副车架组装设备的制作方法

1.本实用新型属于汽车生产技术领域，具体涉及一种副车架组装设备。


背景技术：

2.搅拌车的副车架是连接搅拌车底盘和搅拌车上装的重要结构件，目前行业内多采用简易定位工装的方法对副车架的横梁和纵梁进行定位组焊，即首先通过行车等吊具摆放好纵梁，然后根据图纸需求人工在纵梁上画出横梁位置，再根据画线位置摆放横梁，再通过夹紧工具手动对纵梁和横梁进行夹紧，最后将横梁和纵梁焊接在一起。此种方式存在组装精度低、效率低、出错率大、换型困难等问题。


技术实现要素：

3.针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种副车架组装设备，旨在解决现有的搅拌车副车架在摆搭定位时效率低下且组装精度低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种副车架组装设备，其中，副车架组装设备包括安装底座、纵向压紧机构和横向定位机构，安装底座包括纵向端面基准，纵向端面基准设置在安装底座的一端并用于对纵梁一端进行对齐，纵向压紧机构包括能够沿安装底座纵向移动的纵向压紧座，纵梁压紧于纵向压紧座和纵向端面基准之间；横向定位机构用于横向定位纵梁，横向定位机构包括能够沿安装底座横向移动的横向移动座。
5.在本实用新型的实施例中，安装底座上形成有纵向延伸的纵向滑轨，纵向压紧机构包括与纵向滑轨滑动配合的第一纵向移动座，纵向压紧座设置在第一纵向移动座上。
6.在本实用新型的实施例中，横向定位机构包括与纵向滑轨滑动配合的第二纵向移动座，第二纵向移动座上形成有横向滑槽，横向移动座与横向滑槽滑动配合。
7.在本实用新型的实施例中，横向定位机构还包括螺杆和螺母，螺杆沿横向滑槽布置，螺母套设在螺杆上并与横向移动座固定连接。
8.在本实用新型的实施例中，横向定位机构还包括设置在横向移动座上的第一纵梁夹紧座以及驱动第一纵梁夹紧座在横向移动座上横向移动的压紧驱动件，第一纵梁夹紧座用于对纵梁的外侧进行夹紧。
9.在本实用新型的实施例中，压紧驱动件为气缸，第一纵梁夹紧座连接气缸的缸体或活塞杆的其中一者，横向移动座与另一者连接。
10.在本实用新型的实施例中，横向定位机构还包括设置在第二纵向移动座上的第一横梁支撑座，第一横梁支撑座用于摆放横梁。
11.在本实用新型的实施例中，副车架组装设备还包括辅助夹紧机构，辅助夹紧机构包括能够沿安装底座横向移动的第二纵梁夹紧座，第二纵梁夹紧座用对纵梁的内侧进行夹紧。
12.在本实用新型的实施例中，的副车架组装设备还包括能够沿安装底座纵向移动的第三纵向移动座以及设置在第三纵向移动座上的第二横梁支撑座。
13.在本实用新型的实施例中，副车架组装设备还包括控制器，控制器分别与纵向压紧机构和横向定位机构电连接。
14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的副车架组装设备具有如下的有益效果：
15.当使用本实用新型中的副车架组装设备时，由于安装底座上具有纵向端面基准，通过移动纵向压紧座以使两根纵梁端部压紧在纵向端面基准上，从而实现纵梁的端部对齐，通过横向移动座带动纵梁横向移动以调整两个纵梁之间的横向距离，从而实现纵梁的横向定位，即本实用新型中的副车架组装设备仅通过移动纵向压紧座和横向移动座即可实现纵梁纵向和横向方向的快速定位，避免了人工摆放纵梁时所带来的精度误差，提高组装精度和组装效率，同时，由于纵向压紧座和横向移动座可移动，因此可适应不同型号的副车架的快速组装和定位。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是根据本实用新型实施例中的副车架组装设备的一个视角结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例中的图1中a处的放大结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例中的图1中b处的放大结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例中的图1中c处的放大结构示意图；
22.图5是根据本实用新型实施例中的图1中d处的放大结构示意图；
23.图6是根据本实用新型实施例中的横向压紧机构的一个视角的结构示意图；
24.图7是根据本实用新型实施例中的副车架组装设备的另一个视角结构示意图。
25.附图标记说明
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装底座
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11
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纵向端面基准
[0027]
12
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纵向滑轨
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纵向压紧机构
[0028]
21
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纵向压紧座
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22
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第一纵向移动座
[0029]
211
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压紧块
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横向定位机构
[0030]
31
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横向移动座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311
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支撑部
[0031]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二纵向移动座
ꢀꢀꢀ
321
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
横向滑槽
[0032]
33
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螺杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺母
[0033]
35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一纵梁夹紧座
ꢀꢀꢀꢀ
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压紧驱动件
[0034]
361
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缸体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
362
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞杆
[0035]
37
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一横梁支撑座
ꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
辅助夹紧机构
[0036]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二纵梁夹紧座
ꢀꢀꢀꢀ
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第四纵向移动座
[0037]
51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三纵向移动座
ꢀꢀꢀꢀ
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二横梁支撑座
[0038]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
卡接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动座本体
[0039]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
纵梁
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横梁
[0040]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电机
具体实施方式
[0041]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0042]
下面参考附图描述本实用新型的副车架组装设备。
[0043]
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种副车架组装设备，其中副车架组装设备包括：
[0044]
安装底座1，包括纵向端面基准11，纵向端面基准11设置在安装底座1 的一端并用于对纵梁7的一端进行对齐；
[0045]
纵向压紧机构2，包括能够沿安装底座1纵向移动的纵向压紧座21，纵梁7压紧于纵向压紧座21和纵向端面基准11之间；和
[0046]
横向定位机构3，用于横向定位纵梁7，横向定位机构3包括能够沿安装底座1横向移动的横向移动座31。
[0047]
副车架一般具有两根纵梁7，当使用本实用新型中的副车架组装设备时，由于安装底座1上具有纵向端面基准11，通过移动纵向压紧座21以使两根纵梁7端部压紧在纵向端面基准11上，从而实现纵梁7的端部对齐，通过横向移动座31带动纵梁7横向移动以调整两个纵梁7之间的横向距离，从而实现纵梁7的横向定位，即本实用新型中的副车架组装设备仅通过移动纵向压紧座21和横向移动座31即可实现纵梁7纵向和横向方向的快速定位，避免了人工摆放纵梁7时所带来的精度误差，提高组装精度和组装效率，同时，由于纵向压紧座21和横向移动座31可移动，因此可适应不同型号的副车架的快速组装和定位。
[0048]
需要特别说明的是，横向定位机构3用于横向定位纵梁7指的是改变纵梁7的横向位置，即横向移动座31可驱动纵梁7横向移动，并且驱动的方式可以为多种，如推动纵梁7横向移动，或者如本实用新型的实施例中的，横向移动座31上形成有用于承载纵梁7的支撑部311，纵梁7摆放在支撑部 311上，当横向移动座31移动时，纵梁7也会随之移动。并且为了更好的对纵梁7形成支撑，横向移动座31的数量设置为多个，多个横向移动座31沿安装底座1的纵向方向间隔设置。
[0049]
如图1、图2和图7所示，在本实用新型的实施例中，安装底座1上形成有纵向延伸的纵向滑轨12，纵向压紧机构2包括与纵向滑轨12滑动配合的第一纵向移动座22，纵向压紧座21设置在第一纵向移动座22上。通过将纵向压紧座21设置在第一纵向移动座22上，从而实现纵向压紧座21的纵向移动。同时纵向压紧座21上设置有用于抵接纵梁7端部的压紧块211，压紧块211优选为弹簧或气缸等柔性压紧件，可保证二者接触的柔性要求，避免纵向压紧座21的损坏。由于纵梁7的数量一般为两根，因此设置在纵向压紧座21上的压紧块211至少有两个，两个压紧块211分别压紧对应的纵梁7。
[0050]
如图1、图3和图6所示，在本实用新型的实施例中，横向定位机构3 包括与纵向滑轨12滑动配合的第二纵向移动座32，第二纵向移动座32上形成有横向滑槽321，横向移动座31与横向滑槽321滑动配合。即通过将横向移动座31设置在第二纵向移动座32上，从而实现横向移动座31的纵向移动，并且第二纵向移动座32上设置有横向滑槽321，横向移动座31与横向滑槽321滑动配合，从而实现横向移动座31相对第二纵向移动座32横向移动。在摆放纵梁7前，根据图纸上的需求，通过移动第二纵向移动座32，使横向移动座31沿纵向间隔分布开来，从而能更均匀地支撑纵梁7，同时，通过调整横向移动座31之间的间距，可使横向定位
机构3能匹配不同长度的纵梁7。
[0051]
如图3和图6所示，在本实用新型的实施例中，横向定位机构3还包括螺杆33和螺母34，螺杆33沿横向滑槽321布置，螺母34套设在螺杆33 上并与横向移动座31固定连接。通过设置螺杆33和螺母34，从而实现横向移动座31的横向移动，并且螺杆33的一端还设有驱动电机9，驱动电机9 可带动螺杆33旋转，而螺母34由于与螺杆33螺纹旋接的关系，当螺杆33 转动时，螺母34可沿螺杆33横向移动，当然螺杆33也可以通过其他的驱动件如气动马达等驱动，同时螺杆33的另一端设有手柄，手柄可带动螺杆 33旋转，当驱动件设备断电时，通过旋转手柄，也能使设备正常工作。优选地，为适应副车架的两根纵梁7，螺杆33设置为双向丝杆，双向丝杆的两端均设置有横向移动座31，两端的横向移动座31分别支撑不同的纵梁7，当然，螺杆33也可设置为单向丝杆。同时，横向移动座31也可以通过其他的方式来实现横向移动，如皮带传动，齿轮传动等方式。
[0052]
如图3和图6所示，在本实用新型的实施例中，横向定位机构3还包括设置在横向移动座31上的第一纵梁夹紧座35以及驱动第一纵梁夹紧座35 在横向移动座31上横向移动的压紧驱动件36，第一纵梁夹紧座35用于对纵梁7的外侧进行夹紧。通过驱动第一纵梁夹紧座35在横向移动座31上移动，可使置于支撑部311上的纵梁7进一步横向移动，从而使纵梁7与横梁8压紧。具体地，第一纵梁夹紧座35设置在纵梁7的外侧，并推动纵梁7往朝向中间横梁8摆放的位置移动，从而使纵梁7的内侧壁与横梁8的端部紧密抵接。
[0053]
如图6所示，在本实用新型的实施例中，压紧驱动件36为气缸，第一纵梁夹紧座35连接气缸的缸体361或活塞杆362的其中一者，横向移动座31与另一者连接。通过活塞杆362相对于缸体361伸缩，从而带动第一纵梁夹紧座35相对横向移动座31移动，当然，压紧驱动件36也可以为其他，如液压缸，电机等。
[0054]
如图1、图3和图6所示，在本实用新型的实施例中，横向定位机构3 还包括设置在第二纵向移动座32上的第一横梁支撑座37，第一横梁支撑座 37用于摆放横梁8。在纵梁7摆放至支撑部311上之前，首先根据图纸需求移动第二纵向移动座32，使安装有第一横梁支撑座37的第二纵向移动座32 的位置正好对应图纸上的横梁8的位置，此时便可实现纵梁7的横向定位，非常方便。
[0055]
如图1、图4和图7所示，在本实用新型的实施例中，副车架组装设备还包括辅助夹紧机构4，辅助夹紧机构4包括能够横向移动的第二纵梁夹紧座41，第二纵梁夹紧座41用于对纵梁7的内侧进行夹紧。具体地，辅助夹紧机构4设置在两根纵梁7之间，并从纵梁7的内侧向外驱动纵梁7横向移动，即通过第二纵梁夹紧座41驱动纵梁7朝外移动，可使纵梁7的外侧壁紧贴在第一纵梁夹紧座35或者宽度端面基准上，从而保证两个纵梁7的平行度误差。其中第二纵梁夹紧座41可以通过气缸驱动，也可以为其他驱动件驱动，如在本实用新型的实施例中，就是将第二纵梁夹紧座41设置为伸缩杆，通过气缸推动伸缩杆伸缩。同时辅助夹紧机构4还包括第四纵向移动座42，第二纵梁夹紧座41设置在第四纵向移动座42上，第四纵向移动座 42可带动第二纵梁夹紧座41纵向移动。通过将第二纵梁夹紧座41设置为可纵向移动，从而能进一步保证纵梁7的周侧均能贴紧在第一纵梁夹紧座35 或者宽度端面基准上。
[0056]
如图1和图5所示，在本实用新型的实施例中，副车架组装设备还包括能够沿安装底座1纵向移动的第三纵向移动座51以及设置在第三纵向移动座51上的第二横梁支撑座52。在实际生产中，可能会碰到图纸尺寸上横梁 8数量较多，且分布不均匀的情况，通过设
置第三纵向移动座51以及第二横梁支撑座52，可弥补第二纵向移动座32数量的不足的问题，从而能兼容各种尺寸的副车架，增加设备的兼容性，当然，在本设备中也可以仅通过第三纵向移动座51和第二横梁支撑座52即可实现横梁8的定位。
[0057]
如图1和图7所示，在本实用新型的实施例中，纵向压紧机构2，横向定位机构3以及辅助夹紧机构4上均设置有驱动模块，控制器可控制驱动模块运行或停止，从而使设备能够实现自动化定位夹紧，驱动模块包括多个驱动电机9，或者气缸36等驱动件，控制器可以控制第一纵向移动座22、第二纵向移动座32、第三纵向移动座51和第四纵向移动座42沿纵向滑轨12 纵向移动，也可以控制第一纵梁夹紧座35和第二纵梁夹紧座41运动，还能控制螺杆33的旋转等。为方便说明，以下结合副车架组装设备的其中一个具体运行过程来说明控制器的控制过程，需要特别说明的是，设备运行的步骤顺序并不唯一。
[0058]
具体步骤包括：
[0059]
s1：根据图纸纵梁7的尺寸和各个横梁8的位置，控制器控制第一纵向移动座22、第二纵向移动座32、第三纵向移动座51和第四纵向移动座42 移动到合适的位置。
[0060]
此时置于第二纵向移动座32上的横向移动座31间隔设置，并且设有第一横梁支撑座37的第二纵向移动座32以及设有第二横梁支撑座52的第四纵向移动座42正好对应图纸中横梁8的位置，因此在纵梁7定位前，便可完成横梁8在纵向位置上的定位。
[0061]
s2：将纵梁7摆放在横向移动座31的支撑部311上，控制器控制辅助夹紧机构4中的第二纵梁夹紧座41横向移动，使纵梁7的外侧壁紧贴在第一纵梁夹紧座35或宽度端面基准上，然后再控制纵梁压紧座将纵梁7压紧在纵向端面基准11上。
[0062]
s3：控制器控制横向移动座31移动，以调整两个纵梁7之间的距离。
[0063]
s4：根据图纸要求人工或者通过机械臂等机构将横梁8摆放在第一横梁支撑座37和第二横梁支撑座52上，然后通过第一纵梁夹紧座35使纵梁7 和横梁8贴紧。
[0064]
s5：将纵梁7和横梁8焊接便可完成副车架的组焊。
[0065]
如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，第一纵向移动座22、第二纵向移动座32、第三纵向移动座51和第四纵向移动座42为结构相同的模块，四者均包括用于和纵向滑轨12卡接的卡接部61以及与卡接部61连接的移动座本体62，通过在移动座本体62上安装不同的机构，从而实现不同的功能，并且第一纵向移动座22、第二纵向移动座32、第三纵向移动座51 和第四纵向移动座42可互相替换使用。
[0066]
在本实用新型的实施例中，横向指的是安装底座1的宽度方向，纵向指的是安装底座1的长度方向。
[0067]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0068]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0069]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0070]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。