一种激光焊接机用定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接机技术领域，尤其涉及一种激光焊接机用定位工装。


背景技术：

2.在新能源电池的加工过程中，需要对新能源电池进行激光焊接作业，而在焊接的过程中，首先需要对多组待焊接的新能源电池进行精确的定位以保证加工质量，现有技术中，通常需要操作人员辅以多个工具进行手动定位，不仅存在一定的误差，且定位效率较低，导致焊接质量较低的同时，还需要耗费较多的人工成本。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供的一种激光焊接机用定位工装，以解决现有技术中存在的新能源电池在定位以进行激光焊接作业时，需要操作人员辅以多个工具进行手动定位，不仅存在一定的误差，且定位效率较低，导致焊接质量较低的同时，还需要耗费较多的人工成本的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.本实用新型提供的一种激光焊接机用定位工装，包括安装架、底部直线推动机构、底座板、竖直推动机构、定位托板、压紧组件和下压推动机构；所述底部直线推动机构可往复运动地设置于所述底座板下方；所述竖直推动机构设置于所述底座板上；所述定位托板设置于所述竖直推动机构上，所述定位托板通过所述竖直推动机构可在竖直方向上往复运动；所述压紧组件设置于所述定位托板的上方；所述下压推动机构的一端固定设置于所述安装架上，另一端在竖直方向上可往复运动地连接所述压紧组件。
6.进一步地，所述底部直线推动机构包括底板、推拉气缸、滑动板和两个第一直线导向组件；所述推拉气缸可直线往复运动地设置于所述底板上，所述推拉气缸的活动端连接所述滑动板；所述第一直线导向组件分别滑动连接所述底板和所述滑动板，两个所述第一直线导向组件对称设置于所述滑动板的底部。
7.进一步地，所述底部直线推动机构还包括多个第一缓冲器；所述第一直线导向组件的两端均设置有所述第一缓冲器。
8.进一步地，所述竖直推动机构包括气缸固定架、竖直气缸、盖板和第二直线导向组件；所述气缸固定架设置于所述底座板上；所述竖直气缸的一端设置于所述气缸固定架上，另一端在竖直方向上可往复运动地连接所述定位托板；所述盖板设置于所述定位托板的上方；所述第二直线导向组件分别连接所述盖板和所述底座板，所述第二直线导向组件穿设于所述定位托板上。
9.进一步地，所述竖直推动机构还包括第二缓冲器；所述第二缓冲器设置于所述气缸固定架上，并连接所述定位托板。
10.进一步地，所述竖直推动机构还包括直线调整组件；所述直线调整组件分别滑动连接所述底部直线推动机构和所述底座板，所述底座板通过所述直线调整组件可在直线方
向上往复运动。
11.进一步地，所述定位托板包括托板本体、轴承座和弹簧；所述托板本体设置于所述竖直推动机构上；所述托板本体上开设有多个均匀分布的定位孔，所述轴承座设置于所述定位孔内；所述弹簧固定设置于所述轴承座上。
12.进一步地，所述压紧组件包括连接板、多个三爪压位头和多个压紧片；所述连接板连接所述下压推动机构；全部所述三爪压位头均匀分布于所述连接板上；所述盖板上开设有多个均匀分布的压孔，所述压紧片环设于所述压孔上。
13.进一步地，所述下压推动机构包括定位架和下压推动气缸；所述定位架设置于所述安装架的顶部；所述下压推动气缸的一端固定设置于所述定位架上，另一端在竖直方向上可往复运动地连接所述压紧组件。
14.进一步地，所述第一直线导向组件、所述第二直线导向组件和所述直线调整组件均为滑动导轨机构。
15.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
16.本实用新型提供的一种激光焊接机用定位工装，包括安装架、底部直线推动机构、底座板、竖直推动机构、定位托板、压紧组件和下压推动机构；底部直线推动机构可往复运动地设置于底座板下方；竖直推动机构设置于底座板上；定位托板设置于竖直推动机构上，定位托板通过竖直推动机构可在竖直方向上往复运动；压紧组件设置于定位托板的上方；下压推动机构的一端固定设置于安装架上，另一端在竖直方向上可往复运动地连接压紧组件。本实用新型一方面通过设置定位托板及底部直线推动机构，使得待加工的新能源电池在进行上料时，操作人员能够快速便捷地将其放置定位于定位托板上，并能够设置多组定位托板同步作业，而无需在进行繁琐的人工定位操作，配合底部直线推动机构能够快速推拉以实现上下料，从而在较大程度上提高新能源电池定位效率及可靠性的同时，还提高了其上下料效率；另一方面，下压推动机构和压紧组件的设置使得待加工的新能源电池在完成初定位后能够进行快速压紧作业，从而实现多组新能源电池的压紧固定，进一步保证了后续激光焊接工作的可靠性。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
18.图1是本实用新型实施例1提供的一种激光焊接机用定位工装的结构示意简图；
19.图2是本实用新型实施例1提供的一种激光焊接机用定位工装在第二视角的结构示意简图；
20.图3是本实用新型实施例1提供的一种激光焊接机用定位工装在第三视角的结构示意简图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限
制根据本技术的示例性实施方式。
22.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
27.实施例1：
28.在新能源电池的加工过程中，需要对新能源电池进行激光焊接作业，而在焊接的过程中，首先需要对多组待焊接的新能源电池进行精确的定位以保证加工质量，现有技术中，通常需要操作人员辅以多个工具进行手动定位，不仅存在一定的误差，且定位效率较低，导致焊接质量较低的同时，还需要耗费较多的人工成本。
29.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例1提供的一种激光焊接机用定位工装，如图1-图3所示，包括安装架1、底部直线推动机构2、底座板3、竖直推动机构4、定位托板5、压紧组件6和下压推动机构7；底部直线推动机构2可往复运动地设置于底座板3下方；竖直推动机构4设置于底座板3上；定位托板5设置于竖直推动机构4上，定位托板5通过竖直推动机构4可在竖直方向上往复运动；压紧组件6设置于定位托板5的上方；下压推动机构7的一端固定设置于安装架1上，另一端在竖直方向上可往复运动地连接压紧组件6。本实用新型提供的一种激光焊接机用定位工装，在进行定位时，首先，通过机械臂或人工将多组待加工的新能源电池8放置在定位托板5上，然后，底部直线推动机构2推动底座板3至预设位置，之后，竖直推动机构4推动定位托板5竖直向上运动至预设位置，而下压推动机构7则带动压紧组件6竖直向下运动，使得压紧组件6能够将待加工的新能源电池8以预设的压紧力进行固定，完成固定后即可进行后续的焊接作业。本实用新型一方面通过设置定位托板5及底部直线推动机构2，使得待加工的新能源电池8在进行上料时，操作人员能够快速便捷地将其放置定位于定位托板5上，并能够设置多组定位托板5同步作业，而无需在进行繁琐的人工定位操作，配合底部直线推动机构2能够快速推拉以实现上下料，从而在较大程度上提高新能源电池定位效率及可靠性的同时，还提高了其上下料效率；另一方面，下压推动机构7和压
紧组件6的设置使得待加工的新能源电池8在完成初定位后能够进行快速压紧作业，从而实现多组新能源电池的压紧固定，进一步保证了后续激光焊接工作的可靠性。可见，本实用新型提供的一种激光焊接机用定位工装，其结构设计合理，易于实现，具有较高的实用价值，有效地解决现有技术中存在的新能源电池在定位以进行激光焊接作业时，需要操作人员辅以多个工具进行手动定位，不仅存在一定的误差，且定位效率较低，导致焊接质量较低的同时，还需要耗费较多的人工成本的问题。
30.进一步地，底部直线推动机构2包括底板21、推拉气缸22、滑动板23和两个第一直线导向组件24；推拉气缸22可直线往复运动地设置于底板21上，推拉气缸22的活动端连接滑动板23；第一直线导向组件24分别滑动连接底板21和滑动板23，两个第一直线导向组件24对称设置于滑动板23的底部。通过上述设置，多组待加工的新能源电池8在定位托板5上完成初定位后，底部直线推动机构2工作，此时，推拉气缸22伸出以推动滑动板23滑动，在滑动的过程中，第一直线导向组件24起到导向作用以保证滑动板23的正常滑动轨迹，而在完成激光焊接后，推拉气缸22回缩退出以进行下一轮的上料，其结构简单，操控便捷，且工作可靠，从而能够进一步提高新能源电池的激光焊接质量及效率。
31.进一步地，底部直线推动机构2还包括多个第一缓冲器25；第一直线导向组件24的两端均设置有第一缓冲器25。通过设置第一缓冲器25，在推拉气缸22带动滑动板23滑动的过程中，能够避免滑动速度过快而引起使用安全性的问题，从而进一步保证定位工装的工作可靠性。
32.进一步地，竖直推动机构4包括气缸固定架41、竖直气缸42、盖板43和第二直线导向组件44；气缸固定架41设置于底座板3上；竖直气缸42的一端设置于气缸固定架41上，另一端在竖直方向上可往复运动地连接定位托板5；盖板43设置于定位托板5的上方；第二直线导向组件44分别连接盖板43和底座板3，第二直线导向组件44穿设于定位托板5上。通过上述设置，在竖直推动机构4向上推动定位托板5时，竖直气缸42工作，带动设置有多组新能源电池的定位托板5向上运动至盖板43处，在此过程中，第二直线导向组件44起到导向作用，从而保证定位托板5的正常工作。
33.进一步地，竖直推动机构4还包括第二缓冲器45；第二缓冲器45设置于气缸固定架41上，并连接定位托板5。同样地，通过设置第二缓冲器45，使得定位托板5在竖直气缸42的作用下上下运动时，其工作更为稳定可靠。
34.进一步地，竖直推动机构4还包括直线调整组件46；直线调整组件46分别滑动连接底部直线推动机构2和底座板3，底座板3通过直线调整组件46可在直线方向上往复运动。通过设置直线调整组件46，使得底座板3在滑动板23上的位置能够进行适应性调节，进而使得设置在定位托板5上的待加工的新能源电池8能够与压紧组件6对接，从而保证其正常工作。
35.进一步地，定位托板5包括托板本体51、轴承座52和弹簧53；托板本体51设置于竖直推动机构4上；托板本体51上开设有多个均匀分布的定位孔，轴承座52设置于定位孔内；弹簧53固定设置于轴承座52上。通过设置托板本体51、轴承座52和弹簧53，待加工的新能源电池8能够逐一对应设置在轴承座52上，使得后续的压紧作业更为稳定可靠。
36.进一步地，下压推动机构7包括定位架71和下压推动气缸72；定位架71设置于安装架1的顶部；下压推动气缸72的一端固定设置于定位架71上，另一端在竖直方向上可往复运动地连接压紧组件6。压紧组件6包括连接板61、多个三爪压位头62和多个压紧片63；连接板
61连接下压推动机构7；全部三爪压位头62均匀分布于连接板61上；盖板43上开设有多个均匀分布的压孔，压紧片63环设于压孔上。通过上述设置，在进行压紧作业时，三爪压位头62在下压推动气缸72的作用下向下直线运动以实现压紧片63与待加工的新能源电池8的压紧，连接板61则能够保证各三爪压位头62的同步动作，从而进一步提高定位工装的工作可靠性。
37.进一步地，第一直线导向组件24、第二直线导向组件44和直线调整组件46均为滑动导轨机构或其它能够满足直线导向作用的机构，在此不予赘述。
38.综上所述，本实用新型提供的一种激光焊接机用定位工装，一方面通过设置定位托板及底部直线推动机构，使得待加工的新能源电池在进行上料时，操作人员能够快速便捷地将其放置定位于定位托板上，并能够设置多组定位托板同步作业，而无需在进行繁琐的人工定位操作，配合底部直线推动机构能够快速推拉以实现上下料，从而在较大程度上提高新能源电池定位效率及可靠性的同时，还提高了其上下料效率；另一方面，下压推动机构和压紧组件的设置使得待加工的新能源电池在完成初定位后能够进行快速压紧作业，从而实现多组新能源电池的压紧固定，进一步保证了后续激光焊接工作的可靠性。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。