专利名称:具有倍率功能的转塔伺服控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种转塔伺服控制装置，更具体地，涉及一种具有倍率功能(overriding function)的转塔伺服控制装置及其控制方法，其能够控制转塔的进给速度，从而便于在将刀具安装到转塔后，在处理基层金属(base metal)之前检查基层金属和处理刀具之间的干涉(interference)。
背景技术：
通常地，在用于处理工件的机床中，数控(NC)车床包括主轴单元，其转动轴与主轴电机协同运转，以及其中，用于夹持工件的卡盘固定到转动轴上；尾架单元，位于与主轴单元的驱动轴的中心线相同的中心线上以支撑工件的圆心，以便防止由于工件高速旋转生成的离心力而导致工件从基准位置(即，工件的中心轴)的径向偏移；滚珠螺杆单元，安装在位于主轴单元上部的床身(bed)上，并适用于水平和垂直地移动，以将旋转运动转换为线性运动；以及刀架，安装在滚珠螺杆单元的支座之上，并且包括各种处理刀具，这些处理刀具能够接近工件以执行诸如对工件的车削、铣磨和钻孔的加工操作。
此外，刀架分为转塔型和直排列型(gang type)，转塔型根据期望的加工样式，以分离旋转(partitioning rotation)的方式从转塔呈放射状向外地安装刀架以加工工件，而在直排列型中，线型地排列刀具，以通过垂直上升和下降的移动对工件执行期望的加工。
在转塔型刀架中使用的转塔装置被配置为使各种切割刀具被放射状地安装到称作“转塔”的旋转切割刀架的圆周。每当这种转塔旋转预定角度时，各个切割刀具顺序地对将被切割的工件执行切割加工。因此，尽管加工零件需要多项处理，但如果顺序地将多个切割刀具安装到转塔，也能够通过转塔的一次旋转实现对加工零件的加工操作。
同时，通过如下的传统控制方法控制装配有如上构造的转塔的机床。
图1是示出根据现有技术的转塔伺服控制装置内部构造的框图。
如图1所示，转塔伺服控制单元执行装配有转塔的机床的所有操作，并用于根据由数控程序预设的命令来控制装配有转塔的机床的操作。
传统的转塔伺服控制装置包括控制面板10、NC 20、PLC 30、伺服驱动器40、和伺服电机50。当通过控制面板10将控制命令输入到转塔伺服控制装置时，NC 20将用于旋转转塔的命令传输到PLC 30。然后，PLC 30基于在PLC 30中编程的内容生成操作信号，以应用于伺服驱动器40，伺服驱动器40又控制电源以实现伺服电机50的旋转操作。
这种用于机床的传统转塔伺服控制装置允许将来自PLC 30的命令或信息输入到伺服驱动器40，以在转塔旋转期间，在不改变速度的情况下操作转塔。
然而，传统转塔伺服控制装置由于在转塔旋转期间不能更改转塔速度的这一缺点，使得在将刀具安装到转塔之后，在处理基层金属之前检查基层金属和处理刀具之间的干涉时就会出现问题。也就是说，在基层金属的处理期间，当转塔的旋转速度与刀具调换的速度一样高时，存在在检查基层金属和刀具之间的干涉时，安装到转塔的刀具和基层金属可能彼此碰撞的风险。因此，由于在转塔的自动旋转期间不可能检查基层金属和刀具之间的干涉，所以操作者必须使转塔保持在松开的状态，然后直接用手旋转转塔，以检查基层金属和刀具之间的干涉。这种手动操作为操作者处理刀具的处理带来了危险和不便。
另外，由于PLC缺少兼容性，已经购买NC的公司必须购买一套NC和PLC，这增加了制造成本。
也就是说，由于传统转塔伺服控制装置中未装配有命令处理装置，因此必须同时购买NC和包括与伺服驱动器相关的命令系统的PLC。
发明内容因此，已经设计了本发明以解决在现有技术中出现的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种具有倍率功能的转塔伺服控制装置及其控制方法，使得即使在转塔的旋转期间，通过从PLC接收转塔伺服电机新的旋转速度信息而改变转塔的进给速度，或者通过来自CNC程序的进给速度改变命令而使得在转塔的直接旋转期间改变进给速度。
本发明的第二个目的在于提供一种具有倍率功能的转塔伺服控制装置及其控制方法，使得即使在转塔的自动旋转期间，也能够预先检查基层金属和处理刀具之间的干涉，并且通过使用设置在主控制面板中的进给轴的倍率开关来改进用户的便利性，而不用在主控制面板上安装单独的转塔速度倍率开关。
本发明的第三个目的在于提供一种具有倍率功能的转塔伺服控制装置及其控制方法，其中，转塔伺服驱动器被附加地安装有控制器，并在其中具有NC功能，以在转塔伺服驱动器的控制器的控制下控制转塔伺服电机的进给速度。
为了实现上述目的，根据本发明示例性实施例的一个方面，提供了一种具有倍率功能的转塔伺服控制装置，包括进给信息生成装置，用于生成转塔的进给信息中的至少一个作为控制命令，以输出生成的控制命令，进给信息包括转塔的顺序、位置和速度；PLC装置，连接至进给信息生成装置，用于通过预定的接点或协议从进给信息生成装置接收控制命令；转塔伺服驱动器装置，连接至PLC装置，用于通过预定的接点或协议从PLC装置接收控制命令并将接收到的控制命令转换为转塔的位置和速度数据；以及转塔伺服电机，连接至转塔伺服驱动器装置，适用于被转塔伺服驱动器装置控制，其中，即使在控制命令的输出期间，进给信息生成装置也能够基于预设的改变命令来输出新的倍率改变控制命令。
优选地，转塔伺服驱动器装置还包括连接至PLC装置的顺序输入/输出装置，用于使关于转塔伺服电机驱动的顺序信息从PLC装置输入到其，或从其输出到PLC装置。
此外，转塔伺服驱动器装置可包括连接至PLC装置的位置输入/输出装置，用于使关于转塔伺服电机驱动的位置信息从PLC装置输入到其，或从其输出到PLC装置。
另外，优选地，转塔伺服驱动器装置还可包括连接至PLC装置的倍率装置，用于使关于转塔伺服电机驱动的旋转速度信息从PLC装置输入到其，或从其输出到PLC装置。
而且，最优选地，转塔伺服驱动器装置可包括顺序输入/输出装置，连接至PLC装置，用于使关于转塔伺服电机驱动的顺序信息从PLC装置输入到其，或从其输出到PLC装置；位置输入/输出装置，连接至PLC装置，用于使关于转塔伺服电机驱动的位置信息从PLC装置输入到其，或从其输出到PLC装置；倍率装置，连接至PLC装置，用于使关于转塔伺服电机驱动的旋转速度信息从PLC装置输入到其，或从其输出到PLC装置；以及控制装置，用于基于通过顺序输入/输出装置从PLC装置施加给其的顺序信息、通过位置输入/输出装置从PLC装置施加给其的位置信息、以及通过倍率装置从PLC装置施加给其的旋转速度信息，来控制转塔伺服电机。
此外，优选地，控制装置可包括进给率转换装置，用于将从机床或刀具号开关(tool number switch)输入到其的进给刀具号转换为进给可控值；转塔速度输入装置，用于基于从进给率转换装置施加给其的输出数据或者从倍率装置施加给其的旋转速度数据，使转塔的旋转速度将被输入到其中；以及转塔位置控制装置，用于基于转塔速度输入装置的输出数据和从转塔伺服电机生成的位置反馈信号，指示转塔伺服电机旋转。
另外，优选地，控制装置可包括转塔速度控制装置，用于基于转塔位置控制装置的位置转换值和从转塔伺服电机生成的速度反馈信号，来指示转塔伺服电机旋转；以及转塔电流控制装置，用于响应于转塔速度控制装置的输出信号将脉冲信号转换为电流值以应用于转塔伺服电机。
此外，优选地，可将转塔电流控制装置的输出信号反馈给转塔电流控制装置的输入，以及从转塔速度控制装置的输出信号中减去转塔电流控制装置的输出信号。
优选地，进给信息生成装置可以是数控(NC)装置，用于基于预定的程序操作结果生成转塔的进给信息。
此外，优选地，进给信息生成装置可包括数控(NC)装置，用于基于预定的程序操作结果生成转塔的进给信息作为控制命令；以及开关，用于指示转塔以改变其操作，其中，在输出预设的改变控制命令期间，当新的倍率改变控制命令被输入到开关时，数控(NC)装置输出新的倍率改变控制命令。
优选地，进给信息生成装置可包括转塔速度命令开关，用于指示转塔的旋转速度；以及转塔位置命令开关，用于指示转塔的位置，并且进给信息生成装置可以是用于机床的主控制面板开关。
为了实现上述目的，根据本发明示例性实施例的一个方面，还提供了一种具有倍率功能的转塔伺服控制方法，包括以下步骤输出步骤(S10)，使进给信息生成装置生成转塔的倍率进给信息中的至少一个作为控制命令，以输出生成的控制命令，进给信息包括转塔的顺序、位置和速度；转换步骤(S12)，使PLC装置将倍率进给信息转换为控制命令；控制步骤(S14)，使转塔伺服驱动器装置基于转换的控制命令控制转塔伺服电机；反馈步骤(S16)，使转塔伺服驱动器装置反馈有来自转塔伺服电机的旋转位置和速度数据，以控制转塔伺服电机。
而且，优选地，控制步骤(S14)包括步骤步骤(S20)，生成关于转塔伺服电机的旋转加速、匀速和减速间隔的速度曲线(profile)；步骤(S22)，控制转塔伺服电机的旋转位置、速度和电流，以便将转塔进给到所指示的刀具号位置；步骤(S24)，确定转塔的旋转速度是否有所改变；步骤(S26，S28)，如果通过机床或外部开关确定转塔的旋转速度有所改变，则重新生成与改变的速度值对应的速度曲线，然后使用新的速度曲线执行转塔的进给控制；以及步骤(S32)，如果完成转塔的进给，则将进给完成信号输出至机床。
优选地，步骤(S32)还可包括步骤(S30)，确定转塔是否移动到所指示的位置。
从以下结合附图的对本发明优选实施例的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特性和优点将变得显而易见，其中，图1是示出根据现有技术的转塔伺服控制装置内部结构的框图；图2是示出根据本发明第一实施例的具有倍率功能的转塔伺服控制装置内部结构的框图；图3是示出根据本发明第二实施例的具有倍率功能的转塔伺服控制装置内部结构的框图；图4是示出根据本发明第三实施例的具有倍率功能的转塔伺服控制装置内部结构的框 图5是示出根据本发明的转塔伺服控制装置的控制器内部结构的框图；图6是示出根据本发明的转塔伺服控制方法的示意性流程图；以及图7是示出图6中控制步骤(S14)的详细流程图。
具体实施方式将参考附图对本发明的优选实施例进行详细的介绍。
在全部附图中，应该注意，相同的参考标号用于指定类似或相同的元件，尽管这些元件在不同的附图中示出。在下列描述中，将在下文中省略对不必要的模糊本发明主要主题的已知功能和结构的详细描述。
<实施例1>
图2是示出根据本发明第一实施例的具有倍率功能的转塔伺服控制装置内部结构的框图。
如图2所示，用于安装有转塔的机床的创造性转塔伺服控制装置包括数控(NC)部110、安装在数控(NC)部110上的开关115、PLC 130、转塔伺服驱动器140、和转塔电机150。具体地，转塔伺服驱动器140具有顺序输入/输出部141、位置输入/输出部142、倍率部143、和控制器144。
PLC 130通过预定协议执行与数控(NC)部110的通信。PLC130从数控(NC)部110接收控制命令，并将对应于控制命令的结果输出至数控(NC)部110和转塔伺服驱动器140。
转塔伺服驱动器140装配有控制器144。由于控制器144执行在传统的数控(NC)部中执行的详细控制命令，因此，如果控制器144与其他数控(NC)部一起仅编程了协议功能，则其可以执行转塔伺服驱动功能。因此，可以单独地仅安装转塔伺服驱动器140，从而降低了装置的采购成本。
转塔伺服驱动器140通过经由接点或预定协议的通信，从PLC130接收与顺序、位置和速度倍率相关的命令和信息。转塔伺服驱动器140直接地控制转塔伺服电机150，以充分地控制安装到机床的转塔。然后，这种控制的结果通过经由接点或预定协议的通信被传送至PLC 130。
另外，转塔伺服驱动器140从转塔伺服电机150接收反馈信息155。此外，除控制器144外，转塔伺服驱动器140还包括顺序输入/输出部141、位置输入/输出部142、倍率部143。顺序输入/输出部141连接至PLC 130，并适于允许关于转塔伺服电机150驱动的顺序信息从PLC 130输入到其，或从其输出到PLC 130。位置输入/输出部142连接至PLC 130，并适于允许关于转塔伺服电机150驱动的位置信息从PLC 130输入到其，或从其输出到PLC 130。倍率部143连接至PLC 130，并适于允许关于转塔伺服电机150驱动的旋转速度信息从PLC 130输入到其，或从其输出到PLC 130。
此外，控制器144基于通过顺序输入/输出部141从PLC 130施加给其的顺序信息、通过位置输入/输出装置142从PLC 130施加给其的位置信息、以及通过倍率装置143从PLC 130施加给其的旋转速度信息，来控制转塔伺服电机150。
控制器144控制安装到机床的转塔。转塔伺服驱动器140的控制器144通过顺序输入/输出部141、位置输入/输出部142和倍率部143将控制结果输出到PLC 130，并将从数控(NC)部110传送的控制结果输出到表示部(未显示)。
转塔伺服电机150的位置和旋转速度信息155从转塔伺服电机150的编码器(未显示)反馈给控制器144。将反馈的位置和旋转速度信息分别与通过位置输入/输出装置142从PLC 130施加给控制器144的位置信息以及通过倍率装置143从PLC 130施加给控制器144的旋转速度信息进行比较，以执行转塔伺服电机150的加速/减速。为此，如图5中所示，控制器144包括进给率转换部144a、转塔速度输入部144b、转塔位置控制部144c、转塔速度控制部144d、以及转塔电流控制部144e。
图5是示出根据本发明的转塔伺服控制装置的控制器内部结构的框图。
如图5中所示，进给率转换部144a、转塔速度输入部144b、转塔位置控制部144c、转塔速度控制部144d和转塔电流控制部144e彼此顺序地串联。首先，当进给刀具号从NC或刀具号开关输入到进给率转换装置144a时，进给率转换装置144a将输入的进给刀具号(u)转换为进给可控值。然后，进给率转换装置144a将进给可控值转换为预先编程的进给值，以使转塔伺服电机150旋转。
转塔速度输入装置144b基于从进给率转换装置144a施加给其的输出数据或者从诸如倍率部143的外部手动速度转换器施加给其的旋转速度数据(v)，使转塔的旋转速度输入到其中。
转塔位置控制装置144c被施加有转塔速度输入装置144b的输出数据，并且反馈有通过对从转塔伺服电机150的编码器输出的速度数据求积分而获得的位置数据。此后，在输出数据和反馈位置数据的比较之后，转塔位置控制装置144c指示转塔伺服电机150旋转。
转塔位置控制部144d被施加有转塔位置控制部144c的位置转换值，并且反馈有从转塔伺服电机150的编码器输出的速度数据。此后，在位置转换值和反馈速度数据的比较之后，转塔速度控制部144d指示转塔伺服电机150旋转。
转塔电流控制装置144e响应于转塔速度控制部144d的输出信号将脉冲信号转换为电流值以应用于转塔伺服电机150。然后，转塔电流控制部144e的输出电流被反馈到转塔电流控制部144e的输入侧，以将期望的电流值施加给转塔伺服电机150。
<实施例2>
图3是示出根据本发明第二实施例的具有倍率功能的转塔伺服控制装置内部结构的框图。
在图3中，将省略与图2的结构相同的结构的详细描述。如图3所示，主控制面板120连接至转塔伺服驱动器140。因此，通过主控制面板120将实时控制命令从用户传送到转塔伺服驱动器140。
也就是说，没有经过数控(NC)部110和PLC 130，主控制面板120的控制命令被直接传送到转塔伺服驱动器140以指示转塔伺服电机150旋转。这是因为详细的控制命令解码程序都存储在转塔伺服驱动器140的控制器144中而得以实现。由于这个原因，尽管省略了数控(NC)部110，但转塔伺服驱动器140仍然可以执行通过主控制面板120输入到其中的控制命令，以驱动转塔伺服电机150。
<实施例3>
图4是示出根据本发明第三实施例的具有倍率功能的转塔伺服控制装置内部结构的框图。
如图4所示，速度命令开关120a和位置命令开关120b都连接至转塔伺服驱动器140。因此，通过速度命令开关120a和位置命令开关120b将实时控制命令从用户传送到转塔伺服驱动器140。
也就是说，没有经过数控(NC)部110和PLC 130，速度命令开关120a和位置命令开关120b的控制命令被直接传送到转塔伺服驱动器140以指示转塔伺服电机150旋转。这是因为详细的控制命令解码程序都存储在转塔伺服驱动器140的控制器144中而得以实现。
<操作>
现在，将在下文中参考图6和图7描述如上所述的本发明的操作。
图6是示出根据本发明的转塔伺服控制方法的示意性流程图，以及图7是示出图6中的控制步骤(S14)的详细流程图。
参考图6，首先，在图2的第一实施例中，在步骤S10中，数控(NC)部110使用安装在其中的程序生成包括转塔的顺序、位置和速度的倍率进给信息。可基于通过数控(NC)部110从外部输入的输入值来生成这个倍率进给信息。然后，在步骤S12中，PLC 130将倍率进给信息转换为控制命令。
在图3的第二实施例中，通过主控制面板120将实时控制命令从用户传送到转塔伺服驱动器140。
在图4的第三实施例中，通过速度命令开关120a和位置命令开关120b将实时控制命令从用户传送到转塔伺服驱动器140。
在随后的步骤S14中，转塔伺服驱动器140基于从PLC 130施加给其的控制命令来控制转塔伺服电机150。在这种情况下，即使在转塔伺服电机150的旋转期间，转塔伺服驱动器140也继续通过倍率部143从PLC 130接收新的旋转速度信息，以能够使转塔伺服电机150的速度改变。这个控制操作使连接至转塔伺服电机150的转塔充分旋转。
下文中将参考图7详细描述控制步骤S14。
在步骤S20中，控制器144基于从PLC 130施加给其的控制命令，生成关于转塔伺服电机150的旋转加速、匀速和减速间隔的速度曲线。
然后，程序进行到下一步骤S22，在该步骤中，控制器144控制转塔伺服电机150的旋转位置、速度和电流，以将转塔进给到所指示的刀具号位置。此时，程序进行到步骤S24，在该步骤中，控制器144确定转塔的旋转速度是否有所改变。如果在步骤S24中确定转塔的旋转速度没有改变，则程序进行到步骤S30，在该步骤中，控制器144确定转塔的进给是否完成。
另一方面，如果在步骤S24中确定转塔的旋转速度有所改变，则程序继续进行到步骤S26和S28，其中，当控制器144从机床或外部开关接收到转塔旋转速度的改变值时，控制器144再次生成与改变的速度值对应的速度曲线，然后使用新的速度曲线执行转塔的进给控制。也就是说，即使在转塔伺服电机150的旋转期间，转塔伺服驱动器140也通过倍率部143从PLC 130接收新的旋转速度信息，即，转塔伺服电机150的改变的旋转速度信息，并且控制器144处理转塔伺服电机150的改变的旋转速度信息，以反映对转塔伺服电机150控制的处理结果。因此，用户能够使转塔伺服电机150在期望的时间点以改变的旋转速度旋转。同时，如果在步骤S30中确定完成转塔的进给，则程序进行到步骤S32，在该步骤中，控制器144将进给完成信号输出到机床，然后返回到步骤S16，在该步骤中，在转塔伺服电机150的进给控制期间，转塔伺服驱动器装置140反馈有来自转塔伺服电机150的旋转位置和速度数据，以控制转塔伺服电机150。这个反馈处理的目的是对转塔伺服电机150的旋转位置和速度执行更精确地控制。
控制器144处理进行上述控制处理的命令或信息，以控制转塔伺服电机150，然后通过顺序输入/输出部141、位置输入/输出部142和倍率部143将控制结果输出到PLC 130。通过上面的控制处理完成根据本发明的倍率操作。由于能够通过倍率部143控制转塔伺服电机150的旋转速度，因此能够手动地操作倍率部143。由于这个原因，当刀具最初旋转时，转塔伺服驱动器140控制转塔以高速旋转。另一方面，当刀具位于靠近工件时，转塔伺服驱动器140控制转塔以低速旋转，来检查工件和刀具之间的干涉。
如上所述，根据本发明一个实施例的具有倍率功能的转塔伺服控制装置及其控制方法具有如下的优良效果。首先，速度改变功能，即倍率功能被附加地提供给转塔伺服驱动器，从而利于在将刀具安装到转塔之后，在基层金属的处理之前检查基层金属和处理刀具之间的干涉。
此外，可以通过经由接点或预定协议的通信，通过从PLC接收与顺序、位置和速度倍率相关的命令和信息，在转塔旋转期间改变转塔的旋转速度。另外，可以通过数控(NC)部的程序直接控制转塔的旋转速度。
而且，可以通过使用设置在主控制面板中的进给轴的倍率开关来改善用户的便利性，而不考虑在主控制面板处安装单独的转塔速度倍率开关。
尽管已经参考特定的示例性实施例描述了本发明，但是本发明不是由实施例所限定，而是由所附权利要求
所限定。本领域的技术人员应该理解，在不背离本发明的范围和精神的情况下，可以对实施例进行改变或修改。
权利要求
1.一种具有倍率功能的转塔伺服控制装置，包括进给信息生成装置，用于生成转塔的进给信息中的至少一个作为控制命令，以输出所生成的控制命令，所述进给信息包括所述转塔的顺序、位置和速度；PLC装置(130)，连接至所述进给信息生成装置，用于通过预定接点或协议从所述进给信息生成装置接收所述控制命令；转塔伺服驱动器装置(140)，连接至所述PLC装置(130)，用于通过预定接点或协议从所述PLC装置(130)接收所述控制命令，并将所接收的控制命令转换为所述转塔的位置和速度数据；以及转塔伺服电机(150)，连接至所述转塔伺服驱动器装置(140)，适于被所述转塔伺服驱动器装置(140)控制，其中，即使在输出所述控制命令期间，所述进给信息生成装置也能够基于预设改变命令输出新的倍率改变控制命令。
2.根据权利要求
1所述的转塔伺服控制装置，其中，所述转塔伺服驱动器装置(140)还包括连接至所述PLC装置(130)的顺序输入/输出装置(141)，用于允许使关于所述转塔伺服电机(150)驱动的顺序信息从所述PLC装置(130)输入到所述顺序输入/输出装置(141)，或从所述顺序输入/输出装置(141)输出到所述PLC装置(130)。
3.根据权利要求
1所述的转塔伺服控制装置，其中，所述转塔伺服驱动器装置(140)还包括连接至所述PLC装置(130)的位置输入/输出装置(142)，用于允许使关于所述转塔伺服电机(150)驱动的位置信息从所述PLC装置(130)输入到所述位置输入/输出装置(142)，或从所述位置输入/输出装置(142)输出到所述PLC装置(130)。
4.根据权利要求
1所述的转塔伺服控制装置，其中所述转塔伺服驱动器装置(140)还包括连接至所述PLC装置(130)的倍率装置(143)，用于允许使关于所述转塔伺服电机(150)驱动的旋转速度信息从所述PLC装置(130)输入到所述倍率装置(143)，或从所述倍率装置(143)输出到所述PLC装置(130)。
5.根据权利要求
1所述的转塔伺服控制装置，其中，所述转塔伺服驱动器装置(140)还包括顺序输入/输出装置(141)，连接至所述PLC装置(130)，用于允许使关于所述转塔伺服电机(150)驱动的顺序信息从所述PLC装置(130)输入到所述顺序输入/输出装置(141)，或从所述顺序输入/输出装置(141)输出到所述PLC装置(130)；位置输入/输出装置(142)，连接至所述PLC装置(130)，用于允许使关于所述转塔伺服电机(150)驱动的位置信息从所述PLC装置(130)输入到所述位置输入/输出装置(142)，或从所述位置输入/输出装置(142)输出到所述PLC装置130；倍率装置(143)，连接至所述PLC装置(130)，用于允许使关于所述转塔伺服电机(150)驱动的旋转速度信息从所述PLC装置(130)输入到所述倍率装置(143)，或从所述倍率装置(143)输出到所述PLC装置(130)；以及控制装置(144)，用于基于通过所述顺序输入/输出装置(141)从所述PLC装置(130)施加给所述控制装置(144)的所述顺序信息、通过所述位置输入/输出装置(142)从所述PLC装置(130)施加给所述控制装置(144)的所述位置信息、以及通过所述倍率装置(143)从所述PLC装置(130)施加给所述控制装置(144)的所述旋转速度信息，来控制所述转塔伺服电机(150)。
6.根据权利要求
5所述的转塔伺服控制装置，其中，所述控制装置(144)包括进给率转换装置(144a)，用于将从机床或刀具号开关输入到所述进给率转换装置(144a)中的进给刀具号转换为进给可控值；转塔速度输入装置(144b)，用于基于从所述进给率转换装置(144a)施加给所述转塔速度输入装置(144b)的输出数据或者从所述倍率装置(143)施加给所述转塔速度输入装置(144b)的旋转速度数据，允许所述转塔的旋转速度被输入到所述转塔速度输入装置(144b)中；以及转塔位置控制装置(144c)，用于基于所述转塔速度输入装置(144b)的所述输出数据和从所述转塔伺服电机(150)生成的位置反馈信号，指示所述转塔伺服电机(150)旋转。
7.根据权利要求
6所述的转塔伺服控制装置，其中，所述控制装置(144)还包括转塔速度控制装置(144d)，用于基于所述转塔位置控制装置(144c)的位置转换值和从所述转塔伺服电机(150)生成的速度反馈信号，指示所述转塔伺服电机(150)旋转；以及转塔电流控制装置(144e)，用于响应于所述转塔速度控制装置(144d)的输出信号将脉冲信号转换为电流值，以应用于所述转塔伺服电机(150)。
8.根据权利要求
7所述的转塔伺服控制装置，其中，将所述转塔电流控制装置(144e)的输出信号反馈到所述转塔电流控制装置(144e)的输入，并从所述转塔速度控制装置(144d)的所述输出信号中减去所述转塔电流控制装置(144e)的所述输出信号。
9.根据权利要求
1所述的转塔伺服控制装置，其中，所述进给信息生成装置是数控(NC)装置(110)，用于基于预定程序操作结果生成所述转塔的所述进给信息。
10.根据权利要求
1所述的转塔伺服控制装置，其中，所述进给信息生成装置包括数控(NC)装置(110)，用于基于预定程序操作结果生成所述转塔的所述进给信息作为所述控制命令；以及开关(115)，用于指示所述转塔改变其操作，其中，在输出预设改变控制命令期间，当新的倍率改变控制命令被输入到所述开关时，所述数控(NC)装置(110)输出所述新的倍率改变控制命令。
11.根据权利要求
1或10所述的转塔伺服控制装置，其中，所述进给信息生成装置包括转塔速度命令开关(120a)，用于指示所述转塔的所述旋转速度；以及转塔位置命令开关(120b)，用于指示所述转塔的所述位置。
12.根据权利要求
1或10所述的转塔伺服控制装置，其中，所述进给信息生成装置是用于机床的主控制面板开关(120)。
13.一种具有倍率功能的转塔伺服控制方法，包括以下步骤输出步骤(S10)，使进给信息生成装置生成转塔的倍率进给信息中的至少一个作为控制命令，以输出所生成的控制命令，所述进给信息包括所述转塔的顺序、位置和速度；转换步骤(S12)，使PLC装置(130)将所述倍率进给信息转换为所述控制命令；控制步骤(S14)，使转塔伺服驱动器装置(140)基于所转换的控制命令控制转塔伺服电机(150)；反馈步骤(S16)，使所述转塔伺服驱动器装置(140)反馈有来自所述转塔伺服电机(150)的旋转位置和速度数据，以控制所述转塔伺服电机(150)。
14.根据权利要求
13所述的转塔伺服控制方法，其中，所述控制步骤(S14)包括以下步骤步骤(S20)，基于所述控制命令，生成所述转塔伺服电机(150)的旋转加速、匀速和减速间隔的速度曲线；步骤(S22)，控制所述转塔伺服电机(150)的所述旋转位置、速度和电流，以将所述转塔进给到所指示的刀具号位置；步骤(S24)，确定所述转塔的所述旋转速度是否有所改变；步骤(S26，S28)，如果通过机床或外部开关确定所述转塔的所述旋转速度有所改变，则重新生成与所改变的速度值相对应的速度曲线，然后使用新的速度曲线执行所述转塔的进给控制；以及步骤(S32)，如果完成所述转塔的进给，则将进给完成信号输出到所述机床。
15.根据权利要求
14所述的转塔伺服控制方法，其中，所述步骤(S32)还包括步骤(S30)，确定所述转塔是否移动到所指示的位置。
专利摘要
一种具有倍率功能的转塔伺服控制装置及其控制方法。转塔伺服控制装置包括进给信息生成装置，用于生成转塔进给信息中至少一个作为控制命令以输出生成的控制命令，进给信息包括转塔的顺序、位置和速度；PLC装置(130)，连接至进给信息生成装置，用于通过预定接点或协议从进给信息生成装置接收控制命令；转塔伺服驱动器装置(140)，连接至PLC装置(130)，用于通过预定接点或协议从PLC装置接收控制命令，并将接收的控制命令转换为转塔的位置和速度数据；以及转塔伺服电机(150)，连接至转塔伺服驱动器装置(140)，适用于被转塔伺服驱动器装置(140)控制，即使在输出控制命令期间，进给信息生成装置也能够基于预设改变命令输出新倍率改变控制命令。
文档编号G05B19/414GK1990176SQ200610156339
公开日2007年7月4日 申请日期2006年12月29日
发明者成大重, 崔洛源, 申洪澈, 吴明洙 申请人:斗山英维高株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan