在自动接线时调整加工液的液面位置的线放电加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种线放电加工装置，特别是涉及在自动接线时调整加工液的液面位 置的线放电加工装置。
【背景技术】
[0002] 在线放电加工中，当在工件的加工中途线电极断线时，需要后退到加工开始点进 行接线，会产生接线花费时间的问题。另一方面，有如下方法，即为了缩短接线动作所花费 的时间，不后退到加工开始点而在断线场所进行接线的方法。但是，在板厚度有变化的形状 的工件的情况下，根据断线场所从上部喷嘴到工件上表面的距离不同，因此接线条件不同。 因此，会有以下问题，即根据断线场所在自动接线时线电极无法笔直地重复送出而难以通 过加工槽，从而不能得到缩短接线时间的效果。为了解决这些问题，需要提高在断线场所自 动接线的成功率。
[0003] 作为现有技术，有日本特开平07-040148号公报所记载的线电极放电加工机。该 技术是在线电极横向行走的形式的线电极加工机中，在自动接线时排出加工液后在自动接 线时使线电极通过的部分暴露在空气中，从而提高接线成功率。
[0004] -般，在线电极纵向行走的形式的线放电加工机中进行自动接线时，如果线电极 在空气中暴露直到被插入到工件的加工槽为止，则接线成功率变高。另外，如果线电极被插 入工件的加工槽后被加工液淹没，则接线成功率变高。
[0005] 在【背景技术】一栏所说明的现有技术是线电极横向行走的形式的线放电加工机的 技术，如果在线电极纵向行走的形式的线放电加工机中使用，则排出加工液直到下侧的导 引装置暴露在空气中为止。因此，即使线电极被插入到工件的加工槽后工件也暴露在空气 中，接线成功率下降。另外，还有排出和注入加工液花费时间的问题。
[0006] 如上所述，如果将加工液的液面高度调整到工件上表面附近，则线电极被插入工 件的加工槽前后的接线成功率都变高，但是，在板厚度变化的形状的工件中，工件上表面高 度根据接线位置而不同。因此，需要根据工件的板厚度来改变加工液的液面高度。
【发明内容】
[0007] 因此，本发明提供一种线放电加工装置，根据线电极的接线位置附近的工件形状 来调整加工液的液面高度，由此提高板厚度变化的形状的工件的接线成功率，并且缩短自 动接线所花费的时间而提高加工效率。
[0008] 本发明的在自动接线时调整加工液的液面位置的线放电加工装置具有贮存加工 液的加工槽和自动接线功能，该自动接线功能将被加工物放置到设置在上述加工槽内的工 作台上，使在上下导引装置之间挂架的线电极和上述工作台进行相对移动来加工上述被加 工物，并且将在上述上下导引装置之间挂架的线电极进行自动接线，该线放电加工装置具 有：形状信息取得单元，其取得上述被加工物的形状信息；接线位置信息取得单元，其根据 上下导引装置的相对位置取得线电极的接线位置信息；以及液面位置调整单元，其根据上 述被加工物的形状信息取得上述接线位置附近的被加工物的高度，在自动接线时调整加工 液的液面位置。
[0009] 上述形状信息取得单元可以通过输入使加工位置和被加工物的板厚度对应的数 据而取得上述被加工物的形状信息。
[0010] 上述液面位置调整单元除了调整接线位置附近的被加工物的高度，也可以还根据 上述被加工物的上表面的形状在自动接线时调整加工液的液面位置。
[0011] 或者，上述液面位置调整单元除了调整接线位置附近的被加工物的高度，也可以 根据上述线电极的物理特性在自动接线时调整加工液的液面位置。
[0012] 本发明通过具有以上结构，提供一种线放电加工装置，其根据线电极的接线位置 附近的工件形状来调整加工液的液面高度，由此提高板厚度变化的形状的工件的接线成功 率，并且缩短自动接线所花费的时间而提高加工效率。
【附图说明】
[0013] 通过参照【附图说明】以下的实施例来明确本发明的上述以及其他目的和特征。
[0014] 图1是说明加工厚度变化的形状的工件时的情况的图。
[0015] 图2是从上方看到的加工中的工件的图。
[0016] 图3是说明本发明的处理的流程图。
[0017] 图4是表示具备控制装置的线放电加工装置的图。
[0018] 图5是说明本发明一个实施方式的线放电加工机的控制装置所具备的功能的图。
【具体实施方式】
[0019] 以下说明具体的实施方式。
[0020] 说明对图1所示那样厚度发生变化的形状的工件进行加工的情况。这里，说明以 下的例子，即考虑通过安装夹具8将具有板厚度hphph的台阶形状的工件Wa从加工机的 工作台7提高了 h。的高度的情况，根据接线点的工件上表面的高度来调整加工液的液面高 度。上喷嘴6a位于与工件Wa的最上表面隔开了一定间隙的高度上。
[0021] 首先，取得3D数据、使加工位置和工件上表面的高度对应的数据等清楚加工路径 的工件形状的数据。
[0022] 根据在加工中发生断线时，自动接线时的上下导引装置5a、5b的坐标取得在自动 接线时从上导引装置5a送出的线电极4被插入到下导引装置5b之前所通过的路径。
[0023] 使用在以上描述的处理中所取得的工件形状的数据、线电极4所通过的路径的数 据，调查接线点的附近的工件形状。然后，根据工件形状的信息来计算接线点的工件上表面 的高度，在工件上表面的高度附近调整加工液的液面高度，进行自动接线动作。
[0024] 例如，当在图1的点ApA2、A3进行接线时，使加工液的液面高度与各个接线点的工 件上表面的高度hfhi、11。+112、的附近一致。在加工中的液面高度与接线点的工件上表 面的高度位于相同程度的情况下，不需要调整液面高度。
[0025] 即使是在不能取得工件Wa的形状数据的设备中，例如也能够使用测量从喷嘴喷 出的加工液的水压、一边使线Wa振动一边进行送出动作来调查与工件Wa接触的位置等方 法，推测接线点的工件上表面的高度，根据该推测出的数据进行加工液的液面高度的调整。
[0026] 接着，说明以下例子，即在无法取得任意接线点的工件Wa的形状数据且无法通过 上个段落描述的单元来推测工件上表面的高度的设备中，即使在不知道接线点的工件形状 的状态下，也能够提尚接线成功率。
[0027] 说明对图1所示的形状的工件Wa进行加工的情况。在本例的情况下，能够取得板 厚度最薄的部分、板厚度最厚的部分的板厚度匕、h3。
[0028] 当在加工中发生断线时，例如在位于板厚度最薄的部分和最厚的部分的中间的高 度附近（参照公式（1))调整加工液的液面高度，进行自动接线动作。此时，不一定能够在 接线点的工件上表面的高度附近调整加工液的液面，不过与不调整的情况相比，能够提高 接线成功率。
[0030] 以下说明另一实施方式。
[0031] 说明对图2所示的形状的工件Wb进行加工的情况。图2表示从上面看到的加工 中的工件Wa的形状，沿着图中所示的加工槽2进行加工，在加工槽2的附近有其他的孔形 状（孔部3)的情况。另外，工件上表面的高度是固定的。P表示断线检测位置。
[0032] 当在加工中产生断线，在图2的点P位置进行自动接线时，被送出的线电极4被插 入到附近其他的孔中，接线会有失败。
[0033] -般，在送出线电极4时，从上部喷嘴喷出加工液射流，通过射流的液压来控制线 电极4的送出方向。但是，当送出的线电极4的前端在加工液中时，由于粘性阻力而喷出的 射流的液压减弱，有时不能控制线电极的送出方向。
[0034] 在本例的情况下，降低加工液的水位，使工件上表面暴露在空气中，进行自动接 线。此时，在线电极4被插入适当的加工槽中之前，喷出的射流的液压没有减弱而有效地进 行线电极4的送出方向的控制，因此能够提高接线成功率。
[0035] 以下说明另一实施方式。
[0036] 考虑作为线电极4的物理特性的刚性。关于线电极4的刚性大的情况，以接线点 的工件板厚度薄而相对上部喷嘴的距离大的情况为例，说明缩短接线动作所花费的时间的 方法。例如考虑关于图1所示的形状的工件Wa，通过板厚度比的点A i进行接线的情况。
[0037] 首先，取得要使用的线电极4的刚性数据。例如，有使材质、线直径和刚性值对应 的数据等。
[0038] 在加工中产生断线时，在取得的线电极4的刚性比预先设定的阈值要小的情况 下，使加工液的液面高度与相当于工件上表面的高度hfhi的附近一致。另一方面，当线电 极4的刚性比阈值大时，使加工液的液面高度与使用预先设定的调整量Η而在工件上表面 高度中增加了调整量后的高度h+hi+H的附近一致，进行自动接线。
[0039] -般，在线电极4的刚性大的情况下，即使加工液的液面高度比附近高，也 表示高接线成功率。在本例中，当线电极4的刚性大时，在比工件上