一种支重轮轴座自动装配装置的制作方法

1.本技术涉及自动装配技术领域，特别涉及一种支重轮轴座自动装配装置。


背景技术：

2.支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨(轨链节)或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。
3.支重轮包括轴、轴座和轮体，在支重轮的轴座的装配中，需要将销轴压入轴座和轴；目前支重轮的轴座装配采用人工装配方式，存在劳动强度大、效率低、质量不稳定的问题。
4.因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的支重轮轴座自动装配装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种支重轮轴座自动装配装置，采用自动装配方式，替代了传统的人工装配方式，降低劳动强度，提高工作效率，保障产品质量。
6.为实现上述目的，本技术提供一种支重轮轴座自动装配装置，包括支座以及安装于所述支座的：
7.销轴移送机构，具有夹爪和驱动件，所述销轴移送机构用于抓取并移动销轴；和
8.轴座移送机构，具有驱动件，所述轴座移送机构用于定位并移动轴座；和
9.销轴压入机构，具有动作件，所述销轴压入机构用于将销轴压入轴座。
10.在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括：
11.轴座抓取机构，所述轴座抓取机构用于抓取并移动销轴至所述轴座移送机构处。
12.在一些实施例中，所述销轴移送机构设有：
13.接料座；和
14.推入驱动件，用于将销轴推入所述接料座；和
15.旋转驱动件，用于旋转装有销轴的所述接料座；和
16.第二水平夹爪，用于在所述接料座旋转后、抓取所述接料座中的销轴。
17.在一些实施例中，所述销轴移送机构还设有：
18.第一升降驱动件，用于带动所述第二水平夹爪及所述第二水平夹爪抓取的销轴升降；和
19.第一水平夹爪，用于在所述第二水平夹爪上升后、抓取所述第二水平夹爪中的销轴；和
20.第一移送驱动件，用于带动所述第一水平夹爪及所述第一水平夹爪抓取的销轴移动。
21.在一些实施例中，所述销轴压入机构设有：
22.销轴保持座，用于接收所述销轴移送机构的销轴；和
23.压杆，用于将所述销轴保持座中的销轴压入轴座；和
24.压入伺服压机，用于推动所述压杆以实现销轴的压入；和
25.压入移动驱动件，用于带动所述压入伺服压机、所述压杆和所述销轴保持座移动。
26.在一些实施例中，所述销轴压入机构还设有：
27.导向销，用于插入和拔出轴座供销轴压入的销孔以实现销座的位置校正；和
28.导向移动驱动件，用于带动所述导向销以实现所述导向销的插入和拔出；和
29.导向伺服压机，用于带动所述导向销和所述导向移动驱动件移动。
30.在一些实施例中，所述轴座抓取机构设有：
31.夹爪驱动件，用于抓取轴座；和
32.平移驱动件，用于带动所述夹爪驱动件及所述夹爪驱动件抓取的轴座移动；和
33.第二升降驱动件，用于带动所述平移驱动件、所述夹爪驱动件及所述夹爪驱动件抓取的轴座升降。
34.在一些实施例中，所述轴座移送机构设有：
35.导向驱动件，用于将第一定位销插入轴座；和
36.定位驱动件，用于将第二定位销插入轴座；和
37.接料驱动件，用于带动所述导向驱动件和所述定位驱动件移动；和
38.第二移送驱动件，用于带动所述接料驱动件、所述定位驱动件和所述导向驱动件移动；
39.其中，所述接料驱动件带动的移动方向和所述第二移送驱动件带动的移动方向垂直。
40.在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括自动送料机，所述自动送料机位于所述销轴移送机构处。
41.在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括控制系统，所述控制系统用以控制所述销轴移送机构、所述销轴压入机构、所述轴座抓取机构和所述轴座移送机构以实现销轴和销座的移动以及销轴在销座的装配。
42.相对于上述背景技术，本技术所提供的支重轮轴座自动装配装置包括支座以及安装于支座的销轴移送机构、轴座移送机构和销轴压入机构。其中，销轴移送机构具有夹爪和驱动件，销轴移送机构用于抓取并移动销轴；轴座移送机构具有驱动件，轴座移送机构用于定位并移动轴座；销轴压入机构具有动作件，销轴压入机构用于将销轴压入轴座。
43.该支重轮轴座自动装配装置，采用自动装配方式，替代了传统的人工装配方式，降低劳动强度，提高工作效率，保障产品质量。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
45.图1为本技术实施例提供的支重轮轴座自动装配装置的轴侧图；
46.图2为产品的轴侧图；
47.图3为本技术实施例提供的销轴移送机构的轴侧图；
48.图4为本技术实施例提供的销轴压入机构的轴侧图；
49.图5为本技术实施例提供的轴座抓取机构的轴侧图；
50.图6为本技术实施例提供的轴座移送机构的轴侧图。
51.其中：
52.1-销轴移送机构、2-销轴压入机构、3-轴座抓取机构、4-轴座移送机构、5-支座、6-自动送料机、7-轴、8-轴座、9-轮体；
53.11-第一移送驱动件、12-第一水平夹爪、13-第一升降驱动件、14-第二水平夹爪、15-旋转驱动件、16-推入驱动件；
54.21-导向伺服压机、22-压入伺服压机、23-压杆、24-销轴保持座、25-导向销、26-导向移动驱动件、27-压入移动驱动件；
55.31-夹爪驱动件、32-平移驱动件、33-第二升降驱动件；
56.41-接料驱动件、42-导向驱动件、43-定位驱动件、44-第二移送驱动件。
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
59.请参考图1和图2，图1为本技术实施例提供的支重轮轴座自动装配装置的轴侧图，图2为产品的轴侧图，产品即装配销轴后的结构，由轴7、轴座8、轮体9组成。
60.在第一种具体的实施方式中，本技术提供了一种支重轮轴座自动装配装置，主要包括销轴移送机构1、轴座移送机构4、销轴压入机构2和支座5，销轴移送机构1、轴座移送机构4和销轴压入机构2安装于支座5。
61.其中，销轴移送机构1用于抓取并移动销轴，为此，销轴移送机构1具有实现这一目的夹爪和驱动件。
62.轴座移送机构4用于定位并移动轴座，为此，轴座移送机构4具有实现这一目的驱动件。
63.销轴压入机构2用于将销轴压入轴座，为此，销轴压入机构2具有实现这一目的动作件。
64.需要注意的是，本技术的改进点在于采用自动装配方式，替代传统的人工装配方式，以此，达到降低劳动强度、提高工作效率、保障产品质量的目的；为此，可以采用的夹爪、驱动件等的形式有多种，包括但不限于电动、气动和液压等，同应属于本实施例的说明范围；以下实施例仅是实现本技术的一种具体实施方式，并不会限定本技术只能通过某种具体的实施例才能够实现。
65.在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括轴座抓取机构3，轴座抓取机构3安装于支座5，轴座抓取机构3用于抓取并移动销轴至轴座移送机构4处，为此，轴座抓取机
构3具有实现这一目的驱动件。
66.示例性的，继续参考图1，销轴移送机构1、销轴压入机构2、轴座抓取机构3、轴座移送机构4可以采用图示的布置方位进行设置；需要注意的是，实现本技术并不限于这一种布置方位。
67.在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括自动送料机6，自动送料机6位于销轴移送机构1处。
68.需要注意的是，该支重轮轴座自动装配装置的实现方式包括但不限于全自动，还可以是半自动的实现方式。
69.在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括控制系统，控制系统用以控制销轴移送机构1、销轴压入机构2、轴座抓取机构3和轴座移送机构4以实现销轴和销座的移动以及销轴在销座的装配。
70.请参考图3，图3为本技术实施例提供的销轴移送机构的轴侧图。
71.在一些实施例中，销轴移送机构1设有接料座、推入驱动件16、旋转驱动件15、第二水平夹爪14。
72.在本实施例中，接料座具有开口腔，可供销轴插入及拔出。推入驱动件16可以线性运动，在推入驱动件16动作时，将销轴推入接料座。旋转驱动件15可以旋转运动，旋转驱动件15连接接料座，在旋转驱动件15动作时，将装有销轴的接料座旋转。第二水平夹爪14可以抓取和释放销轴，在旋转驱动件15带动接料座旋转后，第二水平夹爪14抓取接料座中的销轴。
73.在一些实施例中，销轴移送机构1还设有第一升降驱动件13、第一水平夹爪12、第一移送驱动件11。
74.在本实施例中，第一升降驱动件13可以升降运动，第一升降驱动件13连接第二水平夹爪14，在第一升降驱动件13上升时，第一升降驱动件13带动第二水平夹爪14及第二水平夹爪14抓取的销轴上升。第一水平夹爪12可以抓取和释放销轴，在第一升降驱动件13带动第二水平夹爪14及第二水平夹爪14抓取的销轴上升后，第一水平夹爪12抓取第二水平夹爪14中的销轴，第二水平夹爪14释放销轴。第一移送驱动件11可以线性运动，第一移送驱动件11连接第一水平夹爪12，第一移送驱动件11带动第一水平夹爪12及第一水平夹爪12抓取的销轴移动。
75.示例性的，第一移送驱动件11为移送气缸，第二水平夹爪14为气动夹爪，第一升降驱动件13为升降气缸，第一水平夹爪12为气动夹爪，旋转驱动件15为旋转气缸，推入驱动件16为推入气缸。
76.如图1和图3所示，第一方向x、第二方向y、第三方向z互相垂直，第一移送驱动件11和推入驱动件16的运动方向为第一方向x，第一升降驱动件13的运动方向为第三方向z，旋转驱动件15的运动方向为在垂直于第二方向y的平面内、由第一方向x旋转至第三方向z，第一方向x为水平方向，第三方向z为竖直方向。
77.请参考图4，图4为本技术实施例提供的销轴压入机构的轴侧图。
78.在一些实施例中，销轴压入机构2设有销轴保持座24、压杆23、压入伺服压机22、压入移动驱动件27，动作件为压杆23。
79.在本实施例中，销轴压入机构2具有销轴压入机构安装架，销轴保持座24安装于该
安装架，销轴保持座24具有容纳腔，在销轴移送机构1的第一水平夹爪12释放销轴后，销轴保持座24可接收销轴。压杆23相对该安装架可以升降，在压杆23下压后，将销轴保持座24中的销轴压入轴座。压入伺服压机22安装于该安装架，压入伺服压机22可以升降运动，压入伺服压机22连接压杆23，在压入伺服压机22动作时，压入伺服压机22推动压杆23，将销轴压入轴座。压入移动驱动件27可以线性运动，压入移动驱动件27连接该安装架，在压入移动驱动件27动作时，压入移动驱动件27带动销轴压入机构2整体即该安装架上的压入伺服压机22、压杆23和销轴保持座24移动。
80.在一些实施例中，销轴压入机构2还设有导向销25、导向移动驱动件26、导向伺服压机21。
81.在本实施例中，导向销25可以插入和拔出轴座供销轴压入的销孔，从而实现销座的位置校正。导向移动驱动件26可以升降运动，导向移动驱动件26连接导向销25，在导向移动驱动件26动作时，导向移动驱动件26带动导向销25插入和拔出轴座。导向伺服压机21可以线性运动，导向伺服压机21连接导向移动驱动件26，在导向移动驱动件26动作时，导向伺服压机21带动导向销25和导向移动驱动件26移动。
82.示例性的，导向移动驱动件26为导向移动伺服电机，压入移动驱动件27为压入移动伺服电机。
83.如图1和图4所示，第一方向x、第二方向y、第三方向z互相垂直，导向移动驱动件26、压入移动驱动件27的运动方向为第二方向y，导向伺服压机21、压入伺服压机22的运动方向为第三方向z，第二方向y为垂直方向，第三方向z为竖直方向。
84.请参考图5，图5为本技术实施例提供的轴座抓取机构的轴侧图。
85.在一些实施例中，轴座抓取机构3设有夹爪驱动件31、平移驱动件32、第二升降驱动件33。
86.在本实施例中，夹爪驱动件31可以扩张和收缩，在夹爪驱动件31扩张时，由内向外抓取轴座。平移驱动件32可以线性运动，平移驱动件32连接夹爪驱动件31，在平移驱动件32动作时，平移驱动件32带动夹爪驱动件31及夹爪驱动件31抓取的轴座移动。第二升降驱动件33可以升降运动，第二升降驱动件33连接平移驱动件32，在第二升降驱动件33动作时，第二升降驱动件33带动平移驱动件32、夹爪驱动件31及夹爪驱动件31抓取的轴座升降。
87.示例性的，夹爪驱动件31为夹爪气缸，平移驱动件32为旋转气缸，第二升降驱动件33为升降伺服电机。
88.如图1和图5所示，第一方向x、第二方向y、第三方向z互相垂直，平移驱动件32的运动方向为第二方向y，第二升降驱动件33的运动方向为第三方向z，夹爪驱动件31的运动方向为在垂直于第二方向y的平面内的扩张和收缩，第二方向y为垂直方向，第三方向z为竖直方向。
89.请参考图6，图6为本技术实施例提供的轴座移送机构的轴侧图。
90.在一些实施例中，轴座移送机构4设有导向驱动件42、定位驱动件43、接料驱动件41、第二移送驱动件44。
91.在本实施例中，轴座移送机构4具有轴座移送机构安装架，导向驱动件42安装于该安装架，导向驱动件42可以线性运动，导向驱动件42连接第一定位销，在导向驱动件42动作时，导向驱动件42将第一定位销插入轴座。定位驱动件43安装于该安装架，定位驱动件43可
以升降运动，定位驱动件43连接第二定位销，在定位驱动件43动作时，定位驱动件43将第二定位销插入轴座。接料驱动件41安装于该安装架，接料驱动件41可以线性运动，接料驱动件41连接导向驱动件42和定位驱动件43，在该接料驱动件41动作时，接料驱动件41带动导向驱动件42和定位驱动件43移动。第二移送驱动件44连接该安装架，第二移送驱动件44可以线性运动，在第二移送驱动件44动作时，第二移送驱动件44带动该安装架上的接料驱动件41、定位驱动件43和导向驱动件42移动。其中，接料驱动件41带动的移动方向和第二移送驱动件44带动的移动方向垂直。
92.示例性的，接料驱动件41为接料伺服电机，导向驱动件42为导向气缸，定位驱动件43为定位气缸，第二移送驱动件44为移送气缸。
93.如图1和图6所示，第一方向x、第二方向y、第三方向z互相垂直，第二移送驱动件44的运动方向为第一方向x，接料驱动件41、导向驱动件42的运动方向为第二方向y，定位驱动件43的运动方向为第三方向z，第一方向x位水平方向，第二方向y为垂直方向，第三方向z为竖直方向。
94.在本实施例中，各部件均采用气动的形式，进而通过组合利用现有的气动方式，通过精确的机械设计，合理安排动作顺序来实现功能。
95.在一种具体的过程说明中：
96.工作时，销轴移送机构1，销轴压入机构2和轴座抓取机构3，同时动作；
97.具体为：销轴移送机构1中推入驱动件16将销轴推入于旋转驱动件15连接的接料座，旋转驱动件15旋转使销轴从水平姿态变为竖直，第二水平夹爪14夹紧销轴，第一升降驱动件13带动其上升到高位，第一水平夹爪12夹紧销轴，第二水平夹爪14松开，使销轴转移到第一水平夹爪12；
98.销轴压入机构2中压入移动驱动件27动作，使压入伺服压机22、压杆23、销轴保持座24整体横移，移到接料位。销轴移送机构1的第一移送驱动件11推出，第一水平夹爪12松开，销轴落进销轴保持座24；
99.轴座抓取机构3中第二升降驱动件33下降，平移驱动件32伸出，夹爪驱动件31张开夹取轴座，第二升降驱动件33上升到交换位置高度。轴座移送机构4中接料驱动件41动作，使工作头靠近轴座，导向驱动件42动作将定位销插入轴座主中心孔，定位驱动件43伸出使定位板的定位销插入轴座上面孔。夹爪驱动件31收缩，平移驱动件32缩回，第二升降驱动件33动作上升到高处待机位置；
100.轴座移送机构4中第二移送驱动件44伸出，整个轴座移送机构4从轴座抓取位移动到靠近销轴压入机构2的装配位(销轴压入位)；销轴压入机构2中导向移动驱动件26动作，移动到装配位，导向伺服压机21动作使导向销25插入轴座和轴的销孔，校正位置。随后移走。压入伺服压机22推动压杆23将销轴保持座24中接收的销轴压入轴座和轴，完成装配。
101.需要注意的是，本技术中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
102.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
103.以上对本技术所提供的支重轮轴座自动装配装置进行了详细介绍。本文中应用了
具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。