一种机床自动上料夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种机床自动上料夹持装置。


背景技术：

2.车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
3.现有的机床在对工件尤其是规则的柱形或者管类工件进行加工的过程中，在上料时大多是依靠人工手动将工件固定在机床上，一个工件加工后，又需要人工将工件取下并将下一个工件手动固定在机床上，这种依靠人力手动上下料的方式操作非常不便，影响加工的效率，为此，我们提出一种能够自动上下料的夹持装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机床自动上料夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床自动上料夹持装置，包括安装柱、倾斜旋转盘，所述安装柱的顶端设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与倾斜旋转盘的下表面固定连接，倾斜旋转盘的表面呈圆周阵列开设有若干个安装开口，且安装开口的内部设置有定位夹持机构，安装柱的表面分别设置有上料机构和收集机构，且上料机构的表面设置有plc控制器。
6.优选的，所述定位夹持机构包括旋转电机、设置在旋转电机输出端的旋转块、开设在旋转块表面的定位槽以及双轴电机、两个丝杠、两个移动条、两个定位柱和两个定位盘。
7.优选的，所述旋转块的内部开设有腔体，且双轴电机设置在腔体的内底壁，且丝杠的一端与双轴电机的输出端固定连接、丝杠的另一端与腔体的内壁转动连接。
8.优选的，所述移动条与腔体的内壁滑动连接，且移动条的表面开设有与丝杠表面螺纹连接的螺纹孔。
9.优选的，所述定位柱的一端与移动条的表面固定连接，且定位盘的表面与定位柱的另一端固定连接，定位槽的内壁开设有供定位柱滑动的滑动孔。
10.优选的，所述旋转块的表面嵌设有第一接近传感器、且第一接近传感器和伺服电机与plc控制器电性连接。
11.优选的，所述收集机构包括通过安装杆安装在安装柱表面的收集框，旋转块的下表面设置有第二接近传感器，且第二接近传感器和双轴电机均与plc控制器电性连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种机床自动上料夹持装置，具备以下有益效果：
14.1.该机床自动上料夹持装置，通过设置倾斜旋转盘、伺服电机、plc控制器和定位夹持机构，使该装置在实际使用的过程中，能够实现自动上料的目的，同时，在对一个工件加工完成后，能够启动伺服电机带动倾斜旋转盘旋转，实现连续对下一个工件进行加工的
目的，提高了工作效率，而且在加工的过程中，能够在旋转电机的作用下使工件进行旋转加工，提高了该装置的实用性。
15.2.该机床自动上料夹持装置，通过设置plc控制器和收集机构，使该装置在对一个工件进行加工完成后，能够实现自动下料的目的，为加工人员提供了极大的便利。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型仰视结构示意图；
18.图3为本实用新型旋转块剖面结构示意图。
19.图中：1安装柱、2倾斜旋转盘、3伺服电机、4上料机构、5plc控制器、6旋转电机、7旋转块、8定位槽、9双轴电机、10丝杠、11移动条、12定位柱、13定位盘、14第一接近传感器、15收集框、16第二接近传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机床自动上料夹持装置，包括安装柱1、倾斜旋转盘2，安装柱1的顶端设置有伺服电机3，且伺服电机3的输出端与倾斜旋转盘2的下表面固定连接，倾斜旋转盘2的表面呈圆周阵列开设有若干个安装开口，且安装开口的内部设置有定位夹持机构，定位夹持机构包括旋转电机6、设置在旋转电机6输出端的旋转块7、开设在旋转块7表面的定位槽8以及双轴电机9、两个丝杠10、两个移动条11、两个定位柱12和两个定位盘13。
22.旋转块7的内部开设有腔体，且双轴电机9设置在腔体的内底壁，且丝杠10的一端与双轴电机9的输出端固定连接、丝杠10的另一端与腔体的内壁转动连接。
23.移动条11与腔体的内壁滑动连接，且移动条11的表面开设有与丝杠10表面螺纹连接的螺纹孔。
24.定位柱12的一端与移动条11的表面固定连接，且定位盘13的表面与定位柱12的另一端固定连接，定位槽8的内壁开设有供定位柱12滑动的滑动孔。
25.旋转块7的表面嵌设有第一接近传感器14、且第一接近传感器14和伺服电机3与plc控制器5电性连接。
26.安装柱1的表面分别设置有上料机构4和收集机构，且上料机构4的表面设置有plc控制器5。
27.通过设置倾斜旋转盘2、伺服电机3、plc控制器5和定位夹持机构，使该装置在实际使用的过程中，能够将工件插入定位槽8内后，启动双轴电机9带动丝杠10转动，丝杠10的转动带动两个移动条11同时向中间移动，从而使两个定位柱12带动两个定位盘13自动将工件夹持固定在定位槽8内，之后启动伺服电机3带动倾斜旋转盘2转动，带动夹持固定后的工件进入机床的加工区域，当第一接近传感器14进入加工区域内后，第一接近传感器14将信号
传递给plc控制器5，plc控制器5自动控制伺服电机3关闭，实现自动上料的目的，同时，在对一个工件加工完成后，能够启动伺服电机3带动倾斜旋转盘2旋转，实现连续对下一个工件进行加工的目的，提高了工作效率，而且在加工的过程中，能够在旋转电机6的作用下使工件进行旋转加工，提高了该装置的实用性。
28.收集机构包括通过安装杆安装在安装柱1表面的收集框15，旋转块7的下表面设置有第二接近传感器16，且第二接近传感器16和双轴电机9均与plc控制器5电性连接。
29.通过设置plc控制器5和收集机构，使该装置在对一个工件进行加工完成后，启动伺服电机3使下一个工件进入机床加工区域的过程中，当第二接近传感器16与收集框15接近时，第二接近传感器16将信号传递给plc控制器5，plc控制器5自动控制双轴电机9反转，从而使两个定位盘13对工件进行松开，使工件在自身重力的作用下掉落至收集框15内进行收集，实现自动下料的目的，为加工人员提供了极大的便利。
30.工作原理：该装置在实际使用的过程中，能够将工件插入定位槽8内后，启动双轴电机9带动丝杠10转动，丝杠10的转动带动两个移动条11同时向中间移动，从而使两个定位柱12带动两个定位盘13自动将工件夹持固定在定位槽8内，之后启动伺服电机3带动倾斜旋转盘2转动，带动夹持固定后的工件进入机床的加工区域，当第一接近传感器14进入加工区域内后，第一接近传感器14将信号传递给plc控制器5，plc控制器5自动控制伺服电机3关闭，实现自动上料的目的，同时，在对一个工件加工完成后，能够启动伺服电机3带动倾斜旋转盘2旋转，实现连续对下一个工件进行加工的目的，提高了工作效率，而且在加工的过程中，能够在旋转电机6的作用下使工件进行旋转加工，提高了该装置的实用性，而且该装置在对一个工件进行加工完成后，启动伺服电机3使下一个工件进入机床加工区域的过程中，当第二接近传感器16与收集框15接近时，第二接近传感器16将信号传递给plc控制器5，plc控制器5自动控制双轴电机9反转，从而使两个定位盘13对工件进行松开，使工件在自身重力的作用下掉落至收集框15内进行收集，实现自动下料的目的，为加工人员提供了极大的便利。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。