专利名称：一种轧制具有合格头部和尾部的轧件的方法
技术领域：
本发明涉及到冷连轧机中通过改变轧件中的架间张力来轧制具有合格材料的轧件、如处于穿带和抛尾阶段的带材和板材的方法。本发明尤其涉及使用现有的出口张力型自动厚度控制系统(后文将“自动厚度控制”-“automatic gauge control-简记为“AGC”)，在轧机低速运行时，改变各在后机架相对于末架的速度来改变架间张力，使通过该轧机的轧件得到合格的长度。
目前，在用于轧制轧件、如带材的多机架冷连轧机的穿带和抛尾过程中，在轧机低速运行的这些情况下，带材大量出现超差乃至废品;而当轧机高速运行时，位于轧机全行程内的带材的主要部分则很少甚至根本不出现废品。
当轧机低速运行时，每一架的辊缝都按需要设置，而带材的减薄通过轧机的“速度-张力”型控制器决定(“tension by speed”，意为通过调节速度来调节张力，后文的某些表示类同)，其中，架间张力调节器控制各架的速度。该速度-张力控制器对各架速度进行修正并将其叠加到轧机操作装置设定的各架速度上。当机架速度的设定值被改变时，由于轧机的速度体系被带材的速度-张力控制器改变，将使离开轧机的带材成为废品。在轧机低速运行期间，当轧机所有的架间张力调节器改变各架速度以便将带材张力调节到由轧机操作装置所决定的带材张力设定值时，通过一台用于监控离开轧机的带材厚度的出口AGC系统来控制带材出口厚度唯一可能的方法是，这个出口AGC系统在某种程度上改变带材的架间张力，从而使出口带材厚度在公差范围内。允许出口张力AGC系统相对于轧机操作装置设定的带材张力来改变带材架间张力，其变化范围一般为操作装置设定值的±40%。通常，当轧机低速运行时，架间张力AGC系统饱和，使得允许带材张力修正。即使在这种情况下，带材出口厚度仍不能在公差范围内。
当轧机末架有喷砂制得的表面粗糙的轧辊时(这种情况出现在轧板时)，最后两架间的带材的架间张力一般通过改变其中一架或这两架的速度来进行调节而与轧机速度无关。在这种情况下，最后两架间的带材的架间张力用一出口AGC系统改变，从而制得合格的出口带材。再有，带材中可允许的张力改变量一般为操作装置所设定的带材张力的±40%。如果在轧制过程中，也就是说，在轧机低速和高速两种情况下，出口张力AGC系统总是接通的情况下，则出口张力AGC系统通常达到一种饱和状态。当出口张力AGC控制器在这种饱和状态下对带材张力进行允许的最大修正时，出口AGC要对出口厚度作任何进一步修正都是不可能的。这种情况往往经常发生，即，在轧机高速运行时，控制器变得饱和，而当轧机速度改变到较低速度时仍维持饱和状态。在轧机高速运行时，有另外的用于控制带材的出口厚度的出口AGC系统。这就是通常所说的出口速度AGC系统。
当这个出口速度AGC系统在运行中时，出口张力AGC系统是不需要的。现有的轧制实践是在轧机高速运行时，使得出口速度AGC系统和出口张力AGC系统两者匀运行。目前，在现有的轧机中，出口张力AGC系统不是有选择性地仅在轧机低速运行时接通，而且也并不改变所有的带材的架间张力来使得在轧机低速运行时、例如穿带和抛尾时对出口厚度进行修正。遗憾的是，轧机的这种运行实践并末表明它适于制造合格的带材，即相对于处于轧机全行程中被减薄的带材的主要部分而言的带材的头尾部分。
一些用来说明用于厚度控制的AGC系统和速度调节器以及张力调节器之间关系的例子公开于专利号如下的美国专利中，即US3，740，983，US3，765，203，US3，768，286，US3，848，443，US3，782，151，US4，011，743，US4，016，735和US4，286，447。
在轧机的全行程中，通过使用“辊缝-张力”型调节器和有选择地使用入口AGC系统和出口AGC系统来制得厚度在公差范围内的带材。在“辊缝-张力”型调节器中，带材的架间张力调节器控制各机架的辊缝。出口AGC系统通常在末架的出口侧使用一台X射线测厚仪用以监控带材的厚差，出口AGC系统可包括一个称作“速度AGC”型系统和一个称作“张力AGC”型系统。“速度AGC”型系统使各在后机架的速度发生变化，而“张力AGC”型系统使各机架间的张力发生变化。
在轧机运行中，当轧机从穿带的低速轧制加速到高速的正常全行程轧制时，带材通常趋于变薄。当轧机从高速的正常轧制减速到抛尾时的低速轧制时，带材趋于变厚。这种现象就是工业中通常所说的速度效应。当轧机正加速时，AGC系统会充分发挥作用而架间张力调节器通常从速度-张力型改变为辊缝-张力型。AGC系统修正机架速度以修正通常增厚的带材出口厚度。这种AGC修正是在一个方向上进行以修正增厚的带材，这意味着，这种AGC修正使带材趋于更薄。在这个过程中，速度效应致使带材趋于更薄。最后的结果是带材有可能变得太薄，在这个过程中，在出口AGC系统能使带材恢复到合格之前，带材正加速到高速运行状态。由于带材在达到合格之前就以高的速比通过轧机，因而大量带材的厚度将不在公差范围内。
当轧机正减速时，也就是说，当轧机正从高速降到低速时，AGC系统通常仍处于运行状态且架间张力的调节由“辊缝-张力”型改变为低速轧制的“速度-张力”型。由于速度效应以及在轧机的抛尾阶段控制带材厚度的几个系统的不稳定性和/或饱和，带材势必变得过厚。
在理论上，如果能使带材在穿带时的头部和抛尾时的尾部尽可能达到合格，那将减少带材的不合格部分。
本发明提供的一种轧制方法解决了上述问题，它使用冷连轧机在轧件的穿带和抛尾部分可得到更长的合格材料。本发明有选择地接通出口张力AGC系统以使其仅仅在出口速度AGC系统不起作用时运行。当然，出口张力AGC系统这时将仅在低速轧制时运行，当情况是这样，即当轧机从高速降到带材抛尾的低速时，出口张力AGC系统可对整个带材的张力进行修正(一般为操作装置设定值的±40%)。当出口张力AGC系统在轧机的各种速度下都接通的情况下，由于出口张力AGC控制器在轧机速度从高速降到低速前已经饱和，情况就不是这样。
除了只在低速运行时调节最后两架间的带材的架间张力的出口张力AGC系统外，所有机架间带材的架间张力也由一出口张力AGC系统改变从而使带材的出口厚度在公差范围内。
本发明提出了一种出口AGC系统的新的使用方法。其中，张力AGC型系统是在穿带和抛尾阶段用来改变各在后机架速度而使用的唯一的AGC系统。位于末架出口侧的X射线测厚仪用来启动“出口张力AGC”型系统，另外对最后两架间的架间张力进行测量。“出口张力AGC”型系统的输出，现有的张力值以及所测得的最后两架间的架间张力都被送到最后两架间的张力控制器，从而将速度基准变量送到除末架外的每一个在后机架。
最好，在抛尾阶段，采用上述运行方法的一种变型。“张力AGC”型系统的输出被送到除最后两架外的所有其他各架间的架间张力控制器，包括最后两架间的张力控制器的每一个张力控制器的输出都被送到与各自的张力控制器有关的各在后机架，以便各在后机架或其他机架产生一个与架间张力有关的机架速度基准变量。
在本发明中，“出口速度AGC”型系统最好是轧机在高速正常运行时所使用的唯一的AGC系统。
在本发明中，出口张力AGC系统仅在轧机低速运行时、如穿带和抛尾阶段给电或接通并改变带材中的架间张力以便在轧机低速运行时进行出口厚度修正。
因此，本发明的主要目的在于提供一种使用多机架冷连轧机的冷轧方法以制造具有更长的合格材料的轧件，从而提高材料在后续加工中的利用率。
本发明的目的尤其在于提供这样一种方法，它可在轧机作业的穿带阶段制得头部合格的轧件，而在轧机作业的抛尾阶段制得尾部合格的轧件。
本发明的目的还在于提供一种使用张力AGC系统的方法，它是在轧机以低速运行的轧件的穿带和抛尾阶段，改变各在后机架的速度从而仅改变架间张力来实现出口厚度修正。
本发明的目的还在于使用具有至少一个“张力AGC”型和一个“速度AGC”型的现有的出口AGC系统来实现上述这些发明任务。
本发明的另一个目的是尽可能在穿带和抛尾阶段使用出口张力AGC系统，而在轧机正常运行阶段使用出口速度AGC系统。
本发明还有一个目的是在低速即穿带或抛尾阶段仅接通出口张力AGC系统而出口速度AGC系统被切断，而在高速即正常运行阶段仅接通出口速度AGC系统而出口张力AGC系统被切断。
本发明再一个目的是使用出口张力AGC系统并将其同架间的“速度-张力”控制器相结合以调节各在后机架的速度，从而在穿带和抛尾阶段实现厚度修正。
再有，本发明另一个重要目的是有选择地接通出口张力AGC系统以便在出口速度AGC系统不使用时使用出口张力AGC系统。
本发明的又一目的是在轧机低速运行时，只使用张力AGC系统从而实现整个带材的张力调整。
本发明的上述这些目的以及其它目的可通过下面参照附图对本发明作的进一步描述中得以更充分地理解。
图1是表明用在轧制作业的各阶段、即穿带，正常全行程、抛尾阶段的本发明第一实施例的冷连轧机的示意图;
图2是表示通常用于轧制作业的抛尾阶段的本发明第二实施例的冷连轧机的示意图。
图1表示用于轧制黑色或有色轧件、如带材或板材的五机架冷轧机(10)的简单示意图。第一架以工作辊12表示，第2架以工作辊14表示，第三架以工作辊16表示，第四架以工作辊18表示，第五架即末架以工作辊20表示。工作辊12-20中的每一对都是用未在图中表示而属于现有技术的调速器调节的电机驱动。轧件22由拆卷机24送入连轧机10并从左到右依次通过轧机的五个机架。每对工作辊12、14、16、18和20都形成一辊缝。这些辊缝都通过一个未在图中示出的液压压下系统进行控制。当该带材从以工作辊20表示的末架出来之后，该带材越过X射线测厚仪而卷到张力卷筒28上。在以工作辊18、20分别表示的最后两架间有一张力计29，它用来测量这最后两架间的架间张力。对此，将在下文详细讨论。
虽然在图1中未予表示，但在每前后两个机架之间都装有一张力计用以测量架间张力，即在以工作辊12、14分别表示的第一和第二机架之间;在以工作辊14、16分别表示的第二和第三机架之间;在以工作辊16、18分别表示的第三和第四机架之间。所有这五架间的这些张力计都按众所周知的轧机所惯用的作业方式运行用以检测张力并且它们构成轧机设备的组成部分，这些设备包括用于供减薄轧件的轧机运行的各阶段的“速度-张力”型和“辊缝-张力”型系统中的速度调节器和张力调节器。
图1的连轧机表示一种典型的具有支承辊，液压压下系统，弯辊装置，架间张力控制器，速度-张力调节器，辊缝-张力调节器，一个入口AGC系统，一个出口AGC系统等的现有的冷连轧机。这些装置根据众所周知的用于减薄轧件22厚度的轧机惯用的作业方式运行。
如上所述，本发明使用现有的冷连轧机及其装置和各种控制系统以下述方式制造具有合格头部和合格尾部的轧件22。
仍参照图1，在将轧件22穿过连轧机10的穿带过程中，连轧机的速度保持在较低的速度。将轧件22的头部送到以工作辊20表示的末架，在该处，轧件22中的张力在轧件22进入工作辊20的辊缝之前用张力计29检测。在轧件22的头部从工作辊20送出的出口处，轧件22的实际出口厚度用出口X射线测厚仪26测量。包括张力计29在内的张力调节器是在其“速度-张力”型系统中，如图1最右边所见到的、正比于轧件22头部实际厚度的由X射线测厚仪26产生的信号沿线31传送。沿线31传送的这个信号同由轧机的操作装置所决定的厚度基准信号在计算装置(图中未表示)中进行比较。该厚度基准信号与所需要的成口厚度成口厚度成正比如果所需要的厚度基准信号不等于实际厚度信号，就产生一个误差信号。该误差信号用于启动出口张力AGC控制器30的网路，该控制器30如图所示接在由线31分出的支线32上。如图所示，由出口张力AGC控制器30发出的信号经线34送到张力控制器36并于其中汇总。张力控制器36也接收由张力计29经如图所示的线38送来的信号，该信号表示轧件22头部的实际张力。张力控制器36还接收如图所示的线40上已有的信号，该信号是由轧机的操作装置或计算机给出的所需要的张力。由张力控制器36输出的信号是轧件22所需的张力修正值。该张力修正信号经如图所示的线42传送，其值表示为了有助于在各在后机架间的轧件22中得到所需要的张力而必须改变工作辊12、14、16和18各在后机架的速度的量，从而使轧件22从工作辊20的末架送出时达到所需要的厚度。用于工作辊12-20的速度调节按轧机操作装置设定的速度进行。工作辊为12-18的每一架的速度变量都叠加到操作装置为该架所设定的速度上。每架的速度变量都影响到各架间的轧件所产生的架间张力，并且使紧邻的上一架的轧机架刚度产生一个变量，它改变了该架轧机的辊缝，直到带材达到所要求的厚度为至。
对于工作辊18，这个机架速度基准变量以线44表示，对于工作辊16以线46表示，对于工作辊14以线48表示，对于工作辊12以线50表示。
张力控制器36和出口张力AGC控制器30，可在从加速阶段到连轧机10的正常运行阶段工作。当连轧机10正常运行时，工作辊12-20以恒定的高速旋转。包括张力计29在内的张力调节器和张力控制器36从“速度-张力”型改变为“辊缝-张力”型。出口张力AGC控制器30被切断，而如图中方块52所示的出口速度AGC控制器被接通。当出口张力AGC控制器30被切断时，出口张力AGC基准修正信号呈线性地渐降到零。此时，出口速度AGC控制器52正控制着轧件22的出口厚度。
从工作辊20轧出的轧件22的厚度一直由X射线测厚仪26测量，并且一个与出口厚度成正比的信号被送到一计算装置(图中未表示)。实际的出口厚度同需要的出口厚度相比较后，一个用线33表示的出口厚度修正信号被送到出口速度AGC控制器52。由出口速度AGC控制器52输出的信号用线54表示，并且该信号值表示了为了在各在后机架间的轧件22中得到所需要的张力而必须改变工作辊12、14、16和18各在后机架的速度的量，从而使轧件22从工作辊为20的末架送出时达到所需要的厚度。同时，每架的辊缝都通过“辊缝-张力”调节器和紧邻机架中的速度变量来进行控制。从出口速度AGC控制器52所得到的这个机架速度基准变量，对于工作辊18以线56表示;对于工作辊16以线58表示;对于工作辊14以线60表示;对于工作辊12以线62表示。
根据本发明，为了在连轧机10处于抛尾阶段时得到或保持合格的轧件，出口速度AGC控制器52被切断，而出口张力AGC控制器30再次被接通。当轧机减速到抛尾的慢速时，轧机检测器被切断，从而它又依次断了出口速度AGC控制器52并接通出口张力AGC控制器30。
此时，张力AGC控制器30具有整个张力范围以实现出口厚度修正。在现有公知的轧机作业中，当出口张力AGC控制器30总处于运行状态时，控制器30将处于最大张力而无机会(with nonoom)来实现出口厚度修正。实施本发明的方法时，张力AGC控制器30具有适于对轧件进行厚度修正的整个张力范围。
在抛尾阶段，轧件的尾部以恒定的低速通过连轧机。张力调节器恢复到“速度-张力”型，而张力计29，张力控制器36，X射线测厚仪26以及出口张力AGC控制器30的运行方式与连轧机10作业的穿带阶段所述的方式相同。
图2表示本发明的第二实施例，它最好用于轧机的抛尾阶段。图2中，以相同的标号表示与图1相同的组成部件。图2表示的轧机作业方法是，即将方框64表示的出口张力AGC接在如图1所示的工作辊为18和20的最后两架间，也接在工作辊12、14和16及其后一机架间。
在抛尾阶段，X射线测厚仪26测量轧件22的厚度，以同图1所述的相同方式产生的出口厚度误差信号经如图所示的线31和32传送到出口张力AGC控制器64，此处的控制器相当于图1中以30表示的控制器。
位于工作辊12和14之间的张力计66将表示工作辊12和14之间带材的实际张力的信号经线68传送到张力控制器70;位于工作辊14和16之间的张力计72将所测得的实际张力经线74传送到张力控制器76;位于工作辊16和18之间的张力计78将其信号经线80传送到张力控制器82。予置的或所需要的张力值也作为输入分别经如图所示的线84、86和88传送到张力控制器70、76和82。
张力控制器82经如图所示的线96、98和100将一速度基准变量送到工作辊为12、14和16的各机架。张力控制器76经如图所示的线102和104将一速度基准变量送到工作辊为12和14的各架。张力控制器70经如图所示的线106将一速度基准变量送到工作辊12这架。
在轧机的抛尾阶段，使用本发明方法的这种变型意味着，各架间的张力均可改变以进行轧件尾部的出口厚度修正，从而得到在公差范围内更长的尾部。图2所示的这种技术可显著改变轧机总体布置，而且不干扰轧件离开轧机且轧机能复原为轧制下一卷材料作好准备。
根据本发明推荐的这种冷连轧机的作业方法可用于轧制带材、板材等轧机的所有机架中;尤其可用于白铁皮的冷连轧机或者板材的冷连轧机。
在轧板机中，末架有对轧件进行表面精整的表面粗糙的轧辊，末架的压下量极小。轧板机现有的惯用作业方式是使用一个出口AGC系统，它总是通过控制最后两架间板材的张力来实现出口厚度修正，也就是说，无论轧机在低速和高速时，都在末架进行板材厚度修正。同时，一个出口厚度AGC调节器用于控制各架间的速度关系以进行倒数第二架的厚度修正，而且倒数第二架板材的反张力通过控制倒数第二架的辊缝来进行控制，且这种控制仅用于轧机高速运行时。这些出口厚度AGC系统总是处在运行之中。因为轧机作业问题，在轧机高速运行时，不希望张力发生改变。如果板材张力太高，板材会断裂或者发生边裂，如果板材张力太低，在机架辊缝中的板材会产生可导致板材断裂的折皱，或者板材的低张力可引起波纹边。
在轧板机中控制出口厚度的最好方式是仅在低速时使用出口张力AGC来改变板材张力而在较高轧机速度时使用出口速度AGC同时切断出口张力AGC系统。这种方法就是根据本发明推荐的方法。
在本发明中，利用了质量流动定律，这个质量流动定律表示为V1H1＝V2H2＝V3H3＝V4H4＝V5H5，其中符号V表示轧件在各架间和离开末架时的速度，符号H表示轧件在各架间和离开末架时的厚度。这一质量流动定律必须遵守，否则，轧件不是积聚在架间就是产生断裂。
现有的冷连轧件至少有两种出口AGC型式。如上所述，这两种型式就是出口张力AGC和出口速度AGC。本发明推荐在穿带和抛尾阶段使用张力AGC型。由于下述原因，这是在这两个阶段使用的最合理的型式。
在穿带和抛尾阶段，控制出口厚度仅能通过控制各机架的速度来实现，因为改变辊缝是不现实的。在这类低速情况下，如果轧件中的张力通过改变辊缝来控制，辊缝仅能慢慢地改变，其结果是，轧件张力调节不能令人满意，如果辊缝快速改变，轧件在辊缝处会产生引起轧件断裂的折皱。在这两个阶段，架间张力调节器是，而且必须是“速度-张力”型的。
如果速度AGC控制器52用于穿带和抛尾阶段，那么速度AGC型和“速度-张力”型这两种速度调节器将不能正常发挥作用，因为这两种速度调节器之间存在干扰，即“速度-张力”型调节器抑制了出口速度AGC调节器。如上所述，可以知道，通过改变各架速度来同时控制轧件22中的架间张力和出口厚度这两者是不可能的，这就是将出口张力AGC型用于厚度修正的原因。
本发明推荐在工作辊为20的末架之后测量轧件出口厚度。工业中众所周知的是出口厚度的测量可在各机架中的任何一架上进行，根据本发明，为了减少出口厚度控制系统传输时间的延迟，最好在末架进行出口厚度修正。传输时间的延迟定义为轧件从该机架输送到最终进行厚度修正的X射线测厚仪所在位置所花的时间。轧机机架愈靠近出口X射线测厚仪，传输时间的延迟愈小，出口AGC运行得越快。因此，根据本发明的推荐，控制出口X射线测厚仪的最好方式是改变轧件在最后两架间的张力从而在末架实现出口厚度修正这一方案是合理的。
尽管为了举例说明，上面描述了本发明的具体实施例，但很明显，对于本技术领域的普通技术人员来说，各种变化均不超出本发明所附上的权利要求所限定的范围。
权利要求
1.一种轧件黑色或有色材料制得具有合格头部和尾部的轧件的方法，例如通过由多个轧机架组成的冷连轧机，其中每一架都有由两个工作辊形成的辊缝进行轧制，其步骤包括在该轧机的穿带阶段中，使用一“速度-张力”型作为架间张力调节器，在轧机的最后两架间使用一张力控制器用来测量这最后两架间轧件的实际能力，向该张力控制器提供一所需要的张力输入，在轧机末架的出口侧，用一出口厚度传感器检测轧件的出口厚度并产生一出口厚度误差信号，用该出口厚误差信号启动、接通唯一的出口张力AGC控制器并进行工作，由该出口张力AGC控制器产生的输出被送到最后两架间的张力控制器上，在该最后两架间的张力控制器中，将最后两架间的轧件的实际张力同所需要的张力输入进行比较，并以出口张力AGC控制器的输出计算张力差从而产生一个张力误差输出，将该张力误差信号送到与末架有关的各在后机架，使用该张力误差信号输出作为机架速度基准，以便以相同的比率改变各在后机架相对于末架的速度，以改变轧件中的架间张力，从而实现厚度修正，制得材料头部合格的轧件。
2.根据权利要求1的一种方法，其步骤还包括对于轧机的全行程正常作业，切断该出口张力AGC控制器，从而中止通过机架速度基准而产生的各在后机架的速度变化，该机架速度基准是基于使用该出口张力AGC控制器和该最后两架间的张力控制器而得到的。将架间张力调节器从“速度-张力”型改变为“辊缝-张力”型，接通唯一的一个出口速度AGC控制器，并使其进行工作，以便产生一个新的用于相对于末架的速度改变各在后机架速度的机架速度基准，将该速度基准变量供给与末架相关联的各在后机架的速度调节器以便以一速度驱动各在后机架的轧辊，以致各架的速度同用于控制轧件厚度的“辊缝-张力”型控制器相协调。
3.根据权利要求2的一种方法，其步骤还包括在轧机的抛尾阶段中，切断该出口速度AGC控制器，使用“速度-张力”型调节器作为机架张力调节器，在轧机的最后两架间使用张力控制器以测量最后两架间轧件的实际能力，将所需要的张力输入量送入该张力控制器，在轧机末架的出口侧用出口厚度传感器测量轧件的出口厚度并产生一个出口厚度误差信号，用该出口厚度误差信号启动、接通唯一的出口张力AGC控制器并使其进行工作，将该张力AGC控制器产生的输出量送到位于最后两架间的张力控制器上，在该最后两架间的张力控制器中，将最后两架间的轧件的实际张力同所需要的张力输入量进行比较，并以出口张力AGC控制器的输出计算张力差从而产生一个张力误差输出，使用该张力误差信号输出作为机架速度基准，以便以相同的比率改变各在后机架相对于末架的速度，以改变轧件中的架间张力，从而实现厚度修正、制得材料尾部合格的轧件。
4.根据权利要求3的一种方法，其特征在于被轧制的轧件是金属板。
5.根据权利要求3的一种方法，其特征在于被轧制的轧件是金属带。
6.一种轧制黑色或有色材料制得具有合格头部和尾部的轧件、例如通过多机架的冷连轧机的带材或板材的方法，其步骤包括至少在轧机的穿带和抛尾阶段中，测量轧机最后两架间轧件中的实际张力，在轧机末架的出口侧检测轧件的出口厚度并产生一个出口厚度误差信号，接通唯一的出口张力AGC控制器并使其进行工作，而同时切断一个出口速度AGC控制器，使用出口厚度误差信号启动该出口张力AGC控制器而使其运行，将出口张力AGC控制器的输出同所需要的已有张力值和实际张力值相比较以产生一个张力误差输出，将该张力误差输出作为速度基准变量的代表量，将该速度基准变量供给与末架相关联的各在后机架的速度调节器以便以一速度驱动各在后机架的轧辊、以改变轧件的架间张力从而实现厚度修正，以在穿带和抛尾过程中制得材料头部和尾部都合格的轧件。
7.一种轧制至少在头部具有合格厚度的黑色或有色轧件、例如带材或板材的方法，该带材或板材通过多机架冷连轧机进行轧制，其中的每一架都有形成一辊缝的驱动工作辊，其步骤包括至少在轧机的穿带过程中，测量轧机最后两架间轧件的实际张力，在轧机末架的出口侧检测轧件的出口厚度，并产生一个出口厚度误差信号，接通唯一的出口张力AGC控制器并使其进行工作，而同时切断出口速度AGC控制器，使用该出口厚度误差信号启动该出口张力AGC控制器而使其运行以产生一个输出值，将出口张力AGC控制器产生的输出同所需要的已有张力值和实际张力值进行比较，以产生一个张力误差输出，使用该张力误差输出作为速度基准变量的代表量，将该速度基准变量供给与末架相关联的各在后机架的速度调节器以便以一速度驱动各在后机架的轧辊，以致改变轧件的架间张力，从而实现厚度修正，以在穿带过程中制得头部具有合格厚度的轧件。
8.根据权利要求7的一种方法，其步骤还包括在轧机的抛尾过程中，接通唯一的出口张力AGC控制器并使其进行工作，切断在轧机的全行程正常运行时使用的出口速度AGC控制器，测量轧机各架间轧件的实际张力，在轧架末架的出口侧检测轧件的出口厚度，并产生一个出口厚度误差信号，使用该出口厚度误差信号启动出口张力AGC控制器而使其运行以产生一个输出值，将该出口张力AGC控制器所产生的输出同各相邻的两机架间的轧件所需要的已有张力值和各相邻的两机架间的轧件的实际张力进行比较以产生一张力误差输出，使用各相邻的两机架间的该张力误差输出作为速度基准变量的代表量，将该速度基准变量供给与能检测到轧件实际张力的该位置相关联的各在后机架的速度调节器，以便以一速度驱动各在后机架的工作辊，从而改变轧件的架间张力、实现厚度修正而在抛尾过程中制得尾部具有各格厚度的轧件。
9.根据权利要求7的一种方法，其步骤还包括在轧机处于全行程正常运行之前，出口张力AGC控制器并使其输出渐降到零，在轧机全行程正常运行时，接通唯一的出口速度AGC控制器并使其进行工作，在轧机末架的出口侧检测轧件出口厚度，并产生一个出口厚度误差信号，使用该出口厚度误差信号启动出口速度AGC控制器而使其运行，由出口速度AGC控制器产生一输出并将该输出作为速度基准变量的代表量，将该速度基准变量供给与末架相关联的各在后机架的速度调节器，以便以一速度驱动各在后机架的轧辊以使各架速度同用于轧件厚度控制的“辊缝-张力”控制器相协调。
10.一种轧制至少尾部具有合格厚度的黑色或有色轧件，例如带材或板材的方法，该带材或板材通过多机架冷连轧机进行轧制，其中的每一架都有形成一辊缝的驱动工作辊，其步骤包括在轧机的抛尾阶段中，接通唯一的出口张力AGC控制器并使其进行工作，而同时切断出口速度AGC控制器，检测轧机各架间轧件的实际张力，在轧机末架的出口侧检测轧件的出口厚度，并产生一个出口厚度误差信号，使用该出口厚度误差信号启动出口张力AGC控制器而使其运行，以产生一输出值，将该出口张力AGC控制器所产生的输出同各相邻两架间轧件所需要的已有张力值和各相邻两架间轧件的实际张力值进行比较，以产生一张力误差输出，使用该各相邻两架间的张力误差输出作为速度基准变量的代表量，将该速度基准变量供给与能检测到轧件实际张力的该位置相关联的各在后机架的速度调节器，以便以一速度驱动各在后机架的工作辊，从而改变轧件的架间张力，实现厚度修正而在抛尾过程中制得尾部具有合格厚度的轧件。
全文摘要
一种在轧件处于穿带和抛尾阶段而轧机低速运行时，通过改变轧件的架间张力进行出口厚度修正的方法。将最后两架间的张力同所需要的张力和现有的出口张力AGC型系统的输出相结合使用以改变各在后机架的速度。在穿带和抛尾阶段时，出口速度AGC被切断，其输出为零。在全行程正常运行阶段，架间调节器改变为“辊缝-张力”型，而一个现有的出口速度AGC用于给各在后机架提供一速度基准。在全行程正常运行阶段，出口张力AGC被切断，其输出为零。
文档编号B21B37/72GK1053199SQ9011032
公开日1991年7月24日 申请日期1990年11月29日 优先权日1989年11月29日
发明者罗博特·S·彼得森, 约翰·A·拉森 申请人:Aeg西屋工业自动化公司