一种材料剪切夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械夹持机构，具体的说，是一种适用于多种方式进行管材剪切的夹持机构。
【背景技术】
[0002]管件的使用较为广泛，小到生活饮食，大到工业建筑，都有出现管件的使用。不同管材的使用都有严苛的标准，比如管材的直径与长度等参数，在管材的成品制造过程中，需要严格把控管材的直径与长度，通过剪切的方式按照预设长度值对管材进行剪切。在剪切的过程中，需要夹持机构对管材进行夹持固定，但现在的夹持机构大多为单方向夹持，比如只能水平夹持，同时，对管材的夹持直径也有所限制，需要手动的方式对所夹持的管材进行夹紧，不利于快速实现对大量管材的剪切操作。
[0003]另一方面，在使用夹持设备传动方面，使用的设备较为庞大，不利于运输和调节方向，对实施场地有所现场，无法进行现场夹持剪切，其灵活性受到限制。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种材料剪切夹持机构，其通过可选择地多向夹持不同直径的材料，实现多种方式对管材的夹持剪切，从而，有利于对管材的自动夹持操作。
[0005]本发明的另一目的在于提供一种材料剪切夹持机构，其通过传动装置自动将横向运动转化为纵向夹紧运动，从而不需要手动夹紧，得以实现对管材自动夹紧操作。
[0006]为达到以上目的，本发明采用的技术方案为:一种材料剪切夹持机构包括一对夹持构件，所述夹持构件对称地设置于所述材料剪切夹持机构的两侧，各个所述夹持构件包括多对夹持手以及可调节连接所述夹持手的多个夹持臂，其中，所述夹持手形成一夹持腔，以用于放置管材；一对支撑架，各个所述支撑架可操作地连接各个所述夹持臂，得以支撑所述夹持构件，其中，各个所述支撑架包括一保持臂以及可相对所述保持臂移动的一自由臂，以用于驱动所述夹持腔伸缩，保持所述夹持构件处于一放松状态或一夹紧状态，当所述自由臂偏离所述保持臂时，所述夹持构件处于所述放松状态，当所述自由臂靠近所述保持臂时，所述夹持构件处于所述夹紧状态；以及一传动装置，所述传动装置可传动地连接所述支撑架，其中，所述传动装置包括一对纵向丝杆，各个所述纵向丝杆可滑动地铰接于所述支撑架，从所述自由臂延伸向所述保持臂，控制所述自由臂的相对移动；一对横向丝杠，各个所述横向丝杠可传动地接合于所述纵向丝杆，得以使所述支撑架的横向移动转化为所述自由臂的纵向移动；以及一传动构件，所述传动构件以用于自动驱动所述横向丝杠的转动，其中，所述传动构件包括一差速器，一电机以及连接所述电机与所述差速器的一传动轴，所述差速器与各个所述横向丝杠嗤合。
[0007]优选地，所述传动装置进一步包括一对连接构件，各个所述连接构件通过梯形螺纹配合的方式接合所述横向丝杠与所述纵向丝杆。
[0008]优选地，所述传动装置的连接构件包括一摇臂、一螺套以及一拔销，所述拔销将所述螺套与所述摇臂相连接，其中，所述螺套与所述横向丝杠通过梯形螺纹配合的方式相连接，所述纵向丝杆与所述摇臂的连接为梯形螺纹连接。
[0009]优选地，各个所述夹持臂可调节地接合于所述支撑架，分别间隔固定于所述支撑架的保持臂和自由臂，使得所述夹持手形成所述夹持腔。
[0010]优选地，所述夹持构件进一步包括多个卡销，所述卡销可滑动地穿过所述夹持臂抵于所述支撑架，通过卡锁的方式可调节地连接所述夹持构件与所述支撑架。
[0011]优选地，所述夹持臂设有一燕尾槽，所述燕尾槽形成于所述夹持臂的底部；一卡孔以及与所述卡孔相通的一开口，其中，所述卡孔形成于所述燕尾槽的一侧，联通所述燕尾槽与所述开口。
[0012]优选地，所述支撑架进一步包括一导轨，所述导轨设置于所述保持臂与所述自由臂内侧，面向各个所述夹持臂的燕尾槽，其中，所述导轨设有多个锁孔，所述锁孔间隔地形成于所述导轨表面，对齐所述燕尾槽的卡孔。
[0013]优选地，所述材料剪切夹持机构进一步包括一转动托台，所述转动托台设置于所述材料剪切夹持机构的底部，可转动地支撑所述传动装置，其中，所述转动托台进一步包括一基板以及连接于所述基板下方的一转动部。
[0014]优选地，所述传动装置进一步包括一升降台，所述升降台从所述基板向所述保持臂的滑动件延伸，以用于支撑所述保持臂，使得所述支撑架处于一竖直位置或一翻转位置。
[0015]优选地，所述保持臂设有两对圆槽，分别形成于所述保持臂的一竖直底面和一翻转底面，相对应地，所述升降台有一对突出部，所述突出部从所述升降台向所述保持臂的圆槽延伸。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明的一个优选实施例的一种材料剪切夹持结构的立体结构图。
[0017]图2是根据本发明的所述优选实施例的立体示意图。
[0018]图3是根据本发明的所述优选实施例的传动立体示意图。
[0019]图4是根据本发明的所述优选实施例的局部爆炸图。
[0020]图5A是根据本发明的所述优选实施例的夹持部分示意图(竖直位置)。
[0021]图5B是根据本发明的所述优选实施例的夹持部分示意图(翻转位置)。
[0022]图6A是根据本发明的所述优选实施例的夹持构件透视图。
[0023]图6B是根据本发明的所述优选实施例的夹持构件爆炸图。
[0024]图7是根据本发明的所述优选实施例的前视图。
[0025]图8是根据本发明的所述优选实施例的传动装置局部示意图。
[0026]图9是根据本发明的所述优选实施例的夹持构件局部放大图。
[0027]图10是根据本发明的所述优选实施例的传动装置局部放大图。
[0028]图11是根据本发明的所述优选实施例的多向夹持示意图。
[0029]图12是根据本发明的所述优选实施例的竖直夹持示意图。
[0030]附图标号说明
[0031]I材料剪切夹持结构 10夹持构件 11夹持手 12夹持臂
[0032]13卡销 121燕尾槽122卡孔123开口
[0033]13 I圆头件 132弹簧20支撑架200间隙
[0034]21保持臂 22自由臂23导轨210圆槽
[0035]211滑动件231锁孔30传动装置31纵向丝杆
[0036]32横向丝杠33连接构件34传动构件35升降台
[0037]331摇臂332螺套333拔销341差速器
[0038]342电机343传动轴351突出部40转动托台
[0039]41基板42转动部A管材
【具体实施方式】
[0040]以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0041 ] 如图1到图3所述的是一种材料剪切夹持机构I，所述材料剪切夹持机构I包括一对夹持构件10，所述夹持构件10对称地设置于所述材料剪切夹持机构I的两侧，各个所述夹持构件10包括多对夹持手11以及可调节连接所述夹持手11的多个夹持臂12，其中，所述夹持手11形成一夹持腔100，以用于放置管材A ;—对支撑架20，各个所述支撑架20可操作的连接各个所述夹持臂12，得以支撑所述夹持构件10，其中，各个所述支撑架20包括一保持臂21以及可相对所述保持臂21移动的一自由臂22，以用于驱动所述夹持腔100伸缩，保持所述夹持构件10处于一放松状态或一夹紧状态，当所述自由臂22偏离所述保持臂21时，所述夹持构件10处于所述放松状态，当所述自由臂22靠近所述保持臂21时，所述夹持构件10处于所述夹紧状态；以及一传动装置30，所述传动装置30可传动的连接所述支撑架20，以用于可选择地调节所述夹持构件10的夹持方向和夹持状态，其中，所述传动装置30包括一对纵向丝杆31，各个所述纵向丝杆31可滑动地铰接于所述支撑架20，从所述自由臂22延伸向所述保持臂21，控制所述自由臂22的相对移动；一对横向丝杠32，各个所述横向丝杠32可传动的接合于所述纵向丝杆31，通过所述横向丝杠32与所述纵向丝杆31的配合，使得所述支撑架20的横向移动转化为所述自由臂22的纵向移动；以及一传动构件3