述出料口 410连接在所述出料稳定区420上，所述出料设备430和所述出料稳定区420之间设置有激光校对装置和感应精调装置440。
[0030]在本实施例中，所述转移单元500包括机械手夹具510、储存箱待装区520和感应精调装置530，所述感应精调装置530设置在所述储存箱待装区520两侧，所述机械手夹具510设置在所述储存箱待装区520上方。
[0031]本发明的配件摆放配送设备的实现方法，它包括如下步骤:
(1)将配件通过倒料装置110倒入；
(2)配件通过输送管217进入吸料桶组件210的储存槽214内；真空泵配合储存槽214，可根据配件大小进行一定的调整；输送管217有配件就停止工作，所谓停止工作既是关闭真空网状吸盘215和真空闸口 216 ；
(3)当储存槽214下层储存满后，储存槽214将自动下降一层，然后再次开启工作，依次类推；再通过转移组件220的旋转盘旋转微调；
(4)当储存槽214全部集满后，自动下降到指定距离，然后通过平衡调整单元300的轨道，水平转移至出料单元400 ；
(5)到达出料单元400后再进行精调，调到出料口与储存槽口的同步位置；平衡调整单元300至出料单元400之间设置有感应装置和传感器，且设置有微调装置，以便调整储存槽的位置；到达出料处后再进行精调，调到出料口 410与储存槽214 口的同步位置；
(6)通过出料设备430逐一将配件输送出去；
出料设备430为气泵，配件逐一通过气泵将配件输送出去，气泵的气泵嘴位置可以上下伸缩，一般当没有储存槽到达出料口处，气泵嘴是下降至特定位置，如储存槽到达出料口处，且通过精调后，则气泵嘴将自动上升至一定高度；
(7)当储存槽214全部配件都已经完成输送，转移至转移单元500；
(8)通过机械手夹具510转移至起始位置。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种配件摆放配送设备，其特征在于，它包括配件入库单元、加载转移单元、平衡调整单元、出料单元和转移单元，所述配件入库单元与所述加载转移单元相连接，所述加载转移单元通过轨道依次连接平衡调整单元、出料单元和转移单元。
2.如权利要求1所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述配件入库单元包括一倒料装置和一固定处。
3.如权利要求1所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述加载转移单元包括一吸料桶组件和一转移组件，所述吸料桶组件设置在所述转移组件上方。
4.如权利要求3所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述吸料桶组件包括吸料桶和储存箱，所述储存箱设置在所述吸料桶内，所述储存箱的下端设置有底座，所述储存箱上设置有若干储存槽，所述储存槽上设置有真空网状吸盘和真空泵闸口，所述储存槽的前端设置有输送管，所述储存槽的后端设置有气泵闸口和防损伤装置。
5.如权利要求4所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述储存槽上设置有计数装置和防脱落装置。
6.如权利要求4所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述吸料桶与所述储存箱之间设置有激光校对装置。
7.如权利要求3所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述转移组件包括一横置的升降气缸，所述升降气缸上设置有带有齿轮条的升降气压缸杆，所述升降气压缸杆通过齿轮连接有一旋转盘。
8.如权利要求7所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述旋转盘上设置有防损伤层。
9.如权利要求1所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述平衡调整单元包括轨道和设置在所述轨道上的微调输送轨道。
10.如权利要求1所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述出料单元包括出料口、出料稳定区和出料设备，所述出料口连接在所述出料稳定区上，所述出料设备和所述出料稳定区之间设置有激光校对装置和感应精调装置。
11.如权利要求1所述的配件摆放配送设备，其特征在于，所述转移单元包括机械手夹具、储存箱待装区和感应精调装置，所述感应精调装置设置在所述储存箱待装区两侧，所述机械手夹具设置在所述储存箱待装区上方。
12.—种配件摆放配送设备的实现方法，其特征在于，它包括如下步骤: (1)将配件通过倒料装置倒入； (2)配件通过输送管进入吸料桶组件的储存槽内； (3)当储存槽下层储存满后，储存槽将自动下降一层，然后再次开启工作，依次类推；再通过转移组件的旋转盘旋转微调； (4)当储存槽全部集满后，自动下降到指定距离，然后通过平衡调整单元的轨道，水平转移至出料单元； (5)到达出料单元后再进行精调，调到出料口与储存槽口的同步位置； (6)通过出料设备逐一将配件输送出去； (7)当储存槽全部配件都已经完成输送，转移至转移单元； (8)通过机械手夹具转移至起始位置。
【专利摘要】本发明的目的在于公开一种配件摆放配送设备及其实现方法，它包括配件入库单元、加载转移单元、平衡调整单元、出料单元和转移单元，所述配件入库单元与所述加载转移单元相连接，所述加载转移单元通过轨道依次连接平衡调整单元、出料单元和转移单元；与现有技术相比，通过配件入库单元、加载转移单元、平衡调整单元、出料单元和转移单元之间的配合，有效地实现配件的摆放配送，符合工业自动化的要求，实现本发明的目的。
【IPC分类】B23Q7-18, B23Q7-00
【公开号】CN104647115
【申请号】CN201310596844
【发明人】林斌, 樊正升, 万士文, 彭桂云, 计森林, 万坤, 许国强, 王川, 王熊权
【申请人】浙江跃岭股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日