第一支撑件（未图示）可通过第一伸缩气缸100的驱动同时带动多个所述移动件22做移动。
31.具体的，所述推料机构包括一个或者数量与工作台2数量相同的第二伸缩气缸200，第二伸缩气缸200安装于机架1对应与工作台2前侧相对的位置，第二伸缩气缸200为一个时，第二伸缩气缸200的活塞杆固定有第二支撑件（未图示），第二支撑件（未图示）间隔设有数量与工作台2数量相同的推料件201，第二支撑件（未图示）可通过第二伸缩气缸200的驱动同时带动多个推料件201同时将第一输送带4上的多个物料400推到相对应的移动件22上；第二伸缩气缸200与工作台2数量相同时，多个第二伸缩气缸200间隔安装于机架1，每个第二伸缩气缸200的活塞杆连接有一个所述推料件201。
32.具体的，推料件201靠近物料400的一端形状与物料400相适。
33.具体的，所述固定机构包括第三伸缩气缸300、摆动件301以及活动设于工作台2左右两侧的夹持件，两所述夹持件可通过滑槽与滑轨7的配合在夹住物料400和松开物料400的位置之间移动，摆动件301的两端分别与夹持件和第三伸缩气缸300的活塞杆可枢转连接，可通过第三伸缩气缸300的活塞杆驱动摆动件301摆动以带动位于工作台2两侧的两所述夹持件做所述移动。
34.具体的，第三伸缩气缸300的数量为一个或者与工作台2的数量相同，第三伸缩气
缸300安装于机架1对应与工作台2后侧相对的位置，当第三伸缩气缸300为一个时，第三伸缩气缸300的活塞杆固定有第三支撑件，第三支撑件设有数量与所述夹持件数量相同的摆动件301，摆动件301的前端与第三支撑件可枢转连接，后端与所述夹持件可枢转连接，第三支撑件可通过第三伸缩气缸300的驱动同时带动多个摆动件301摆动，以带动多个夹持件同时移动以同时将多个工作台2上的物料400夹持或者松开；当第三伸缩气缸300与工作台2数量相同时，多个第三伸缩气缸300间隔安装于机架1，每个第三伸缩气缸300的活塞杆的端部设有可分别与两摆动件301前端可枢转连接的安装部302。
35.具体的，所述夹持件包括移动座303以及可拆卸安装于移动座303上的夹部304，所述夹部304靠近物料400的一端形状与物料400相适，所述摆动件301的后端与所述移动座303可枢转连接。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。