对接机构的制作方法

文档序号:9407062阅读:247来源:国知局
对接机构的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
本发明涉及真空抽取技术领域,具体说,涉及一种对接机构。
[0002]【【背景技术】】
在真空抽取技术领域中,一般利用真空抽取机械的对接机构其气管接头与需抽真空的产品其对接管道对接后进行真空抽取。
[0003]现阶段使用的对接机构其气管接头为定点固定设置使气管接头和对接管道硬性接触,但真空抽取机械需对不同产品进行真空抽取,气管接头需要应对不同对接管道的直接插拔,频繁的硬性接触使气管接头发生磨损,破坏气管接头与对接管道间的密封性进一步影响真空抽取效果。
[0004]因此有必要提供一种对接机构来解决上述问题。
[0005]【
【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种对接机构,其气管接头为可进行xy方向微调的柔性浮动设置,能有效避免因气管接头和气管频繁插拔带来的气管接头磨损。
[0006]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
一种对接机构,包括基体模块以及设置于所述基体模块上的对接组件;所述对接组件包括若干对接模块;所述对接模块包括上下对应设置的安装板和滑座、所述安装板和所述滑座上均均匀开设的且相互对应相互匹配的若干安装孔、所述安装板和所述滑座间设置的弹簧以及设置于所述安装孔内的用于所述安装板和所述滑座连接的下端直径微小于上端直径的阶梯状导柱,所述滑座下端设置有接头模块,所述接头模块包括固定设置于所述滑座下端且设置有抽取口的接头安装座以及所述接头安装座下端设置的上小下大的气管接头,所述滑座右端平面上设置用于所述气管接头自锁的锁定模块。
[0007]此时,所述阶梯状导柱其下端直径微小于上端直径,且所述安装板和所述滑座间设置有弹簧,使所述滑座和所述安装板间为浮动且可进行Xy方向微调式连接,同时,接头模块固定设置于所述滑座下端,接头模块的气管接头亦为可进行Xy方向微调的柔性设置。
[0008]进一步的,所述基体模块包括底座、通过立板安装板固定设置于所述底座上的立板,所述立板设置有上下气缸组件和滑动轨道,所述上下气缸组件包括固定设置于所述立板上端的第一气缸安装板以及所述第一气缸安装板上设置的第一气缸;所述若干对接组件的安装板均与所述第一气缸下端连接的连接模块连接,所述连接模块包括与所述第一气缸的气缸轴连接的气缸连接块以及所述气缸连接块下端设置的用于与所述若干对接组件连接的若干连接板,所述连接板后端平面设置有滑块,所述滑块开设有与所述动轨道相匹配的滑槽,所述对接组件通过所述滑块滑动设置于所述滑动轨道上。
[0009]所述上下气缸组件、所述滑动轨道以及所述连接模块用于所述对接组件的上下移动。
[0010]进一步的,所述底座上设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括固定设置于所述底座上的缓冲器安装座以及所述缓冲器安装座上设置的缓冲器,所述连接板上设置有与所述缓冲组件配合使用的挡块。
[0011]所述底座上设置的所述缓冲组件与所述连接板上设置的所述挡块用于限制上下气缸组件的最大行程。
[0012]进一步的,所述锁定模块包括固定设置于所述滑座右端平面的第二气缸安装板、设置于所述第二气缸安板的第二气缸、所述第二气缸的气缸轴连接的锁定座以及所述锁定座上设置的分别设置有与所述气管接头匹配的锁定槽的固定块和锁块。
[0013]所述气管接头管和管道对接后,所述第二气缸伸出,带动所述锁定座上设置的所述固定块和所述锁块向下,由于所述气管接头为上小下大,所述第二气缸带动所述锁定座沿气管接头表面向下运动,运动到最大直径处所述固定块和所述锁块分别设置的锁定槽形成的圆箍锁紧所述气管接头。
[0014]与现有技术相比,本发明的一种对接机构的有益效果在于:
(1)通过于滑座和安装板间设置弹簧和阶梯状导柱,使滑座及其下端的气管接头相对安装板处于浮动且可进行xy方向微调的柔性连接状态;
(2)通过设置上限气缸组件、滑动轨道和连接模块,使对接组件能够进行上下移动;
(3)通过设置缓冲组件和挡块,现在上下气缸的最大行程;
(4)通过设置锁定模块,于气管接头接入对接管道后进行气管接头自锁。
[0015]【【附图说明】】
图1为本发明的实施例的结构示意图;
图2为本发明的实施例中对接模块的结构示意图之一;
图3为本发明的实施例中对接模块的结构示意图之二;
图4为本发明的实施例中安装板与阶梯状导柱连接的结构示意图;
图中数字表示:
I基体模块,101底座,102立板安装板,103立板,104滑动轨道,105第一气缸安装板,106第一气缸,107缓冲器安装座,108缓冲器;
2连接模块,201气缸连接块,202连接板,203滑块,204挡块;
3对接模块,301安装板,302滑座,303弹簧,304阶梯状导柱,305接头安装座,306抽取口,307气管接头;
4锁定模块,401第二气缸安板,402第二气缸,403锁定座,404固定块,405锁块。
[0016]【【具体实施方式】】
实施例:
如图1-图4所示,本实施例提供一种对接机构,包括基体模块I以及设置于基体模块I上的对接组件,基体模块I包括底座101、通过立板安装板102固定设置于底座101上的立板103,立板103设置有上下气缸组件和滑动轨道104,上下气缸组件包括固定设置于立板103上端的第一气缸安装板105以及第一气缸安装板105上设置的第一气缸106 ;
第一气缸的106的气缸轴连接有连接模块2,连接模块2包括与第一气缸106的气缸轴连接的气缸连接块201以及气缸连接块201下端设置的两个连接板202,连接板202后端平面上设置有滑块20,滑块203开设有与滑动轨道104相匹配的滑动
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