自动上料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动车床，具体地说是一种结构紧凑、工作可靠、加工效率高的自动上料机。
【背景技术】
[0002]随着机械制造业的发展，对机械加工自动化要求越来越高，同时对加工设备的稳定性、产品的质量、加工效率、维护成本以及设备的操作要求也越来越高，特别是批量加工中的小产品专用设备，几乎达到无人操作的程度。由于成本原因，很多厂家想到把以前的设备加以自动化改造，这就需要我们在原有设备的基础上增加上下料装置。一种完美的上下料装置决定着一台设备的自动化程度；这就迫切的需要一种结构紧凑，可靠稳定、成本低廉的自动化上料装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了决现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作可靠、加工效率高，适用于自动车床上的自动上料。
[0004]本发明所采用的技术方案是:
一种自动上料机，设有连接框架，连接框架固定在工作台上，其特征在于连接框架内设有第一导向轴(2)和第二导向轴(3)，支架(12)经直线轴承与第一导向轴(2)和第二导向轴
(3)相连接，动力气缸(I)通过活塞连接杆与支架(12)连接，支架(12)上经直线轴承设有水平状的第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)，固定连接板(6)连接在第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)的一端，第一压入导向轴(5)上设有弹簧(4)，固定连接板(6 )上设有压入轴(9 )和旋转轴承(8 )，固定连接板(6 )与支架(12 )间设有压入部支架(7 )，压入部支架(7)下端部设有与产品匹配的V型块(20)，曲柄摆臂(11)与连接框架相铰连，曲柄摆臂(11) 一端与活塞连接杆相连接，活塞连接杆上设有弹簧(10)，另一端与和第二压入导向轴(13)相连接，压块(14)通过销轴固定连接板(6)与相铰连，压块(14)上设有弹簧(15 )，弹簧(15 )两端分别连接在固定连接板(6 )和压块(14 )上，分料支架(18 )设在V型块
(20)上方并通过销轴和连接框架相铰连，分料支架(18)的一端与压入部支架(7)相连接，另一端通过弹簧(17)与连接框架连接，当气缸向下动作的同时，产品压块压住产品，当运动到指定位置后，将产品压入导加工位置，当气缸向上运动时产品压块松开，压入部回到初始位置，当气缸回到初始位置以后，分料支架打开，分出一个产品进入到V型块，然后进入到下一个工作循环。
[0005]本发明所述的第一导向轴(2)和第二导向轴(3)相对连接框架呈垂直状，第一导向轴(2)和第二导向轴(3)相互平行，第一导向轴(2)和第二导向轴(3)的两端分别与连接框架相连接，支架(12 )经直线轴承在第一导向轴(2 )和第二导向轴(3 )上作垂直上下移动。
[0006]本发明所述的支架(12)设有相对连接框架水平移动的直线轴承，第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)经直线轴承与支架(12)相连接，压入部支架(7)与支架(12)相连接，第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)穿过压入部支架(7)上的通孔分别与固定连接板(6 )相连接。
[0007]本发明中的第一压入导向轴(5)起导向作用，第二压入导向轴(13)起驱动作用，曲柄摆臂(11)安装在活塞连接杆和第二压入导向轴(13)上的挡环之间，活塞连接杆上设有弹簧(10)，当动力气缸(I)向下运动的同时，支架(12)和压入部支架(7)随着向下运动，当道制定位置后，支架(12 )和压入部支架(7 )停止不动，而气缸(I)却继续向下运动，此时在曲柄摆臂(11)的作用下，固定连接板(6)会沿着压入导向轴(13)做水平的轴向运动。
[0008]本发明所述的压块(14)中部通过销轴固定连接板(6)与相铰连，压块(14)一侧设有与产品轮廓相似的压紧凹槽，压块(14)另一侧设有弹簧(15)，弹簧(15)两端分别连接在固定连接板(6)和压块(14)上，当气缸(I)向下动作的时候产品压块(14)压住产品，向上运动的时候松开。
[0009]本发明所述的分料支架(18)上设有产品卡爪(19)，当气缸(I)向下动作的时候保持产品被卡爪(19)卡住不动，当气缸(I)回到初始状态的时候，分料支架(18)带动产品卡爪(19 )上升，产品自行滚落到V型块(20 )上。
[0010]本发明将产品经过固定轨道自动分料后流入V型块，动力气缸向下动作的同时机构先后有序的完成三个动作；一是压住产品，二是将产品送入到待加工处，三是将产品压入到加工设备；当气缸向上动作的同时也完成三个动作；一是松开产品的动作，二是V型块回到初始位置，三是产品在轨道上自动分料并进入下一次自动上料，完成一个工作循环，具有结构紧凑、工作可靠、加工效率高等优点，特别适用于自动车床上的自动上料。
【附图说明】
[0011 ] 图1时机构的主视图。
[0012]图2是图1的右视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
一种自动上料机，设有连接框架，连接框架固定在工作台上，其特征在于连接框架内设有第一导向轴(2)和第二导向轴(3)，支架(12)经直线轴承与第一导向轴(2)和第二导向轴(3)相连接，动力气缸(I)通过活塞连接杆与支架(12)连接，支架12上经直线轴承设有水平状的第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)，固定连接板(6)连接在第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)的一端，第一压入导向轴(5)上设有弹簧(4)，固定连接板(6 )上设有压入轴(9 )和旋转轴承(8 )，固定连接板(6 )与支架(12 )间设有压入部支架(7 )，压入部支架(7)下端部设有与产品匹配的V型块(20)，曲柄摆臂(11)与连接框架相铰连，曲柄摆臂(11) 一端与活塞连接杆相连接，活塞连接杆上设有弹簧(10)，另一端与和第二压入导向轴(13)相连接，压块(14)通过销轴固定连接板(6)与相铰连，压块(14)上设有弹簧(15 )，弹簧(15 )两端分别连接在固定连接板(6 )和压块(14 )上，分料支架(18 )设在V型块
(20)上方并通过销轴和连接框架相铰连，分料支架(18)的一端与压入部支架(7)相连接，另一端通过弹簧(17)与连接框架连接，当气缸向下动作的同时，产品压块压住产品，当运动到指定位置后，将产品压入导加工位置，当气缸向上运动时产品压块松开，压入部回到初始位置，当气缸回到初始位置以后，分料支架打开，分出一个产品进入到V型块，然后进入到下一个工作循环。
[0014]本发明所述的第一导向轴(2)和第二导向轴(3)相对连接框架呈垂直状，第一导向轴(2)和第二导向轴(3)相互平行，第一导向轴(2)和第二导向轴(3)的两端分别与连接框架相连接，支架(12 )经直线轴承在第一导向轴(2 )和第二导向轴(3 )上作垂直上下移动。
[0015]本发明所述的支架(12)设有相对连接框架水平移动的直线轴承，第一压入导向轴
(5)和第二压入导向轴(13)经直线轴承与支架(12)相连接，压入部支架(7)与支架(12)相连接，第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)穿过压入部支架(7)上的通孔分别与固定连接板(6 )