专利名称：用于准确地给冲床输入侧边加工成一定形状的长条带材的送进装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于准确地给冲床输入侧边加工成一定形状的长条带材的送进装置。
在侧边加工成一定形状的例如金属薄板长条带材的处理过程中，为了得到具有所要求的形状的冲压材料，所说的长条带材在从带钢中获得并卷成一卷后，必须输入冲床中。
通常，当输入的带钢的侧边平直而且互相平行时，上述的输入是很容易的，不存在任何特殊的困难。事实上，在这种情况下，甚至一个不准确的输入被当作重复级进工序完成以后，也只会导致浪费边角料。
当输入的材料是侧边加工成一定形状的长条带材时，准确输入这一难题就显得十分重要了。为了防止加工时出现废品，要求输入的长条带材在冲床模具下定位几乎不能出现丝毫误差。
现有技术中一种送进装置，是由简单的辊子或辊子对构成，它们以类似于轧辊的形式驱动长条带材，将长条带材转移到冲床内。长条带材的逐步进给，是通过利用可预置的定时器，按照每一进给长度的函数控制电动机来实现的。
现有技术中另一种送进装置，利用例如垫片式的操作装置的作用来实现长条带材的逐步进给。操作装置顺序地夹住长条带材，将它送进预定的长度，然后松开，最后回到原始的工作位置，为了再次夹住该带材，因此，要重复级进循环。
例如当长条带材是金属材料时，侧边又呈正弦曲线形状，同时它需要被冲压成单个基本上是园形或椭园形工件时，为了优化产品，绝对要求长条带材被冲压的区域，在准确地定位而且不出现任何误差后送入冲床模具下。实际上，在长度方向上不协调的定位将导致冲压件的生产相对于长条带材的区域不准确，在正常生产出一定数量的产品后，不协调的定位产生的误差加起来，将导致长条带材缺少冲压件的区域，此时，冲模面对的将是正弦曲线形状的长条带材两个对边上的凹进部位。
上面所谈的装置都不能保证每一进程中长条带材进给的准确性，也不能保证同样进给长度的重复生产的准确性;相反，它们往往会增加可能发生的很小的误差。此外，现有技术中的上述装置，都有辊子和操作装置，从而引起被加工的长条带材产生表面损伤，并且在冲压前不能消除可能存在于材料中的应力。
本发明的目的是提供一种用于送进由冲压加工的长条带材的送进装置，它不仅可以消除送进的误差，而且在下一道冲床操作中，可保证被冲压的长条带材的冲压区域，始终相等地和准确地定位。
本发明的另一目的是提供一种送进装置，该装置不会给送进的材料表面造成损伤。
尤其是，本发明还有一个目的是提供这样的送进装置，它能以高速度工作，但不会由于高速度而引起不稳定，而且该装置的送进完全相同。
根据本发明这些目的，由提供一种用于准确地给冲床输入侧边加工成一定形状的长条带材的送进装置来实现。该装置包括一个机架，机架上装有用于至少一个长条带材的支撑和滑动板，在支撑和滑动板上面装有一个朝向冲床的送进机构，其特征是所述的送进机构有一对辊子，辊子互相配合并相对设置，其中的一个辊子由电动机驱动，另一个辊子可在其轴上自由的转动，此对辊子的横向尺寸小到使它们只压住所述至少一个长条带材中部最小的区域，而所述的机架具有用于限制和侧面导向所述至少一个长条带材的限制和侧面导向件，此外，该装置还装有与限制和导向件相对应的传感器，以便检测所述至少一个长条带材侧边形状所发生的变化，所述传感器与上述的电动机驱动的辊子和冲床相连接。
本发明的装置，在功能上和结构上的特性和优点，将在下面的实施例和非限制性的公开，以及示意图中作出更为易懂的介绍。附图中
图1是本发明装置的正视示意2是图1的侧视示意3是图1的平面图参照附图，在冲床(图中未画出)的入口处安装一个用于准确地输入至少一个所述的长条带材的送进装置，长条带材的侧边加工成图中标号11所示的如正弦曲线的一定形状，该带材装在退卷装置上(图中未画出)，冲床从退卷装置中得到所述的长条带材11。
上述送进装置有一个由基座12组成的机架，在基座12上有一个支撑板13，基座12与支撑板13之间有铰接件14。由于铰接件14的作用，支撑板13可相对于基座12倾斜。铰接件14可分别与连杆15连接。连杆15可通过在与基座12成为一体的滑槽16中滑动，采用这样的结构，既允许连杆15滑动，又可把连杆15锁定在所需要的位置上。在所描述的实施例中，连杆15只设置在装置的一侧，而装置的另一侧，铰接件14则与基座12顶部伸出的支架10相连接。
在支撑板13的上面，设置另一支撑板17，支撑板17上的限制和侧面导向件是由图中标号19表示，为了挡住所述的长条带材11并给它导向，限制和侧面导向件可沿横向导槽18定位。
为了支撑长条带材11的两侧，上述限制和侧面导向件19最好基本上具有C形横截面，两个导向件19相对设置，而在导向件19下部装有例如滚子的转动零件20。所述限制和导向件19的上部有一个与竖直墙板21几乎一致的纵向通槽22。有一传感器23穿过通槽22被装在竖板33上，传感器23的位置可调节，竖板33与限制和侧面导向件19构成为一整体。
相对于所述支撑板17和限制和侧面导向件19，横向设置一个送进料机构。该送进料机构有一个由下辊子24构成的轮压机构，下辊子24由电动机25驱动，而电动机25装在支撑板17横向侧边的构件26上。相对于下辊子24装有一个与下辊子24成对的上辊子27，上辊子27可在其轴28上自由转动。在轴28的一端29处，可调节上辊子27相对于支撑板17的高度，也就是调节上辊子27相对于下辊子24的高度，这样便可使两辊子之间的距离，随着被输入的长条带材11的厚度不同而变化。
例如下辊子24是橡胶辊和上辊子是钢辊组成一对相互制约的辊子，它们的横向尺寸要小，以便它们尽可能少压住上述长条带材11的中部区域。
电动机25和传感器23二者均由连接线路30连接到一个监控装置31上。监控装置31通过另一根连接线30连接到冲床上(图中未画出)的传动机构上，从而使它们的工作相互联系起来。
更好的是，在所述支撑板17的入口处，相对支撑板17的横向装有一个用于输入长条带材的引导辊32。
根据本发明提出的送进装置，按如下描述操作。
侧面加工成一定形状的长条带材11在退卷和在引导辊32之上通过后，便插入本发明送进装置的入口，然后进入限制和侧面导向件19中，由滚子20支承其纵向底面区域对应之处。此后，长条带材11穿过辊子24和27之间的间隙，并且在离开这对辊子后进入冲床(图中未画出)。
如上所述，这种送进必须以逐级的形式实行，以便在冲模下面将长条带材引入，准确地将长条带材调整到相应的冲模位置上。
按照本发明，逐级送进是由一对辊子24和27，进一步说是由电动机25的驱动来实现。由至少一个例如光电管、光导纤维传感器23等检测出一个靠近正弦曲线峰值附近的预定正弦曲线高度来控制电动机25。
实际上，由电动机25驱动的辊子24旋转停止指令，是由上述传感器23中的第一个提供的，传感器23只管从实际情形中检测出所述的预置高度，而不管这个检测是发生在该限制和导向件19的这一侧还是另一侧。实际上有可能发生的是送进的长条带材11移动到一个位置后，并非准确地对准本装置的轴线，或者由于长条带材11在生产时便产生的应力而使其外形不平直。
然而有利的是由于一对辊子24和27的尺寸小，因而它们只压住长条带材11极小的中部区域，故长条带材11不必按照贯穿它横向表面的一定方向前进。而且，随着与限制和侧面导向件19的竖板21的相互作用，长条带材11势必按照准确的轴线或前进方向调整自己。由于实际过程中一对起送进作用的辊子24和27，其作用局限于长条带材11极小的中部区域，因此上述的调整也很明显，并且这种调整将有可能使相同的长条带材11在装置的内部准确地配合或重新排列。
由于有铰接件14，连杆15及其滑槽16和支架10，因此，支撑板13可以倾斜，这样本发明的送进装置可以位于冲床的入口处而按照倾斜的方式工作，从而可允许冲出的产品迅速退出，以及边角料重新卷绕而实现快速工作。
为了调节限制和侧面导向件19的位置使之适应于长条带材11最大横向尺寸的变化，横向导槽18可允许限制和侧面导向件19移动，以便使两个导向件19相互靠近或分开。
此外，有利的是只要简单地关闭传感器，并且给检测器预置以级进方式送进长条带材的长度的检测方法，就可以立即完成了改变本发明的送进装置的用途，并给予它新的工作方式，从而可使该装置用于送进具有平行直边的长条带材。
权利要求
1.用于准确地给冲床输入侧边加工成一定形状的长条带材的送进装置，它包括一个机架，机架上装有用于至少一个长条带材的支撑和滑动板，在支撑和滑动板上面装有一个朝向冲床的送进机构，其特征是所述的送进机构包括一对辊子，辊子互相配合并相对设置，其中的一个辊子由电动机驱动，另一个辊子可在其轴上自由转动，一对辊子的横向尺寸小到使它们只压住所述至少一个长条带材中心极小的区域，而所述机架包括用于限制和侧面导向所述至少一个长条带材的限制和侧面导向件，此外，该装置还装有与限制和导向件相对应的传感器，以便检测所述至少一个长条带材侧边形状所发生的变化，所述传感器与上述电动机驱动的辊子和冲床相连接。
2.根据权利要求1所述的送进装置，其特征是限制和导向件位置可调地安装在与机架的支撑板为一体的横向开槽的导板上，所述的支撑板可相对于机架的基座倾斜，以便允许长条带材以纵向倾斜的方式送进。
3.根据权利要求1所述的送进装置，其特征是所述限制和导向件基本上具有C形横截面，两个限制和导向件相对设置，在导向件的下部装有支撑长条带材底侧的转动零件。
4.根据权利要求1所述的送进装置，其特征是传感器装在限制和导向件上，后者的上部有一纵向通槽，该槽可使传感器与所述至少一个长条带材侧边形的预定区域相配合。
5.根据权利要求1所述的送进装置，其特征是可在其轴上自由转动的另一辊子，可调节它相对于电动机驱动的辊子的高度，以适应输入的长条带材厚度变化。
6.根据权利要求2所述的送进装置，其特征是支撑板可相对于机架的基座倾斜，机架带有中间铰接件，在装置的一侧，中间铰接件与连杆连接，连杆在固定于基座上的滑槽中，可以滑动以及可以锁定在所要求的位置上，而在装置的另一侧，中间铰接件则与固定在基座上的支架连接。
全文摘要
用于准确地给冲床输入侧边加工成一定形状的长条带材的送进装置，该装置具有控制功能，还可以连续校正由于应力和长条带材输送时其轴线偏差而引起的定位误差，它能将退卷后的长条带材准确地输入到冲床模具下面的位置上。
文档编号B21D43/09GK1033761SQ8810821
公开日1989年7月12日 申请日期1988年10月18日 优先权日1987年10月19日
发明者吉奥万尼·皮埃特鲁 申请人:工商金融公司