一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷机械领域，特别涉及一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置。
【背景技术】
[0002]瓷砖模具主要是应用在陶瓷行业瓷砖压印成型的工艺上，对瓷砖形状及表面花纹的成型起到重要的影响，而模具焊接装置性能的优劣又决定了模具形状精度的好坏。目前的模具焊接主要是将表面堆焊及包边焊接两个工序分开完成，有两种实现形式:一种实现形式是，将需要焊接的模具放置到模具焊接装置的工作平台上，由两个布置在工作台侧边的气缸推动模具到达正确的工作位置并夹紧固定，然后运用六轴机械手实现对表面堆焊部分的自动焊接，而包边焊接部分更多的是通过人工焊接完成；另一种实现形式是，表面堆焊及包边焊接都是通过人工来完成的。
[0003]对于第一种实现形式，主要存在以下缺点:1)生产效率低；2)焊接精度低；3)设备性能差；4)只能实现表面堆焊部分自动化，自动化程度不高。对于第二种实现形式，主要存在以下缺点:1)生产效率低；2)焊接精度低；3)自动化程度低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种，采用模块化设计思想，从而提升模具焊接的自动化程度，提高生产效率、焊接精度及设备性能。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置，包括底板与安装于所述底板的夹紧翻转机构和抬升旋转机构；所述夹紧翻转机构包括用于夹紧模具的夹紧部分和将所述夹紧部分带动转动的旋转部分；所述抬升旋转机构位于所述夹紧翻转机构的下方，所述抬升旋转机构包括抬升部分、旋转部分和模具承载台；所述抬升部分使模具在竖直方向上上下运动；所述旋转部分使模具实现在水平方向上的旋转运动；所述旋转部分下沉的时候，所述模具承载台上升托住模具并离开所述旋转部分，防止所述夹紧部分与所述抬升旋转机构产生干涉。
[0007]优选的，所述翻转部分通过翻转液缸的外伸及回缩实现翻转的动作；所述翻转部分包括:框架、主轴、铰链销、主轴-工作台衔接块、工作台衔接块、主轴轴承端盖、铰接轴、翻转液缸固定座、翻转液缸；所述主轴-工作台衔接块及所述工作台衔接块与所述框架连接在一起，所述工作台衔接块通过所述铰链销与所述翻转液缸连接在一起，所述翻转液缸与所述翻转液缸固定座通过所述铰接轴连接起来，所述翻转液缸固定座固定在所述底板上。
[0008]进一步的，所述翻转部分是偏心结构，所述主轴位于所述框架的侧边。
[0009]优选的，还包括底板、侧边支撑组件、加强杆、70°定位块和水平定位块；所述侧边支撑组件及所述水平定位块固定在底板上；所述70°定位块固定在所述侧边支撑组件上。
[0010]优选的，所述夹紧部分包括:防滑液缸固定座、U型块、直线导轨、滑块、防滑液缸、I型接头、肋板、夹块、夹紧块、液缸-夹块衔接件、销钉、夹紧液缸；所述防滑液缸固定座、所述肋板及所述U型块连接在所述框架上，所述夹紧液缸与所述防滑液缸固定座、所述框架与所述直线导轨、所述直线导轨与所述夹块、所述夹块与所述防滑液缸、所述夹块与所述夹紧块、所述夹块与所述液缸-夹块衔接件连接。
[0011]优选的，所述夹紧块安装于所述夹块的缺口内，所述夹紧块呈现上宽下窄形状，使相对的两个夹紧块之间形成倒勾槽；所述夹紧块和所述夹块共同组成夹紧部分的夹具。
[0012]优选的，抬升旋转机构的抬升部分，包括抬升液缸、抬升液缸固定架、滑块、导轨、抬升工作台、衔接件、Y型头、螺栓；所述抬升液缸固定架固定在所述底板上，安装在所述抬升液缸固定架的所述抬升液缸通过所述衔接件、所述Y型头及所述螺栓与所述抬升工作台连接，由所述抬升液缸推动所述抬升工作台在竖直方向上上下运动。
[0013]优选的，抬升旋转机构的旋转部分，包括链接销、旋转液缸衔接块、旋转液缸固定块、旋转液缸、齿条、齿轮轴、齿轮轴-工作台连接块、旋转工作台、旋转限位装置、限位块、导轨、轴承、滑块；所述旋转液缸通过所述旋转液缸固定块固定在所述抬升工作台上；所述旋转工作台、所述齿轮轴-工作台连接块及所述齿轮轴连接在一起；所述齿条固定在所述滑块上；所述导轨固定在所述抬升工作台上；所述旋转液缸通过所述链接销及所述旋转液缸衔接块与所述齿条连接；通过所述旋转液缸带动所述齿条在水平方向上的运动，驱动所述齿轮轴旋转，实现模具的水平旋转；所述齿条后面安装有所述旋转限位装置，防止所述齿条超过运动范围；所述旋转限位装置通过所述限位块固定在所述抬升工作台上，所述限位块上有腰形孔，可以根据所述齿条运动范围的不同要求来调节所述旋转限位装置的位置。
[0014]优选的，抬升旋转机构的模具承载台，包括承载液缸、导柱、抬升机构底板、模具承载块；所述承载液缸固定在所述抬升工作台上；通过所述衔接件、所述Y型头及所述螺栓与模具承载台的所述抬升机构底板连接在一起，由所述承载液缸推动模具承载台在竖直方向上上下运动；竖直方向上通过调节所述导柱的尺寸，限制模具承载台在竖直方向上的运动范围。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]本发明通过夹紧部分实现对模具的夹紧和分离，以更好的定位，使后续的堆焊和焊接更加准确；通过翻转部分方便对模具进行翻转，满足整个模具的堆焊和焊接要求；通过抬升部分实现模具的在竖直方向上的上下活动，使模具到达所需的最佳工位；通过旋转部分使模具旋转，以完成四个边的包边焊接。本发明解决了瓷砖模具不能同时进行表面堆焊和包边焊接的问题，自动化程度高。
【附图说明】
[0017]附图1是模具包边焊接加工工艺的总流程图；
[0018]附图2是本发明的一个实施例的总体结构图；
[0019]附图3是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的结构示意图；
[0020]附图4是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的翻转部分的结构示意图；
[0021]附图5是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的翻转部分偏心翻转工作台的结构示意图；
[0022]附图6是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的夹紧部分的结构示意图；
[0023]附图7是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的夹紧部分夹具的结构示意图；
[0024]附图8是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的结构示意图；
[0025]附图9是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的抬升部分的结构示意图；
[0026]附图10是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的模具承载台的结构示意图；
[0027]附图11?12是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的旋转部分的结构示意图；
[0028]附图13是本发明的一个实施例的用以水平定位的附加件；
[0029]附图14是本发明的一个实施例的用以70°定位的附加件；
[0030]附图15?16是本发明中翻转平作台的工位示意图；
[0031]附图17?18是本发明中旋转工作台相对于夹具处于水平位置的工位示意图；
[0032]附图19?21是本发明中模具承载台相对于夹具处于水平位置的工位示意图；
[0033]附图22是本发明中模具承载台相对于旋转工作台的工位示意图；
[0034]附图23?25是本发明中夹具处于水平位置的工位示意图；
[0035]附图26是应用本发明进行包边焊接的加工工艺流程图。
[0036]其中，底板I ;侧边支撑组件2 ;加强杆3 ；70°定位块4 ;夹紧翻转机构5 ;抬升旋转机构6 ;水平定位块7 ;限位块4-1 ;螺钉4-2 ;框架5-1 ;主轴5_2 ;铰链销5_3 ;主轴-工作台衔接块5-4 ;工作台衔接块5-5 ;主轴轴承端盖5-6 ;铰接轴5-7 ;翻转液缸固定座5_8 ;翻转液缸5-9 ;防滑液缸固定座5-10 ;U型块5-11 ;直线导轨5-12 ;滑块5_13 ;防滑液缸5_14 ；I型接头5-15 ;肋板5-16 ;夹块5-17 ;夹紧块5_18 ;液缸-夹块衔接件5_19 ;销钉5_20 ;夹紧液缸5-21 ;抬升液缸6-1 ;抬升液缸固定架6-2 ;滑块6-3 ;导轨6_4 ;抬升工作台6_5 ;衔接件6-6 ；Y型头6-7 ;螺栓6-8 ;承载液缸6-9 ;导柱6_10 ;抬升机构底板6_11 ;模具承载块6-12 ;链接销6-13 ;旋转液缸衔接块6-14 ;旋转液缸固定块6_15 ;旋转液缸6_16 ;齿条6-17 ;齿轮轴6-18 ;齿轮轴-工作台连接块6-19 ;旋转工作台6_20 ;旋转限位装置6_21 ;限位块6-22 ;导轨6-23 ;轴承6-24 ;滑块6-25 ;橡胶