一种自动攻牙装置的制作方法

1.本实用新型涉及攻牙技术领域，具体涉及一种自动攻牙装置。


背景技术：

2.攻牙装置是一种在零部件上的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备。现有的攻牙装置大多只具有攻牙机构，仅能自动完成攻牙动作，但产品的上下料仍需要人工作业，即攻牙前需要生产人员手动将产品逐一装夹于攻牙工位上，且攻牙后需要生产人员手动将产品取下并统一放入料盒内，费时费力，十分不便，大大降低了生产效率。
3.综上，有必要设计一种自动攻牙装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型提供了一种自动攻牙装置，能够自动上、下料，提高生产效率。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动攻牙装置，其包括机架、攻牙机构和送料机构；
8.机架上设有上料工位、中转工位、攻牙工位和下料工位；
9.攻牙机构装设于机架上，用于对攻牙工位上的工件进行攻牙；
10.送料机构包括振动盘、第一送料驱动件和第二送料驱动件；振动盘装设于机架上，其出料端与上料工位对位连通；第一送料驱动件装设于机架上，其输出端从上料工位朝下料工位往复移动，以用于将上料工位上的待攻牙工件移动至中转工位，并将中转工位上的已攻牙工件移动至下料工位；第二送料驱动件装设于机架上，其输出端在中转工位和攻牙工位之间往复移动，以用于夹紧工件，并将中转工位上的待攻牙工件移动至攻牙工位，将攻牙工位上的已攻牙工件移动至中转工位。
11.进一步设置，前述的第二送料驱动件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均设于机架上，且二者的输出端分别顶抵于工件两侧，以配合夹紧工件；第一伸缩气缸的输出端从中转工位朝攻牙工位往复移动；第二伸缩气缸的输出端从攻牙工位朝中转工位往复移动。
12.如此设置，第一伸缩气缸伸长时，其输出端从中转工位朝攻牙工位移动，同时第二伸缩气缸缩短，其输出端同样从中转工位朝攻牙工位移动，二者配合夹紧工件，并将工件移动至攻牙工位，以便攻牙；反之，第一伸缩气缸缩短时，其输出端从攻牙工位朝中转工位移动，同时第二伸缩气缸伸长，其输出端同样从攻牙工位朝中转工位移动，二者配合夹紧工件，并将工件移动至中转工位，以便下料。
13.进一步设置，前述的机架上设有用于限制工件的位置及移动路径的限位通道；上料工位、中转工位、攻牙工位和下料工位均设于限位通道上，且上料工位、中转工位和下料
工位依次位于同一直线上，中转工位和攻牙工位位于同一直线上。
14.如此设置，限位通道限制工件只能由第一或第二送料驱动件驱动其沿限位通道直线移动至相应工位，且限位通道还能限制工件的位置，确保工件直线移动至攻牙工位时，其上的通孔或盲孔与攻牙机构的输出端同轴，以便无需调整位置即可直接进行攻牙。
15.进一步设置，前述的机架上还设有用于收集已攻牙工件的料盒；第二送料驱动件的输出端上设有导向件；导向件用于引导已攻牙工件从下料工位移出并落入料盒。
16.如此设置，当第一送料驱动件将上料工位上的待攻牙工件移动至中转工位，并将中转工位上的已攻牙工件移动至下料工位时，第二送料驱动件将中转工位上的待攻牙工件移动至攻牙工位，移动过程中，导向件随之移动，从而推动已攻牙工件从下料工位移出，并落入料盒内，以达到自动集料的作用，且避免工件堆积于下料工位上，导致工件堵塞限位通道，影响送料机构的运行。
17.进一步设置，前述的机架上设有倾斜的安装板；安装板上固定有工作台；限位通道设于工作台上；料盒设于安装板最低一侧的下方。
18.如此设置，已攻牙工件从下料工位移出工作台，并沿倾斜的安装板向下运动落入料盒内，以达到自动集料的作用。
19.进一步设置，前述的安装板上还固定有挡料板；挡料板朝向料盒延伸设置，以用于阻挡已攻牙工件落入料盒外。
20.如此设置，通过限位板能够确保工件不会从安装板上落到料盒外，造成浪费。
21.进一步设置，前述的机架上还设有感应件；感应件用于感应上料工位的工件，以启动第一送料驱动件和第二送料驱动件对工件进行相应输送。
22.如此设置，感应件感应到上料工位的工件时，发送信号，启动第一送料驱动件和第二送料驱动件自动上、下料，同时启动攻牙机构自动攻牙，以免振动盘还未将工件送到上料工位时，攻牙机构、第一送料驱动件和第二送料驱动件空运行。
23.进一步设置，前述的机架上开设有用于容纳感应件的限位槽，且其上还设有用于将感应件限位于限位槽内的限位件；限位槽一端设有用于连通上料工位的开口。
24.如此设置，限位件将感应件限位于限位槽内，从而将感应件可拆卸安装于机架上。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动攻牙装置，具备以下有益效果：
27.1、该自动攻牙装置使用时，首先通过振动盘为上料工位连续输送待攻牙工件，此时，上料工位上的待攻牙工件位于第一送料驱动件的输出端上；然后第一送料驱动件的输出端从上料工位朝下料工位移动，将上料工位上的待攻牙工件移动至中转工位；再由第二送料驱动件的输出端将中转工位上的待攻牙工件从第一送料驱动件的输出端上移出，并将其移动至攻牙工位，由攻牙机构进行攻牙；而待攻牙工件从第一送料驱动件的输出端上移出时，第一送料驱动件的输出端移回上料工位，此时，下一个待攻牙工件补充到第一送料驱动件的输出端上；
28.攻牙后，第二送料驱动件将已攻牙工件移回中转工位；最后，第一送料驱动件的输出端再次从上料工位朝下料工位移动，将其输出端上的下一待攻牙工件移动至中转工位，同时其输出端推动中转工位上的已攻牙工件移动至下料工位；
29.如此，本实用新型提供的自动攻牙装置在攻牙前能够自动上料，并在攻牙时能够
自动将工件定位于攻牙工位上，攻牙后能够自动下料，全程无需人工作业，减小劳动强度，大大提高了生产效率；
30.2、通过第一送料驱动件和第二送料驱动件配合使用，能够在上料的同时下料，节省时间，且节约了生产成本。
附图说明
31.图1为本实用新型所述的自动攻牙装置的立体结构示意图；
32.图2为图1中a处的放大示意图；
33.图3为攻牙机构、第一送料驱动件和第二送料驱动件的立体结构示意图。
34.附图标号：1、机架；11、安装板；12、工作台；121、限位通道；122、上料工位；123、中转工位；124、攻牙工位；125、下料工位；126、限位槽；1261、开口；127、限位件；13、挡料板；2、攻牙机构；3、送料机构；31、振动盘；32、第一送料驱动件；321、推杆；3211、配合口；322、推杆驱动气缸；33、第二送料驱动件；331、第一伸缩气缸；3311、第一夹杆；3312、导向件；33121、导向面；332、第二伸缩气缸；3321、第二夹杆；4、料盒；5、感应件；6、工件。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1-3所示，一种自动攻牙装置，该自动攻牙装置能够自动上、下料和自动攻牙，全程无需人工作业，自动化程度高。
37.该自动攻牙装置包括机架1、攻牙机构2和送料机构3。
38.机架1上固定有倾斜的安装板11；安装板11的材料采用不锈钢，以便工件6沿其顶面向下运动；安装板11的顶部固定有工作台12；工作台12上开有用于限制工件6的位置及移动路径的限位通道121，限位通道121上分布有上料工位122、中转工位123、攻牙工位124和下料工位125，且上料工位122、中转工位123和下料工位125依次位于同一直线上，中转工位123和攻牙工位124位于同一直线上；如此，限位通道121限制工件6只能沿限位通道121直线移动，以免工件6向左右活动，确保工件6直线移动至攻牙工位124时，其上的通孔或盲孔与攻牙机构2的输出端同轴，以便无需调整位置即可直接进行攻牙。
39.机架1上还放置有用于收集已攻牙工件6的料盒4；料盒4位于安装板11最低一侧的下方；如此，已攻牙工件6从下料工位125移出工作台12，并沿倾斜的安装板11向下运动落入料盒4内，以达到自动集料的作用。
40.安装板11上还固定有挡料板13；挡料板13朝向料盒4延伸，以用于阻挡已攻牙工件6落入料盒4外。
41.攻牙机构2安装于机架1上，采用现有的攻牙机构2，用于对攻牙工位124上的工件6进行攻牙。
42.送料机构3包括振动盘31、第一送料驱动件32和第二送料驱动件33；
43.振动盘31安装于机架1上，其出料端与上料工位122对位连通；第一送料驱动件32
安装于机架1上，其输出端从上料工位122朝下料工位125往复移动，以用于将上料工位122上的待攻牙工件6移动至中转工位123，并将中转工位123上的已攻牙工件6移动至下料工位125；第二送料驱动件33安装于机架1上，其输出端在中转工位123和攻牙工位124之间往复移动，以用于夹紧工件6，并将中转工位123上的待攻牙工件6移动至攻牙工位124，将攻牙工位124上的已攻牙工件6移动至中转工位123。
44.第一送料驱动件32包括推杆321和推杆驱动气缸322，推杆驱动气缸322固定于机架1上，其输出端与推杆321一端固定，推杆321另一端开有与工件6配合的配合口3211，配合口3211仅能容纳一个工件6；如此，待攻牙工件6自振动盘31的出料端移入配合口3211内，与配合口3211配合，并可由推杆驱动气缸322驱动。
45.第二送料驱动件33包括第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332；第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332均安装于机架1上，且二者的输出端分别固定有第一夹杆3311和第二夹杆3321，第一夹杆3311和第二夹杆3321分别顶抵于工件6两侧，以配合夹紧工件6；第一伸缩气缸331伸长时，其驱动第一夹杆3311从中转工位123朝攻牙工位124往复移动；第二伸缩气缸332伸长时，其驱动第二夹杆3321从攻牙工位124朝中转工位123往复移动。
46.第一伸缩气缸331的输出端上固定有导向件3312；导向件3312呈块状，与第一夹杆3311平行分布，且二者的末端位于同一平面内，导向件3312靠近下料工位125的一侧具有倾斜的导向面33121，第一伸缩气缸331的输出轴伸长时，导向件3312随之朝攻牙工位124移动，移动过程中，导向面33121与下料工位125上的工件6抵接，并使工件6不断向外移动，直至工件6移出下料工位125，落入料盒4。
47.工作台12上还安装有感应件5；感应件5用于感应上料工位122的工件6，以启动第一送料驱动件32和第二送料驱动件33对工件6进行相应输送。感应件5使用现有的红外线传感器等能够感应工件6的传感器。
48.工作台12上开有用于容纳感应件5的限位槽126，限位槽126一端设有用于连通上料工位122的开口1261，工作台12上还通过螺杆转动连接有限位件127，限位件127的自由端位于限位槽126的槽口上方，从而将感应件5限位于限位槽126内。
49.具体实施方式，如图1-3所示，本实用新型以一种自动攻牙装置举例，其主要包括：机架1、攻牙机构2和送料机构3。
50.实际装配和使用时：(1)机架1上通过螺栓固定有倾斜的安装板11；安装板11的顶部焊接有工作台12，安装板11上还通过螺栓固定有挡料板13；工作台12上开有限位通道121和限位槽126；限位通道121上分布有上料工位122、中转工位123、攻牙工位124和下料工位125；
51.限位槽126一端开有开口1261，开口1261与限位通道121连通；工作台12上还通过螺杆转动连接有限位件127；限位槽126内放置有感应件5；
52.机架1上还放置料盒4，料盒4位于安装板11最低一侧的下方；
53.(2)攻牙机构2安装于机架1上；
54.(3)振动盘31通过螺栓固定于机架1上，其出料端与上料工位122对接；
55.推杆驱动气缸322通过螺栓固定于安装板11上，其输出端朝向下料工位125延伸，并与推杆321一端焊接，推杆321另一端开有与工件6配合的配合口3211；
56.第一伸缩气缸331通过螺栓固定于安装板11上，其输出端上焊接有第一夹杆3311
和有导向件3312，第一夹杆3311伸入限位通道121内，朝向攻牙工位124延伸；且第一夹杆3311和导向件3312平行分布，二者的末端位于同一平面内，导向件3312靠近下料工位125的一侧具有倾斜的导向面33121；第二伸缩气缸332通过螺栓固定于工作台12上，其输出端上焊接有第二夹杆3321，第二夹杆3321伸入限位通道121内，朝向中转工位123延伸。
57.实际使用中的工作原理：
58.本实用新型提供的自动攻牙装置使用时，首先启动振动盘31为上料工位122连续输送待攻牙工件6，待攻牙工件6自振动盘31的出料端移入配合口3211内，与配合口3211配合此时，待攻牙工件6位于上料工位122，如图1所示；然后感应件5感应到该待攻牙工件6时，启动推杆驱动气缸322伸长，以驱动推杆321从上料工位122朝下料工位125移动，直至配合口3211与第一夹杆3311和第二夹杆3321同轴相对，位于二者之间，此时，待攻牙工件6位于中转工位123，被限制于第一夹杆3311和第二夹杆3321之间；再启动第一伸缩气缸331伸长和第二伸缩气缸332收缩，第一夹杆3311穿过配合口3211，将待攻牙工件6自配合口3211内移出，并与第二夹杆3321配合移动待攻牙工件6至攻牙工位124，如图3所示，此时，待攻牙工件6被定位于第一夹杆3311和第二夹杆3321之间，无法活动，且其上的通孔或盲孔与攻牙机构2的输出端同轴；然后启动攻牙机构2对待攻牙工件6上的通孔或盲孔进行攻牙；而待攻牙工件6自配合口3211内移出时，推杆驱动气缸322收缩，以驱动推杆321移回上料工位122，推杆321移回上料工位122时，配合口3211与振动盘31的出料端对位连通，此时，下一个待攻牙工件6自振动盘31的出料端补充到配合口3211内；
59.攻牙后，第一伸缩气缸331收缩和第二伸缩气缸332伸长，第一夹杆3311和第二夹杆3321配合移动已攻牙工件6返回中转工位123；
60.最后，重复上述过程，控制推杆驱动气缸322伸长，以驱动推杆321再次从上料工位122朝下料工位125移动，将下一待攻牙工件6移动至中转工位123，同时推杆321与中转工位123上的已攻牙工件6抵接，并将其推动至下料工位125；然后控制第一伸缩气缸331伸长和第二伸缩气缸332收缩，而第一伸缩气缸331的输出轴伸出的同时，导向件3312随之朝攻牙工位124移动，移动过程中，导向面33121与下料工位125上的已攻牙工件6抵接，并使其不断向外移动，直至该已攻牙工件6从下料工位125移出工作台12，并沿倾斜的安装板11向下运动落入料盒4内。
61.本实用新型提供的自动攻牙装置在攻牙前能够自动上料，并在攻牙时能够自动将工件6定位于攻牙工位124上，攻牙后能够自动下料，全程无需人工作业，减小劳动强度，大大提高了生产效率；且通过第一送料驱动件32和第二送料驱动件33配合使用，能够在上料的同时下料，节省时间，且节约了生产成本。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。