用于弯管夹具的双自由度转台的制作方法

1.本实用新型涉及机械驱动技术领域，具体涉及一种用于弯管夹具的双自由度转台。


背景技术：

2.电火花加工是指在工作液中的两级间脉冲放电产生电腐蚀现象,从而对材料进行去除加工的方法,能够加工任何能导电材料,如钛合金等难加工材料,同时这种加工方式,不存在切削力,不会影响已加工面的应力情况,加工精度较高,因此广泛应用于机械加工领域,尤其是对精度要求极高的航空航天领域。
3.现在市面上暂无弯管群孔加工专用机床,现有的一些电火花加工装置难加工弯管上的斜孔,因此，需要研发一种弯管群孔加工机床提高加工质量的方法。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于弯管夹具的双自由度转台，采用该转台能够实现安装在弯管夹具上的弯管多角度调整，同时能够实现多个弯管旋转式逐一加工的，提高了弯管加工的精度以及工作效率。
5.本实用新型的技术方案是：一种用于弯管夹具的双自由度转台，包括弯管夹具、转台和支撑柜，所述弯管夹具通过所述转台连接于所述支撑柜，所述转台能够驱动所述弯管夹具转动；
6.所述转台包括壳体，所述壳体内转动连接有大转筒，所述大转筒的侧壁设有一贯穿孔，所述贯穿孔内连接有小转筒；所述大转筒内设有连接于所述弯管夹具的连接件，所述大转筒的外侧设有能够驱动所述连接件转动的驱动电机。
7.进一步的，所述大转筒的一侧设有圆形槽，所述圆形槽与所述贯穿孔相连通，所述驱动电机的伸缩端穿过所述圆形槽并于所述连接件相连接。
8.进一步的，所述小转筒的侧壁靠近圆形槽的外壁设有一开口，使所述小转筒与大转筒相连通。
9.进一步的，所述连接件包括一号转动杆和二号转动杆，所述一号转动杆与所述二号转动杆相连接；所述一号转动杆转动连接于所述小转筒内，且所述一号转动杆伸出小转筒外的一端通过法兰板与所述弯管夹具连接；所述二号转动杆转动连接于所述圆形槽内，且所述二号转动杆的一端与所述驱动电机相连接。
10.进一步的，所述一号转动杆的中部位置设有一号锥齿轮，所述二号转动杆远离驱动电机的一端设有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与所述二号锥齿轮相啮合。
11.进一步的，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮于开口处相啮合。
12.进一步的，所述壳体通过调节螺栓连接有盖板，所述大转筒位于所述盖板与壳体之间，并通过调节螺栓进行固定。
13.进一步的，所述弯管夹具包括圆盘，所述圆盘的径向设有多个定位孔，多个所述定
位孔卡接连接用于安装弯管的定位座，所述定位座上连接有固定所述弯管的固定盖。
14.本实用新型的有益技术效果是：
15.1、弯管夹具通过双自由度转台连接，通过双自由度转台能够有效的调节弯管夹具的转向、转速和角度，不仅提高了加工精度，同时能够实现对弯管多角度加工的目的。
16.2、多个弯管可以分别通过定位座安装在圆盘上，同样的，可以根据弯管的尺寸类别快速更换相对应的定位座进行固定，通用性强，操作简单，适用于多个弯管同时加工。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的转台的结构示意图；
20.图3为本实用新型的一号转动杆与二号转动杆连接的结构示意图；
21.图4为本实用新型的弯管夹具的结构示意图。
22.附图标记为：
23.1、支撑柜；2、弯管夹具；21、圆盘；22、定位孔；23、定位座；24、固定盖；3、转台；31、壳体；32、盖板；33、调节螺栓；34、驱动电机；35、大转筒；36、小转筒；37、一号转动杆；38、法兰板；39、二号转动杆；391、锥齿轮。
具体实施方式
24.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1和图2所示，本实用新型具体涉及一种用于弯管夹具2的双自由度转台3，包括弯管夹具2、转台3和支撑柜1，所述弯管夹具2通过所述转台3连接于所述支撑柜1，所述转台3能够驱动所述弯管夹具2转动；
28.所述转台3包括壳体31，所述壳体31内转动连接有大转筒35，所述大转筒35的侧壁设有一贯穿孔，所述贯穿孔内连接有小转筒36；所述大转筒35内设有连接于所述弯管夹具2的连接件，所述大转筒35的外侧设有能够驱动所述连接件转动的驱动电机34。
29.需要说明的是，其中，双自由度转台3不仅能够驱动弯管夹具2转动，使得电火花加
工模块依次对弯管夹具2上的弯管进行加工，而且能够调整弯管夹具2的角度，从而便于电火花加工模块对弯管的多个角度进行加工。
30.所述壳体31通过调节螺栓33连接有盖板32，所述大转筒35位于所述盖板32与壳体31之间，并通过调节螺栓33进行固定。
31.其中，大转筒35能够在壳体31内转动，并通过与壳体31相互配合的盖板32和调节螺栓33进行固定，当调节螺栓33锁紧时，大转筒35无法在壳体31内转动；当调节螺栓33松动时，大转筒35可以在壳体31内转动。
32.所述大转筒35的一侧设有圆形槽(图中未标示)，所述圆形槽与所述贯穿孔(图中未标示)相连通，所述驱动电机34的伸缩端穿过所述圆形槽并于所述连接件相连接。
33.所述小转筒36的侧壁靠近圆形槽的外壁设有一开口(图中未标示)，使所述小转筒36与大转筒35相连通。
34.需要说明的是，大转筒35的侧壁设有一贯穿孔，且大转筒35的端部设有一个与贯穿孔相连通的圆形槽，小转筒36的一端固定在贯穿孔内，小转筒36的另一端伸出贯穿孔外,同样的，小转筒36靠近圆形槽的一端设有开口，连接件通过开口将大转筒35和小转筒36相连接。
35.所述连接件包括一号转动杆37和二号转动杆39，所述一号转动杆37与所述二号转动杆39相连接；所述一号转动杆37转动连接于所述小转筒36内，且所述一号转动杆37伸出小转筒36外的一端通过法兰板38与所述弯管夹具2连接；所述二号转动杆39转动连接于所述圆形槽内，且所述二号转动杆39的一端与所述驱动电机34相连接。
36.如图3所示，所述一号转动杆37的中部位置设有一号锥齿轮391，所述二号转动杆39远离驱动电机34的一端设有二号锥齿轮391，所述一号锥齿轮391与所述二号锥齿轮391相啮合。
37.所述一号锥齿轮391与二号锥齿轮391于开口处相啮合。
38.需要说明的是，其中，一号转动杆37的中部位置设有锥齿轮391，二号转动杆39的端部设有锥齿轮391，两个锥齿轮391相互啮合并能够进行动力传输。
39.一号转动杆37转动连接在小转筒36内，二号转动杆39转动连接在大转筒35的圆形槽内，两个锥齿轮391在开口处进行啮合并进行动力传输。
40.二号传动杆的一端与驱动电机34的输出端进行连接，驱动电机34驱动二号传动杆转动，二号传动杆与一号传动杆通过锥齿轮391同步转动，一号传动杆通过法兰板38带动弯管夹具2转动，从而实现了电火花加工装置对弯管夹具2上的弯管逐一加工的目的。
41.如图1和图4所示，所述弯管夹具2包括圆盘21，所述圆盘21的径向设有多个定位孔22，多个所述定位孔22卡接连接用于安装弯管的定位座23，所述定位座23上连接有固定所述弯管的固定盖24。
42.通过在圆盘21上设置多个定位孔22，便于安装多个定位座23，从而能够安装多个弯管；同时，当弯管的尺寸不一时，通过更换定位座23即可完成快速的固定安装。结构简单，操作便捷。
43.本实用新型的工作原理是：
44.当第一个弯管加工完成时，双自由度转台3上的驱动电机34转动，带动二号转动杆39连同二号转动杆39上的锥齿轮391一同转动，二号转动杆39与一号转动杆37通过锥齿轮
391啮合并进行动力传输实现同步转动。一号转动杆37伸出小转筒36外的一端通过法兰板38与弯管夹具2连接，并能够带动弯管夹具2同步转动；当转到下一个定位孔22的位置后，对该位置上的弯管进行加工，直至所有弯管加工完成。
45.以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。