一种下水器螺帽拧紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及下水器组装设备技术领域，特指一种下水器螺帽拧紧装置。


背景技术：

2.下水器是指浴缸，面盆下水道等处安放的排水装置。按类型可分为弹跳下水，翻盖下水和提拉下水等。按材质可分为全铜下水，不锈钢下水，塑料下水等。按用途可分为浴缸下水，面盆下水等。
3.下水器的结构如中国专利2013207266007所公开的包括连接管和下水管，所述连接管上端设有水封塞，连接管上部连接上密封垫，连接管中部设有挡圈，挡圈上设有防堵滤网，连接管下部连接下密封垫和卡紧螺母，连接管下端设有下水管。
4.现有的下水器普遍均是先将密封垫和卡紧螺母预装到下水管上，防止丢失和便于后续的安装。现有的预装方式采用的均是人工旋转安装，人工的效率低下，且人工成本高，不利于企业的生产经营。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种下水器螺帽拧紧装置，通过机械间的配合，利用提取拧紧机构来提取下水器本体并旋转安装到螺帽件上，完成下水器的预装，解决人工效率低，成本高的问题。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种下水器螺帽拧紧装置，用于将螺帽件连接到下水器主体上，包括：
8.转盘机构一，其边缘周向设置有用于放置螺帽件的固定位一；
9.转盘机构二，其安装在转盘机构一侧面，且转盘机构二边缘周向开设有若干个用于放置下水器主体的固定位二；以及
10.提取拧紧机构，其安装在转盘机构一上方，用于移动并旋转下水器主体；
11.其中，提取拧紧机构至少具有：
12.提取组件，其内设置有夹持件，用于抓住固定位二内的下水器主体并移动到固定位一上方；
13.旋转组件，其安装在提取组件上，用于驱动部分提取组件转动。
14.优选地，所述提取组件还包括：
15.移动组件，其安装在转盘机构一侧面，用于移动夹持件；
16.滑环，其安装在夹持件上，且夹持件在滑环内转动，用于连接给夹持件提供夹持力的动力源上。
17.优选地，所述夹持件采用气动内胀夹头。
18.优选地，所述移动组件包括:
19.横向设置的导轨构件；
20.竖向设置有的传动构件，其活动安装在导轨构件上；
21.旋转组件和夹持件均活动安装在传动构件上；
22.通过导轨构件和传动构件的配合，用于下水器主体从固定位二移动至固定位一内。
23.优选地，所述旋转组件包括：
24.驱动件一，其安装在夹持件上方，在滑环的配合下，用于驱动夹持件旋转。
25.优选地，所述固定位一上方设置有定位机构，该定位机构至少具有：
26.驱动件二；
27.至少两块定位块，其与驱动件二的输出端连接；
28.通过驱动件二来使定位块相互靠近，夹住下水器主体，使下水器主体的轴线与固定位一的轴线重合。
29.优选地，所述定位块上开设有弧形槽，两块定位块的弧形槽之间形成夹持位一，该夹持位一的中心位于固定位一的轴线上。
30.优选地，所述转盘机构一和转盘机构二上均安装有安装板，所述固定位一和固定位二分别成型在对应的安装板上。
31.优选地，还包括有用于给固定位一上料的螺帽上料机构，该螺帽上料机构至少具有：
32.转盘机构三，其转动安装在转盘机构一的侧面，且边缘周向开设有若干个固定位三，
33.推料机构，其安装在转盘机构三的下方；
34.当转盘机构三转动，使固定位三与固定位一对应时，推料机构将固定位三内的螺帽件推入固定位一内。
35.优选地，所述转盘机构一的下端设置有夹持固定组件，用于固定住进入到固定位一内的螺帽件。
36.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
37.1、本实用新型设计是通过机械间的配合，利用提取拧紧机构提取下水器本体，并旋转安装到螺帽件上，实现下水器的预装，机械化组装能提高生产效率，降低人工成本，提高生产力。
38.2、本实用新型的定位机构能使保证下水器在安装螺帽件的过程中，两者能准确插接，保证组装的顺利，避免出现碰撞等情况，保证设备的使用寿命和组装精度。
附图说明
39.图1为本实用新型的下水器组装机的结构示意图之一。
40.图2为本实用新型的下水器组装机的结构示意图之二。
41.图3为本实用新型的螺帽上料装置结构示意图。
42.图4为本实用新型的螺帽拧紧装置结构示意图。
43.图5为本实用新型的端盖安装装置结构示意图。
44.附图标记：1、机架；2、转盘机构一；3、转盘一；4、固定位一；5、安装板；6、端盖；7、下水器主体；8、螺帽件；
45.100、螺帽上料装置；101、转盘机构三；102、固定位三；103、推料机构；104、夹持固
定组件；
46.200、螺帽拧紧装置；201、转盘机构二；202、固定位二；203、提取拧紧机构；204、提取组件；205、夹持件；206、旋转组件；207、移动组件；208、滑环；209、导轨构件；210、传动构件；211、驱动件一；212、定位机构；213、驱动件二；214、定位块；215、弧形槽；216、夹持位一；
47.300、端盖安装装置；301、夹持机构；302、送料机构；303、压盖机构；304、夹持定位块；305、夹持位二；306、托板；307、弧形夹持槽；308、缓冲块；309、送料座；310、送料通道；311、拨料组件；312、拨料杆；313、驱动件三；314、驱动件四；315、缺口；316、盖板。
具体实施方式
48.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
49.如图1-5所示，一种下水器组装机，包括：机架1、转盘机构一2、螺帽上料装置100、螺帽拧紧装置200和端盖安装装置300；
50.转盘机构一2安装在机架1上，转盘机构一2包括：电机、减速器、分度器和转盘一3；转盘一3通过转轴转动安装在机架1的上端面上，分度器连接转轴，减速器连接分度器电机连接减速器，通过几者之间的配合，来使转盘一3间歇式转动，转动角度可以根据实际情况来调节。
51.在转盘一3的边缘周向开设若干个u型槽，u型槽为固定位一4，本实施例以4个u型槽为例进行展开。
52.如图3所示，螺帽上料装置100安装在转盘的一侧，螺帽上料装置100主要包括转盘机构三101和推料机构103；
53.转盘机构三101的结构与转盘机构一2的结构相同，不同点在于转动角度的不同，以为转盘机构三101的转盘三上成型的用于放置螺帽件8的固定位三102的数量是10个，所以转动角度是36度，即转盘三的每次转动均能与转盘一3上的固定位一4同固定位三102相对配合。固定位三102也是u型槽。
54.推料机构103安装在转盘三的下方，相对于固定位一4的开口朝向方向上，即当固定位三102和固定位一4的开口相互对立时，推料机构103将固定位三102内的螺帽件8推入固定位一4内，实现对固定位一4的上料作业。
55.为了保证螺帽件8在固定位一4内稳定性，在转盘一3的下端面，即固定位一4的位置，设置夹持固定组件104，利用夹持固定组件104来夹持固定住螺帽件8，来保证固定位置的准确和防止脱离。
56.所述夹持固定组件104可以是包括气缸，气缸的输出端安装夹持板，夹持板前端成型弧形，利用气缸来驱动夹持板相互靠近，缩小间距，弧形的设计能保证夹持的稳定性。
57.螺帽拧紧装置200，安装在转盘一3的一侧，用于提供下水器主体7，并安装到转盘一3的螺帽件8上，即上料完成后，转盘一3发生转动，转动到螺帽拧紧装置200处，螺帽拧紧装置200也转动，使螺帽拧紧装置200上的下水器主体7靠近螺帽件8，之后再将下水器主体7旋入螺帽件8内，完成预组装。
58.螺帽拧紧装置200的作用就是将下水器主体7提取起来并移动到固定位一4上方，之后再下降，螺纹连接螺帽件8。
59.如图4所示，其中螺帽拧紧装置200包括：转盘机构二201、提取拧紧机构203和其他
感应器；
60.转盘机构二201上开设的固定位二202的数量不同。的结构与转盘机构一2的结构相同，不同点也是转盘二边缘开设的固定位二202的数量的不同，这里转盘机构二201就不展开描述，感应器可以安装在机架1上，固定位二202的下方，用来监测固定位二202内有无下水器主体7，如果没有则控制转盘机构二201多转动一次，实现对空位的跳过，保证效率。
61.提取拧紧机构203主要包括提取组件204和旋转组件206；提取组件204用于夹取固定位一4内下水器主体7，并移动到固定位一4的上方。
62.提取组件204具体结构如下：
63.在机架1上端安装立架，在立架上端安装移动组件207，该移动组件207包括横向安装的导轨构件209，导轨构件209上活动设置有固定座一，固定座一上竖向安装有传动构件210，传动构件210上活动安装有固定座二，在固定座上安装夹持件205，利用夹持件205来夹持住固定位二202内的下水器主体7，在通过导轨构件209和传动构件210的配合，来将下水器取出固定位二202，移动至固定位一4处。
64.旋转组件206来驱动夹持件205旋转，在旋转过程中，传动构件210控制夹持件205下移，使下水器主体7伸入螺帽件8内，实现螺纹连接。
65.所述的旋转组件206可以采用驱动件一211，其安装在夹持件205上方来驱动夹持件205旋转。
66.为了保证旋转过程中，夹持件205是持续夹持下水器主体7的，在驱动件一211的输出端安装夹持件205，夹持件205上安装滑环208，夹持件205在滑环208内转动，利用滑环208来保证动力源对夹持件205的持续供能。
67.夹持件205优选为气动内胀夹头，利用滑环208来连通动力源(气泵)对夹持件205的持续供气，保证在旋转过程中，夹持件205也是能夹持住下水器主体7的。
68.夹持件205也可以采用气动夹头，具体不展开描述。
69.上述的导轨构件209可以采用丝杆传动机构或直线导轨；传动构件210也可以采用丝杆传动机构或直线导轨，具体可根据实际情况自行选择。
70.螺帽拧紧装置200还包括有一定位机构212，该定位机构212至少具有：
71.驱动件二213；
72.至少两块定位块214，其与驱动件二213的输出端连接；
73.所述定位块214上开设有弧形槽215，两块定位块214的弧形槽215之间形成夹持位一216，夹持位一216的中心位于固定位一4的轴线上，通过驱动件二213来控制两块定位块214的相互靠近或远离，下水器主体7是置于夹持位一216内的。
74.当下水器主体7被移动到固定位一4上方时，定位机构212先夹持下水器主体7的下端，摆正下水器主体7，使下水器主体7的轴线与螺帽件8的轴线重合，之后再旋转连接。
75.本实用新型的定位机构212能使保证下水器在安装螺帽件8的过程中，两者能准确插接，保证组装的顺利，避免出现碰撞等情况，保证设备的使用寿命和组装精度。
76.上述的方案是利用机械配合来取代人工，利用提取拧紧机构203提取下水器主体7，并旋转安装到螺帽件8上，实现下水器的预装，机械化组装能提高生产效率，降低人工成本，提高生产力。
77.为了提高设备整体的适应性，在固定位一4、固定位二202和固定位三102处均安装
有安装板5，对应的u型槽和通孔开设在安装板5上，用来承接下水器的相关配件，可以通过不同孔径和u型槽的安装板5来实现对不同规格的下水器的组装。
78.如图5所示，在转盘机构一2的一侧还安装有端盖安装装置，该装置主要是对下水器主体7进行端盖6的安装，具体结构如下。
79.所述端盖安装装置主要包括：夹持机构301、送料机构302和压盖机构303。
80.所述机架1上安装有立板，在立板上安装所述夹持机构301和压盖机构303，压盖机构303位于夹持机构301上方，所述夹持机构301包括夹持气缸，在夹持气缸的输出端分别安装一块夹持定位块304，两块夹持定位块304之间形成夹持位二305，用来夹持端盖6；同时在夹持定位块304的下方设置有托板306，托板306是安装在气缸的输出端，通过气缸来控制托板306打开或封闭夹持位二305的下端。
81.送料机构302将端盖6推入夹持位二305后，是托板306先托住端盖6，之后再夹持住，这样能保证端盖6夹持的准确性，同时保证是水平夹持的。
82.在夹持定位块304的侧面凹陷形成弧形夹持槽307，两个弧形夹持槽307形成所述夹持位二305，该夹持位二305的轴线与固定位一4的轴线重合。
83.这样设计后，能使得夹持后的端盖6的轴线是与固定位一4内的组装了螺帽件8后的下水器主体7的轴线是重合的，后续在压装时，能保证准确压装。
84.所述压盖机构303主要包括驱动件五315，导向杆和缓冲块308，驱动件五315竖直安装在夹持定位块304上方，且活动安装在导向杆，在导向杆的约束下，进行上下移动，缓冲块308安装在驱动件五315的输出端，导向杆保证缓冲块308移动位置的准确性。
85.缓冲块308能起到缓冲和消音的作用，降低噪音和防止端盖6被划伤，保证美观度。
86.所述送料机构302包括：
87.振动盘，用于储存并输送端盖6；
88.送料座309，其上设置有送料通道310，该送料通道310的出口位于夹持位二305的侧面；
89.拨料组件311，其安装在送料座309的侧面，且端部活动伸入送料通道310内；
90.通过拨料组件311来拨动单个端盖6进入到夹持位二305内。
91.其中所述拨料组件311至少具有：
92.拨料杆312，其置于送料通道310一侧，且端部活动伸入所述送料通道310内，用于抵接端盖6；
93.驱动件三313，其输出端连接拨料杆312，用于驱动拨料杆312朝向夹持位二305移动；
94.驱动件四314，其输出端连接驱动件三313，用于驱动拨料杆312端部伸入到送料通道310内。
95.上述的方案实现了单积放的目标，保证组装的顺利进行和位置的精度。
96.所述送料通道310的侧壁开设有缺口315，所述拨料杆312的端部置于缺口315内，并在缺口315内移动。
97.实现了拨料杆312的伸入或回缩出送料通道310。
98.所述送料通道310的上端设置有盖板316，用于约束送料通道310内的端盖6。这样能避免出现重叠等情况的发生，保证单积放的准确进行。
99.上述的驱动件普遍采用的气缸或电机，可以根据实际情况自行选择。
100.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。