钣金制皮带轮自动生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种皮带轮生产线，尤其涉及一种数控车床、旋压机、桥架和机械手组成组成的钣金制皮带轮自动生产线。
【背景技术】
[0002]目前，市场上公开了这样一种旋压皮带轮生产线，其结构特点是:由数控车床和旋压机组成，数控车床的工件装卸装置通过轨道和提升机构与旋压机的自动进料装置连接，旋压机的出料装置再通过轨道和提升机构与另一台数控车床连接，轨道的进料口高于出料口，因此，轨道和提升机构构成Z状，所以，该结构较为复杂。又由于上料还要依靠人工，因此，其劳动强度较大、生产成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单，劳动强度小、生产成本更低的钣金制皮带轮自动生产线。
[0004]为达到上述目的，本发明钣金制皮带轮自动生产线，由数控车床和旋组成，可升降的机械手安装在呈门状的桥架上，并能在桥架上作直线移动，在所述桥架一端的前方设置有毛坯料仓，毛坯料仓通过扒料升料机构与桥架一端连接；将旋压机安装在桥架中部的后方，旋压机通过进料输送带和出料输送带延伸至桥架下方，便于机械手夹紧工件；将二台数控车床分别设置在桥架内的下方两端，方便机械手伸至数控车床上的加工工位；在旋压机与靠近桥架另一端的数控车床之间的桥架前方安装有检验平台，检验平台通过输送带伸至可升降的机械手下端。
[0005]所述毛坯料仓由机架、转盘、料笼、转轴、电动机、变速机构、电机和升降推料螺杆组成，已置于机架内的电动机通过变速机构与转轴下端传动连接，转轴上端与机架上的转盘连接，在转盘上设置有数个由多根导料杆组成的料笼；在机架内还安装有电机，电机通过变速机构与升降推料螺杆传动连接，使升降推料螺杆上端穿过转盘将料笼内最上一个毛坯料升至规定位置，在升降推料螺杆和料笼上方安装有传感器。
[0006]在所述转盘上均布有数个便于升降推料螺杆穿过的孔，在孔的周边按规定距离垂直设置有由数根导料杆形成的料笼，在转盘中心位置设置有能与转轴连接的孔。
[0007]所述扒料升料机构包括二个汽缸、导料槽和扒料部件，将导料槽置于一个呈垂直放置的汽缸上方，使导料槽一端与桥架连接，使导料槽另一端伸入毛坯料仓上方一部分，在导料槽侧部安装有另一个呈水平设置的汽缸，在呈水平设置的汽缸杆上连接有扒料部件。
[0008]在所述导料槽靠近桥架的一端设置有便于呈垂直放置的汽缸杆穿过的孔，便于呈垂直放置的汽缸托起毛坯料，让机械手抓料。
[0009]将所述扒料部件设置成L状，便于将毛坯料从毛坯料仓扒入导料槽内。
[0010]将所述进料输送带和出料输送带按左右错开和上下错位设置。
[0011]采用这种结构后，由于可升降的机械手安装在呈门状的桥架上，并能在桥架上作直线移动，在所述桥架一端的前方设置有毛坯料仓，毛坯料仓通过扒料升料机构与桥架一端连接；将旋压机安装在桥架中部的后方，旋压机通过进料输送带和出料输送带延伸至桥架下方，便于机械手夹紧工件；将二台数控车床分别设置在桥架内的下方两端，方便机械手伸至数控车床上的加工工位；在旋压机与靠近桥架另一端的数控车床之间的桥架前方安装有检验平台，检验平台通过输送带伸至可升降的机械手下端。从而实现结构简单，劳动强度小、生产成本更低的目的。
[0012]【附图说明】下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0013]附图1是本发明钣金制皮带轮自动生产线的立体示意图。
[0014]附图2是本发明钣金制皮带轮自动生产线毛坯料仓的主剖视示意图。
[0015]附图3是附图2的俯视示意图。
[0016]附图4是本发明钣金制皮带轮自动生产线扒料升料机构的主视示意图。
[0017]附图5是附图4的俯视示意图。
[0018]图中:1.毛坯料仓 2.扒料升料机构 3.数控车床 4.桥架 5.机械手6.旋压机7.检验平台8.输送带9.进料输送带10.出料输送带11.导料杆12.料笼13.转盘14.机架15.电动机16.升降推料螺杆17.电机18.呈水平设置的汽缸19.导料槽20.支撑21.支架22.传感器23.扒料部件24.呈垂直放置的汽缸。
[0019]【具体实施方式】附图1所示本发明钣金制皮带轮自动生产线，由数控车床3和旋压机6组成，可升降的机械手5安装在呈门状的桥架4上，并能在桥架4上作直线移动，在所述桥架4 一端的前方设置有毛坯料仓1，毛坯料仓I通过扒料升料机构2与桥架4 一端连接；将旋压机6安装在桥架4中部的后方，旋压机6通过进料输送带9和出料输送带10延伸至桥架4下方，便于机械手5夹紧工件；将二台数控车床3分别设置在桥架4内的下方两端，方便机械手5伸至数控车床3上的加工工位；在旋压机6与靠近桥架4另一端的数控车床3之间的桥架4前方安装有检验平台7，检验平台7通过输送带8伸至可升降的机械手5下端。
[0020]附图2、附图3和附图4所示所述毛坯料仓I由机架14、转盘13、料笼12、转轴、电动机15、变速机构、电机17和升降推料螺杆16组成，已置于机架14内的电动机15通过变速机构与转轴下端传动连接，转轴上端与机架14上的转盘13连接，在转盘13上设置有数个由多根导料杆11组成的料笼12 ;在机架14内还安装有电机17，电机17通过变速机构与升降推料螺杆16传动连接，使升降推料螺杆16上端穿过转盘13将料笼12内最上面一个毛坯料升至规定位置，在升降推料螺杆16和料笼12上方安装有传感器22，传感器22通过支架21与扒料升料机构2上的支撑20连接；在所述转盘13上均布有数个便于升降推料螺杆16穿过的孔，在孔的周边按规定距离垂直设置有由数根导料杆11形成的料笼12，在转盘13中心位置设置有能与转轴连接的孔。
[0021]附图4、附图5所示所述扒料升料机构2包括二个汽缸、导料槽19和扒料部件23，导料槽19通过支撑20置于一个呈垂直放置的汽缸24上方，使导料槽19 一端与桥架4连接，使导料槽19另一端伸入毛坯料仓I上方一部分，在导料槽19侧部安装有一个呈水平设置的汽缸18，在呈水平设置的汽缸18杆上连接有扒料部件23，呈垂直放置的汽缸24安装在支撑20上；在所述导料槽19靠近桥架4的一端上设置有便于呈垂直放置的汽缸24杆穿过的孔，便于汽缸托起毛坯料，让机械手5抓料；将所述扒料部件23设置成L状，便于将毛坯料从毛坯料仓I扒入导料槽19内。
[0022]附图1所示将所述进料输送带9和出料输送带10按左右错开和上下错位设置。
【主权项】
1.一种钣金制皮带轮自动生产线，由数控车床和旋压机组成，其特征在于:可升降的机械手(5)安装在呈门状的桥架(4)上，并能在桥架(4)上作直线移动，在所述桥架(4) 一端的前方设置有毛坯料仓(I )，毛坯料仓(I)通过扒料升料机构(2)与桥架(4)一端连接；将旋压机(6 )安装在桥架(4 )中部的后方，旋压机(6 )通过进料输送带(9 )和出料输送带(10 )延伸至桥架(4)下方，便于机械手(5)夹紧工件；将二台数控车床(3)分别设置在桥架(4)内的下方两端，方便机械手(5)伸至数控车床(3)上的加工工位；在旋压机(6)与靠近桥架(4)另一端的数控车床(3)之间的桥架(4)前方安装有检验平台(7)，检验平台(7)通过输送带(8)伸至可升降的机械手(5)下端。2.根据权利要求1所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于:所述毛坯料仓(I)由机架(14 )、转盘(13)、料笼(12)、转轴、电动机(15 )、变速机构、电机(17 )和升降推料螺杆(16)组成，已置于机架(14)内的电动机(15)通过变速机构与转轴下端传动连接，转轴上端与机架(14 )上的转盘(13 )连接，在转盘(13 )上设置有数个由多根导料杆(11)组成的料笼(12);在机架(14)内还安装有电机(17)，电机(17)通过变速机构与升降推料螺杆(16)传动连接，使升降推料螺杆(16)上端穿过转盘(13)将料笼(12)内最上面一个毛坯料升至规定位置，在升降推料螺杆(16)和料笼(12)上方安装有传感器(22)。3.根据权利要求2所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于:在所述转盘(13)上均布有数个便于升降推料螺杆(16)穿过的孔，在孔的周边按规定距离垂直设置有由数根导料杆(11)形成的料笼(12)，在转盘(13)中心位置设置有能与转轴连接的孔。4.根据权利要求1所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于:所述扒料升料机构(2 )包括二个汽缸、导料槽(19 )和扒料部件(23 )，将导料槽(19 )置于一个呈垂直放置的汽缸(24)上方，使导料槽(19) 一端与桥架(4)连接，使导料槽(19)另一端伸入毛坯料仓(I)上方一部分，在导料槽O侧部安装有另一个呈水平设置的汽缸(18)，在呈水平设置的汽缸(18)杆上连接有扒料部件(23)。5.根据权利要求4所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于:在所述导料槽(19)靠近桥架(4)的一端设置有便于呈垂直放置的汽缸(24)杆穿过的孔，便于呈垂直放置的汽缸(24 )托起毛坯料，让机械手(5 )抓料。6.根据权利要求4所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于:将所述扒料部件(23 )设置成L状，便于将毛坯料从毛坯料仓(I)扒入导料槽(19 )内。7.根据权利要求1所述的钣金制皮带轮自动生产线，其特征在于:将所述进料输送带(9)和出料输送带(10)按左右错开和上下错位设置。
【专利摘要】本发明公开了这样一种钣金制皮带轮自动生产线，为解决已有旋压皮带轮生产线存在的结构复杂，劳动强度大、生产成本高的问题，本发明采取可升降的机械手（5）安装在呈门状的桥架（4）上，并能在桥架（4）上作直线移动，在桥架（4）一端的前方设置有毛坯料仓（1），毛坯料仓（1）通过扒料升料机构（2）与桥架（4）一端连接；将旋压机（6）安装在桥架（4）中部的后方，旋压机（6）通过进料输送带（9）和出料输送带（10）延伸至桥架（4）下方；将二台数控车床（3）分别设置在桥架（4）内的下方两端；在旋压机（6）与靠近桥架（4）另一端的数控车床（3）之间的桥架（4）前方安装有检验平台（7），检验平台（7）通过输送带（8）伸至可升降的机械手（5）下端。
【IPC分类】B23Q7/10, B23P23/04, B23Q7/14, B23Q7/04
【公开号】CN104972308
【申请号】CN201510410830
【发明人】张培凯, 吴烨, 高日华, 陈仙广, 林卫东
【申请人】福建威而特汽车动力部件有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月14日