一种全自动连续缩管机的自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种应用于金属工件缩管机上的送料机构。


背景技术：

2.目前在工业自动化时代的引领下，各行各业都在努力提升自身的自动化装备水平，自动化装备水平也决定了企业自身的竞争力。许多领域都会应用到金属管状空心产品，此类产品一般是预先成型得到初始管坯，再通过缩管机配合缩管模具等设备对管坯进行缩工艺，最终获得成品管坯。然而，大部分情况下，此类缩管工艺并不是一步到位，而是可能需要两步甚至多步缩管操作，才能最终成型。传统一般通过人工将半成品管坯在不同工位的缩管机之间进行转运，这样不仅会造成人工成本高，人员劳动强度大，而且效率和效益低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺点，提供一种结构设计更合理、效率更高、人工成本低、自动化程高的用于全自动连续缩管机的自动送料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动连续缩管机的自动送料机构，该自动送料机构安装在缩管机上，缩管机包括有缩管机构，缩管机构包括有上仿形夹具、下仿形夹具和缩管模具，其特征在于：由该自动送料机构将缩管机的上料工位、缩管工位及出料工位串连起来形成一套全自动的连续缩管生产线；所述自动送料机构设置于下仿形夹具的两侧并安装在缩管机的底板上，通过自动送料机构实现将管坯送入下仿形夹具以及在相邻的各工位之间转运管坯；所述自动送料机构包括有升降夹具和升降气缸，升降夹具安装在升降气缸上以形成对管坯的托举结构。
5.进一步地，所述自动送料机构包括有对数比缩管工位多一的升降夹具，相邻升降夹具之间的间距与相邻缩管机构的下仿形夹具之间的间距相同，每一对升降夹具均包括有沿送料方向左右对称的两升降夹具。
6.进一步地，所述自动送料机构还包括有送料导轨和滚珠丝杆，两根送料导轨与两根滚珠丝杆平行安装在底板上并位于各下仿形夹具的左右两侧，且方向与模具导轨相互垂直，滚珠丝杆通过丝杆固定座安装并连接有伺服电机。
7.进一步地，每一升降夹具安装在一升降气缸上，每一升降气缸通过一滑块安装在对应的送料导轨上；每一升降夹具还通过一滚珠螺母与对应的滚珠丝杆连接，以形成同步移动的结构，通过滚珠丝杆旋转驱动滚珠螺母带动升降夹具沿送料导轨同步前后移动。通过升降气缸上升托起升降夹具，以实现将管坯举起，然后随着送料导轨行进将管坯送入一下工位的夹具上。
8.进一步地，在自动送料机构的首端和尾端还分别用于承载管坯的定位夹具，定位夹具沿送料方向与下仿形夹具对齐；底板位于自动送料机构首端的一段形成输入工作台，位于尾端一段则形成输出工作台。输入工作台用于初始管坯上料，输出工作台用于成品管
坯出料。
9.进一步地，在输入工作台和输出工作台上分别设置有一对承托支座，自动送料机构首尾的定位夹具各对应一对承托支座，承托支座分列于定位夹具的两侧以形成对管坯的支承结构。管坯进料和出料时其中间主体部分由定位夹具支承，而其两端则由承托支座支撑，以提高稳定性和安全性。
10.本实用新型通过升降夹具、升降气缸、滚珠丝杆等部件的配合，可代替人工实现管坯在生产线上的快速放取，精准定位，利用自身的往复动作不断向生产线输入或输出管坯，保证生产线的正常运转。通过本实用新型能有效提升生产线的送料效率和送料稳定性，采用伺服电机驱动的精度较高，解决了生产中的转运、放取及定位等问题。如此可极大地降低人工成本和人员劳动强度，提高设备的自动化水平。
附图说明
11.图1为本实用新型在缩管机的安装示意图；
12.图2为图1的局部放大图；
13.图3为管坯刚放入本实用新型上的示意图；
14.图4为本实用新型将管坯托举起来的示意图；
15.图5为管坯放入本实用新型待送料时的示意图；
16.图6为完成成型的管坯通过本实用新型送出待出料时的示意图。
17.图中，a为第一工位，b为第二工位，c为第三工位，1为缩管机构，11为缩管模具，2为底板，21为输入工作台，22为输出工作台，23为定位夹具，24为承托支座，3为自动送料机构，31为送料导轨，32为升降夹具，33为升降气缸，34为滚珠螺母，35为滚珠丝杆，36为伺服电机，37为丝杆固定座，38为滑块，4为管坯，5为下仿形夹具。
具体实施方式
18.本实施例中，参照图1-图6，所述全自动连续缩管机的自动送料机构，本实用新型的缩管机上按成型顺序布置有三个独立的缩管机构1，每一套缩管机构1对应一工位，以形成连续的三个缩管工位，即第一工位a(工位1)、第二工位b(工位2)和第三工位c(工位3)。在各工位之间设置有自动送料机构3，由自动送料机构3将上料工位、各缩管工位及出料工位串连起来形成一套全自动的连续缩管生产线，每一工位分别设置有感应机构，如感应探头，以感应管坯4的到位；
19.每一缩管机构1均包括有上仿形夹具、下仿形夹具5和缩管模具11，自动送料机构3设置于下仿形夹具5的两侧并安装在缩管机的底板2上，通过自动送料机构3实现将管坯4送入下仿形夹具5以及在相邻的工位之间转运管坯4。
20.所述自动送料机构3包括有对数比缩管工位多一的升降夹具32，即，如果缩管工位有三个，则升降夹具32就有四套；相邻升降夹具32之间的间距与相邻缩管机构1的下仿形夹具5之间的间距相同，以便使得升降夹具32能和各缩管工位及上料工位或出料工位对齐，实现动作的同步进行，每一对升降夹具32均包括有沿送料方向左右对称的两升降夹具32。
21.所述自动送料机构3还包括有送料导轨31和滚珠丝杆35，两根送料导轨31与两根滚珠丝杆35平行安装在底板2上并位于各下仿形夹具5的左右两侧，且方向与模具导轨31相
互垂直，滚珠丝杆35通过丝杆固定座37安装在底板2上并连接有伺服电机36。
22.每一升降夹具32安装在一升降气缸33上，每一升降气缸33通过一滑块38安装在对应的送料导轨31上；每一升降夹具32还通过一滚珠螺母34与对应的滚珠丝杆35连接，以形成同步移动的结构，通过滚珠丝杆35旋转驱动滚珠螺母34带动升降夹具32沿送料导轨31同步前后移动。通过升降气缸33上升托起升降夹具32，以实现将管坯4举起，然后随着送料导轨31行进将管坯4送入一下工位的夹具上。
23.在自动送料机构3的首端和尾端还分别用于承载管坯4的定位夹具23，定位夹具23沿送料方向与下仿形夹具5对齐，升降气缸33降下，管坏4即放入定位夹具23或下仿形夹具5；底板2位于自动送料机构3首端的一段形成输入工作台21，位于尾端一段则形成输出工作台22。输入工作台21用于初始管坯上料，输出工作台22用于成品管坯出料。
24.输入工作台21和输出工作台22上分别设有一对承托支座24，自动送料机构3首尾的定位夹具20各对应一对承托支座22，承托支座22分列于定位夹具的两侧以形成对管坯18的支承结构。管坯18进料和出料时其中间主体部分由定位夹具20支承，而其两端则由承托支座22支撑，以提高稳定性和安全性。
25.送料步骤说明：
26.1、将管坯4放至输入工作台21的定位夹具23中。在数控系统控制下自动送料机构3开始工作，将初始管坯4从初始位置送入到工位1的下仿形夹具5中，然后再返回初始位置，前进和返回时都是四套升降夹具32同步进退；
27.2、由感应探头发出信号，系统控制自动送料机构3开始运转，升降气缸33带动升降夹具32升起，将管坯4从定位夹具23或工位1(或其它工位)的下仿形夹具5中脱出；
28.3、此时感应探头发出信号，伺服电机36开始带动滚珠丝杆35转动，各升降夹具31(及其安装结构)在滚珠丝杆35的转动下开始向下一工位的下仿形夹具5或定位夹具23移动。因相邻的下仿形夹具5之间及相邻的下仿形夹具5与定位夹具23之间的间距相同，伺服电机36在运转相同间距数值后停止，此时各升降夹具32分别与后续工位的下仿形夹具5及定位夹具23重合；
29.4、感应探头信号发出控制升降气缸33带动升降夹具32收回，将管坯4放入对应工位的下仿形夹具5或定位夹具23中。
30.5、感应探头再次信号发出，伺服电机36开始带动滚珠丝杆35反向转动，各升降夹具32(及其安装结构)在滚珠丝杆35的转动下开始向初始工位回程，至初始位置停止。
31.因自动送料机构3设计为重复递进功能，所以每次在重复管坯送料动作时，后工位的管坯会不断放入至下一工位的夹具中进行缩管(或出料)，然后立刻返回至初始位置，保证前后工位实现同步动作，提高效率。在系统控制下自动送料机构3重复动作，直至缩管完成，得到成品管坯。
32.6、在系统控制下自动送料机构3将工位3的成品管坯送入到输出工作台22上的定位夹具23中，然后取出成品管坯，即完成一个周期的成型。
33.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。