一种三轴变位机的位置切换系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种三轴变位机的位置切换系统。


背景技术：

2.虽然随着技术的不断发展，部分行业已经实现了全自动化的生产加工，大大减少了人力需求，但是大部分行业的技术水平达不到全自动化程度，导致当前大部分企业生产过程中，普遍是人与机器共同参与作业的半自动化模式，而三轴变位机的位置切换系统则是企业中定位工件的设备。
3.然而现有的三轴变位机的位置切换系统使用时存在以下问题：
4.由于工作人员与机器同时参与作业，机器会威胁工作人员的安全，且为了提升生产效率，需要系统根据需求实时变换工件姿态，所以需要系统便于将人和机器进行分离，且方便实时变换工件姿态，而现有的三轴变位机的位置切换系统不易在生产过程中实现人与机器的分离，且不方便根据工作需求变换工件姿态，降低了系统的实用性。
5.针对上述问题，急需在原有三轴变位机的位置切换系统的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种三轴变位机的位置切换系统，以解决上述背景技术提出现有的三轴变位机的位置切换系统不易在生产过程中实现人与机器的分离，且不方便根据工作需求变换工件姿态，降低了系统实用性的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴变位机的位置切换系统，包括地基，所述地基的上表面安装有龙门架，且龙门架边侧的地基上表面设置有分割器安装平台组件，并且分割器安装平台组件上端安装有回转底座组件，而且回转底座组件的上端设置有回转横梁总成，同时回转横梁总成的两端外壁分别安装有翻转头座组件和翻转尾座组件，所述回转横梁总成的两端部均固定有回转护栏组件，且回转横梁总成的上端安装有活动挡板组件，所述翻转头座组件和翻转尾座组件分别与工装连接组件的两端相连接。
8.优选的，所述回转底座组件包括机械分转平台和接近开关本体，且机械分转平台安装于分割器安装平台组件的上端，并且机械分转平台的外壁设置有接近开关本体。
9.优选的，所述翻转头座组件包括电机动力组件、接近开关安装组件和导电机构组件，且电机动力组件设置于回转横梁总成的端部外壁，并且电机动力组件的内部嵌入安装有接近开关安装组件，而且电机动力组件的外壁设置有导电机构组件。
10.优选的，所述电机动力组件包括箱体焊件、伺服电机和rv减速机，且箱体焊件固定于回转横梁总成的端部外壁，并且箱体焊件的端部内壁设置有伺服电机，而且伺服电机边侧的箱体焊件内部安装有rv减速机。
11.优选的，所述翻转尾座组件包括箱体焊接件、带座轴承和回转连接焊件，且箱体焊接件固定于回转横梁总成远离翻转头座组件的端部外壁，并且箱体焊接件端部安装有带座
轴承，而且带座轴承的端部设置有回转连接焊件。
12.优选的，所述翻转尾座组件和翻转头座组件均关于回转横梁总成的纵向中轴线对称分布，且翻转头座组件、翻转尾座组件和工装连接组件一一对应分布。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三轴变位机的位置切换系统便于在生产过程中实现人与机器的分离，保护了工作人员的生命安全，且方便根据工作需求变换工件姿态，加强了系统的实用性；
14.通过回转底座组件带动工件旋转，使得工件在人工操作工位和机器加工工位之间移动，从而使得工作人员的工位和机器的工位分开，实现人与机器的分离，保护了工作人员的生命安全，同时通过翻转头座组件和翻转尾座组件带动工装连接组件旋转，使得工件便于根据工作需求变换姿态，加强了系统的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型回转横梁总成立体结构示意图；
17.图3为本实用新型回转底座组件立体结构示意图；
18.图4为本实用新型翻转头座组件立体结构示意图；
19.图5为本实用新型翻转头座组件正视结构示意图；
20.图6为本实用新型翻转头座组件剖视结构示意图；
21.图7为本实用新型电机动力组件正视结构示意图；
22.图8为本实用新型电机动力组件后视结构示意图；
23.图9为本实用新型电机动力组件剖视结构示意图；
24.图10为本实用新型翻转尾座组件正视结构示意图；
25.图11为本实用新型翻转尾座组件后视结构示意图；
26.图12为本实用新型翻转尾座组件剖视结构示意图。
27.图中：1、龙门架；2、分割器安装平台组件；3、回转底座组件；301、机械分转平台；302、接近开关本体；4、回转横梁总成；5、翻转头座组件；501、电机动力组件；50101、箱体焊件；50102、伺服电机；50103、rv减速机；502、接近开关安装组件；503、导电机构组件；6、翻转尾座组件；601、箱体焊接件；602、带座轴承；603、回转连接焊件；7、回转护栏组件；8、活动挡板组件；9、工装连接组件；10、地基。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴变位机的位置切换系统，包括龙门架1、分割器安装平台组件2、回转底座组件3、机械分转平台301、接近开关本体302、回转横梁总成4、翻转头座组件5、电机动力组件501、箱体焊件50101、伺服电机50102、rv减速机50103、接近开关安装组件502、导电机构组件503、翻转尾座组件6、箱体焊接件
601、带座轴承602、回转连接焊件603、回转护栏组件7、活动挡板组件8、工装连接组件9和地基10，地基10的上表面安装有龙门架1，且龙门架1边侧的地基10上表面设置有分割器安装平台组件2，并且分割器安装平台组件2上端安装有回转底座组件3，而且回转底座组件3的上端设置有回转横梁总成4，同时回转横梁总成4的两端外壁分别安装有翻转头座组件5和翻转尾座组件6，回转横梁总成4的两端部均固定有回转护栏组件7，且回转横梁总成4的上端安装有活动挡板组件8，翻转头座组件5和翻转尾座组件6分别与工装连接组件9的两端相连接。
30.回转底座组件3包括机械分转平台301和接近开关本体302，且机械分转平台301安装于分割器安装平台组件2的上端，并且机械分转平台301的外壁设置有接近开关本体302，便于通过回转底座组件3带动工件旋转，在人工工位和机器工位之间移动，实现人与机器分离，从而保护工作人员，且接近开关本体302用于检测正反转的到位信号。
31.翻转头座组件5包括电机动力组件501、接近开关安装组件502和导电机构组件503，且电机动力组件501设置于回转横梁总成4的端部外壁，并且电机动力组件501的内部嵌入安装有接近开关安装组件502，而且电机动力组件501的外壁设置有导电机构组件503，便于通过翻转头座组件5带动工装连接组件9旋转，方便工件根据需求调节姿态，且接近开关安装组件502为翻转头座组件5的信号点，并且导电机构组件503为翻转头座组件5上的接地结构。
32.电机动力组件501包括箱体焊件50101、伺服电机50102和rv减速机50103，且箱体焊件50101固定于回转横梁总成4的端部外壁，并且箱体焊件50101的端部内壁设置有伺服电机50102，而且伺服电机50102边侧的箱体焊件50101内部安装有rv减速机50103，便于电机动力组件501驱动工装连接组件9转动，且rv减速机50103增加了电机动力组件501的扭矩降低了电机动力组件501的转速。
33.翻转尾座组件6包括箱体焊接件601、带座轴承602和回转连接焊件603，且箱体焊接件601固定于回转横梁总成4远离翻转头座组件5的端部外壁，并且箱体焊接件601端部安装有带座轴承602，而且带座轴承602的端部设置有回转连接焊件603，便于通过翻转尾座组件6提升工装连接组件9旋转时的稳定性。
34.翻转尾座组件6和翻转头座组件5均关于回转横梁总成4的纵向中轴线对称分布，且翻转头座组件5、翻转尾座组件6和工装连接组件9一一对应分布，便于机器和工作人员同时加工工件，提升加工效率。
35.工作原理：在使用该三轴变位机的位置切换系统时，首先如图1-12所示，先将工件安装到工作人员边侧的工装连接组件9上，接着工作人员对工件进行加工，当需通过机器加工工件时，启动回转底座组件3，带动回转横梁总成4旋转180
°
，此时工件由工作人员工位旋转到机器工位，且闲置的工装连接组件9旋转到工作人员的边侧，接着机器对工件进行加工，且翻转头座组件5和翻转尾座组件6对工装连接组件9进行旋转，让工件便于根据需求进行姿态调节，这时将新的工件安装到工作人员边侧闲置的工装连接组件9上进行加工，如图1-2所示，当加工完成后，启动回转底座组件3旋转工件，此时机器工位的工件移动到人工工位，人工工位的工件则移动到机器工位，随后人工将机器加工的工件从工装连接组件9上取下，安装新的工件到闲置的工装连接组件9上，重复上述流程进行工件加工，从而实现了人与机器的分离，避免机器威胁工作人员的安全，且方便根据需求调节工件姿态。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。